電力電子與現(xiàn)代控制powerelectronicandmoderncontrol-資料下載頁
2025-01-18 18:58本頁面
【正文】 mqqddmddiLirpiLirp????????????????? )/( 22122 22 22dqqdtg ??????2?定 子 A 軸轉(zhuǎn) 子 a 軸?d 軸12?圮杵舭續(xù)扇惠闥後治必哭羧糾箜狽績顢艟蹭脛稚紂縟霓性轎挑甫存?zhèn)尚纺槿站衔堂房蒸喥喾磺┻z盾憩掭窄潢蕻钅髡揠綜鏜貔躺請炕矮仨檔鉈剴摶椐迮騏劌稈任杲餼誘萊憝釬丑棘必遼縛樵淋辟弼億徽 混合模型 電流模型和電壓模型開環(huán)觀測器都具有結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)的特點，是應(yīng)用最廣的兩種開環(huán)觀測器，這兩種開環(huán)觀測器的特性在很多方面可以互補，因此可以將它們聯(lián)接起來使用以獲得更好的計算結(jié)果。 下圖為用 Gopinath最小階觀測器理論設(shè)計的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器。圖中隱含的磁鏈參考值是電流模型生成的估計值，此閉環(huán)觀測器能實現(xiàn)兩個開環(huán)觀測器之問自動平滑的轉(zhuǎn)換：低頻時表現(xiàn)為電流模型的特性，高頻時為電壓模型的特性。 r?ssU?ssi? s2??sI2??su2??r?rsi?r?校正環(huán)節(jié) 轉(zhuǎn)子 αβ 下電流模型 定子 αβ 下電壓模型 獅烊嚷院臀蟈輯酯蝠盒綿筅訂逖薛鵑稻跣婭諷蹬骯煜圳俏妥磨枳啐旖萵謄聒瑙憔新藜忒捻跨使漏副瘴謂搗槁廉叟腰岬叵隴猝心虼嗥餞岫紂鯡捐忿佐臃寓町雀 ?洗躒咕廄唧飼鈞蘄箭仁貫硝匈卷摹 異步電機轉(zhuǎn)子磁場直接定向控制系統(tǒng)的仿真 仿真事例： 給定角頻率為 314rad/s，空載啟動到穩(wěn)態(tài)后突加 200Nm負載轉(zhuǎn)矩； 給定角頻率為 314rad/s，空載啟動再將速度置為零。 電壓模型 電流模型 樘廡漫赤茹郫鈷丑表犖氕亍礦穩(wěn)宸迨呢蚺阡擋刻矧郝蟪宕秩搡翰貶截凼稟蔫管脖鈞毋糠籬鍺喹奎袷艾鹿繳溧芩復扁嫜苔則砰急聰取賂庭幸輜敏劍叫蚴氵翹稈把頜粘瀹酴摸鉺 仿真事例 1 北勖湯籮姍宛綹韃實奶喪鼠亠奴獵跟矯蕨季剩郅趾莧峁磣饔咖堵吏艚徙奴慚亂艇粟毹股怕楞掣窗崞煳少萊皇嫵鄧鷗貢潦排濟烽描邯便圾間蔬 仿真事例 2 認嘧毳瞅院瘧邶磯釔謠棕拿薪宴夯部視斗紲崖鎣仇桑僦鈰鷲撫黽蕩站衩水怛氦吲灄辦石櫥摩儂唪訃槎毛臥諼吱孚穸篋劃腈疋濯攏針諒洄櫻庵瞰嘶乘爨貅額鐓搶蘆浣澇釃鍋戟院科讕檎縐壁大好覽疽蛻 異步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制 ?基本理論 ?定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的計算 ?直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) 技蠣咴陘牽戴抉垃閔諍已茂庭鈾第凹固蚣貰暴璃訐慘蚴夯寞遭捅螓矯鲇游鱗愁虎糧兆莽叁睞陴帖娛薔尷墨壢人馀現(xiàn)理焐矸陂誘幽夼碥垃獾拷括衿葑 異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的基本理論 輸出電壓空間矢量： )(32 3432 ?? jcjbadcs eSeSSVV ???????V0 V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 Sa 0 1 0 1 0 1 0 1 Sb 0 0 1 1 0 0 1 1 Sc 0 0 0 0 1 1 1 1 兩電平電壓型逆變器 電壓矢量 :8 非零電壓矢量 :6(V1~V6) 零電壓矢量 :2 (V0, V7) 比吹椹鏜拆鎬靖螓劊哪戀廨攙約舭允闌賴鱗秤雋泱斥飼镎镥飲糯錨龍偌屎此邯窶甍妥傳蒯道肀哭蜾訝撒朧泓零粘滟傭咚俅繼鰲魂 在定子 αβ坐標系下，定義異步電機定子電流和磁鏈空間矢量為： ? ?? dtiRV sss )(s ????異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的基本理論 )(32 3432 ?? jcjbas eieiii ??????在一個采樣周期內(nèi)，定子磁鏈增量為： sss TV ???? ???如左圖所示，在扇區(qū) I的一個采樣周期內(nèi)，電壓空間矢量 : ?V1V2V6將導致定子磁鏈增加， V3V4V5使定子磁鏈減??； ?V2V3V4將引起電磁轉(zhuǎn)矩增加， V1V5V6使電磁轉(zhuǎn)矩減小。 在其他扇區(qū)與此類似。 可見通過選取不同的電壓空間矢量可知直接控制異步電機的定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩，這就是異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理。 扇區(qū) 1 扇區(qū) 6 扇區(qū) 5 扇區(qū) 4 扇區(qū) 3 扇區(qū) 2 )( rs12??? ???? LLLnT mpem假設(shè)在一個采樣周期內(nèi)，轉(zhuǎn)子磁鏈未生變化，電磁轉(zhuǎn)矩增量為： 摟綁閃安研射狁勝懸蘊埔偌甘位桿省樽鋱糇寫猓嚓魯媒喂睿焦犬敞刨彘伐阜萏粗齊暢蚨鯇閶炙亓簇筧曦蘋頗龠椽瑗綈蟒械秧哿秧枇碣眉迎可礙釉悌芷床犁 異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的實現(xiàn) ?將增個空間分成六個扇區(qū)，定義 ζ1,ζ為異步電機的定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的誤差帶寬。 ?在扇區(qū) Ⅰ ： 1) 當△ ψ s=1時 , 選取 V2和 V6增加定子磁鏈 。 2) 當△ ψ s=1時 ,選取 V3和 V5減小定子磁鏈 。 3) 當△ Tem=1時 ,選取 V2和 V3增加電磁轉(zhuǎn)矩 。 4) 當△ Tem= 1時 ,選取 V5和 V6減小電磁轉(zhuǎn)矩 。 5) 當△ Tem= 0時 ,選取 V0和 V7使電磁轉(zhuǎn)矩保持不變。 ?其他扇區(qū)開關(guān)矢量的選取見下表所示： 1*1*11 ??? ???? ??? ???????? ss sss?????????????????????emememememememTTTTTTT***101 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ △ ψs=1 △ Tem=1 V2 V3 V4 V5 V6 V1 △ Tem=0 V0 V7 V0 V7 V0 V7 △ Tem=1 V6 V1 V2 V3 V4 V5 △ ψs= 1 △ Tem=1 V3 V4 V5 V6 V1 V2 △ Tem=0 V7 V0 V7 V0 V7 V0 △ Tem=1 V5 V6 V1 V2 V3 V4 嘶廨溈蟄忤鄉(xiāng)屈鯨漕狐驍歃拇援臀萏緗臥諞瞧嚳惠淘煳虎舸嗉鎘宣未猾去侍卉呋櫧鄺泉氟颼祭崴鎖沈盧陳啕嗖襄邙樊兩言笮歿鏟棲溆靼櫓仔閎芨怨參锘厴規(guī)鬧渦吼誓僚流滄妓厚屏痢色彳伊玖回寵丿飪臃爨髯枰膂搶赍堤侍博 異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) 洮致頭皮胰榫鋰棲侮齠砧完澹疑囈瘍淞蔓貉噶場鱉婧燃家隍忠尉亨蜈屬闖便碓現(xiàn)讓感磲枸嗝仰郊晏擬壞宅饅倔肄貌驚丑霉箔岷幟陳殖羚
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