【正文】 PINC_Bit5:1, PINC_Bit6:1。 }。 } @ 0x13。__io union { unsigned char DDRC。 // The sfrb as 1 byte struct { // The sfrb as 7 bits unsigned char AM_DDR:1, CD_DDR:1, DDRC_Bit2:1, PWR_UP_DDR:1, TRX_CE_DDR:1, TX_EN_DDR:1, DDRC_Bit6:1。 }。 } @ 0x14。__io union { unsigned char PORTC。 // The sfrb as 1 byte struct { // The sfrb as 7 bits unsigned char PORTC_Bit0:1, PORTC_Bit1:1, PORTC_Bit2:1, PWR_UP:1, TRX_CE:1, TX_EN:1, PORTC_Bit6:1。 }。 } @ 0x15。__io union { unsigned char DDRD。 // The sfrb as 1 byte struct { // The sfrb as 7 bits unsigned char DDRD_Bit0:1, DDRD_Bit1:1, LED1_DDR:1, LED2_DDR:1, LED3_DDR:1, LED4_DDR:1, LED5_DDR:1, LED6_DDR:1。 }。 } @ 0x11。__io union { unsigned char PORTD。 // The sfrb as 1 byte struct { // The sfrb as 7 bits unsigned char PORTD_Bit0:1, PORTD_Bit1:1, LED1:1, LED2:1, LED3:1, LED4:1, LED5:1, LED6:1。 }。 } @ 0x12。 unsigned char *buf。unsigned char TxBuf[32]。unsigned char RxBuf[32]。unsigned char dat。void usart_init(void)。//nRF905驅(qū)動程序unsigned char DATA_BUF。typedef struct RFConfig{ unsigned char n。 unsigned char buf[10]。}RFConfig。RFConfig RxTxConf ={ 10, 0x4C, 0x0c, 0x44, 0x20, 0x20, 0xcc, 0xcc, 0xcc,0xcc, 0x5F }。/*1010 register0x4cCH_NO=76 fRF = ( + CH_NOd /10)*(1+HFREQ_PLLd) MHz=4300x0cHFREQ_PLLd=0 ,433MHZ,Reduced power,6db0x44rx tx address width is 4 Bytes0x20rx payload width0x20tx payload width0xcc, 0xcc, 0xcc,0xccreceive address0x58 Disable Extern Clock。Fosc=16MHZ 8 Bits CRC And enable*//*The content of this struct is nRF90539。s initialize ，CH_NO=1。433MHZ。Normal Opration,No Retrans。RX,TX Address is 4 Bytes， RX TX Payload Width is 32 *//************************************************************/void Delay(unsigned char n) //延時函數(shù){ unsigned int i,j。 while(n) for(i=0。i80。i++) for(j=0。j10。j++)。 }void InitIO(void) // Initialize IO port{ TX_EN_DDR = 1。 TRX_CE_DDR = 1。 PWR_UP_DDR = 1。 MISO_DDR = 0。 MOSI_DDR = 1。 SCK_DDR = 1。 CSN_DDR = 1。 AM_DDR = 0。 DR_DDR = 0。 CD_DDR = 0。 LED1_DDR = 1。 LED2_DDR = 1。 LED3_DDR = 1。 LED4_DDR = 1。 LED5_DDR = 1。 LED6_DDR = 1。 LED7_DDR = 1。 LED1 = 0。 LED2 = 0。 LED3 = 0。 LED4 = 0。 LED5 = 0。 LED6 = 0。 LED7 = 0。}void Config905(void) //配置nRF905配置寄存器函數(shù){ unsigned char i。 CSN=0。 // Spi enable for write a spi mand SpiWrite(WC)。 // Write config mand寫放配置命令 // Write configration words 寫放配置字 for (i=0。i。i++) { SpiWrite([i])。 } CSN=1。 // Disable Spi}void SpiWrite(unsigned char byte) //寫nRF905寄存器函數(shù){ unsigned char i。 DATA_BUF=byte。// Put function39。s parameter into a bdata variable for (i=0。i8。i++) // Setup byte circulation bits { if (DATA_BUF amp。 0x80) // Put on data line MOSI=1。 else MOSI=0。 SCK=1。 // Set clock line high DATA_BUF=DATA_BUF1。 // Shift DATA_BUF SCK=0。 // Set clock line low } }unsigned char SpiRead(void) //讀取nRF905寄存器值函數(shù){ unsigned char i。 for (i=0。i8。i++) // Setup byte circulation bits { DATA_BUF=DATA_BUF1。 // Right shift DATA_BUF SCK=1。 // Set clock line high if (MISO) DATA_BUF |=1。 // Read data else DATA_BUF amp。=0xfe。 SCK=0。 // Set clock line low } return DATA_BUF。 // Return function parameter}void TxPacket(unsigned char *TxBuf) //發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù){ unsigned char i。 CSN=0。 // Spi enable for write a spi mand SpiWrite(WTP)。 // Write payload mand for (i=0。i32。i++) { SpiWrite(TxBuf[i])。 // Write 32 bytes Tx data } CSN=1。 // Spi disable Delay(1)。 CSN=0。 // Spi enable for write a spi mand SpiWrite(WTA)。 // Write address mand for (i=0。i4。i++) // Write 4 bytes address { SpiWrite([i+5])。 } CSN=1。 // Spi disable TRX_CE=1。 // Set TRX_CE high,start Tx data transmission while (DR!=1)。 TRX_CE=0。 // Set TRX_CE low}unsigned char *RxPacket(void) //接收數(shù)據(jù)函數(shù){ unsigned char i。 if( AM amp。amp。 CD amp。amp。 DR ) { TRX_CE=0。 // Set nRF905 in standby mode CSN=0。 // Spi enable for write a spi mand SpiWrite(RRP)。 // Read payload mand for (i=0。i32。i++) { RxBuf[i]=SpiRead