【正文】 信號(hào)而變化的。其最簡(jiǎn)單的形式是，載波在二進(jìn)制調(diào)制信號(hào)控制下通斷， 這種方式還可稱作通斷鍵控或開關(guān)鍵控(OOK)。調(diào)制方法：用相乘器實(shí)現(xiàn)調(diào)制器。 調(diào)制類型：2ASK,MASK。 解調(diào)方法：相干法，非相干法。MASK，又稱多進(jìn)制數(shù)字調(diào)制法。在二進(jìn)制數(shù)字調(diào)制中每個(gè)符號(hào)只能表示0和1(+1或1)。但在許多實(shí)際的數(shù)字傳輸系統(tǒng)中卻往往采用多進(jìn)制的數(shù)字調(diào)制方式。與二進(jìn)制數(shù)字調(diào)制系統(tǒng)相比，多進(jìn)制數(shù)字調(diào)制系統(tǒng)具有如下兩個(gè)特點(diǎn)： 第一，在相同的信道碼源調(diào)制中，每個(gè)符號(hào)可以攜帶log2M比特信息，因此，當(dāng)信道頻帶受限時(shí)可以使信息傳輸率增加，提高了頻帶利用率。但由此付出的代價(jià)是增加信號(hào)功率和實(shí)現(xiàn)上的復(fù)雜性。 第二，在相同的信息速率下，由于多進(jìn)制方式的信道傳輸速率可以比二進(jìn)制的低，因而多進(jìn)制信號(hào)碼源的持續(xù)時(shí)間要比二進(jìn)制的寬。加寬碼元寬度，就會(huì)增加信號(hào)碼元的能量，也能減小由于信道特性引起的碼間干擾的影響等。 二進(jìn)制2ASK與四進(jìn)制MASK調(diào)制性能的比較：在相同的輸出功率和信道噪聲條件下，MASK的解調(diào)性能隨信噪比惡化的速度比OOK要迅速得多。這說明MASK應(yīng)用對(duì)SNR的要求比普通OOK要高。在相同的信道傳輸速率下M電平調(diào)制與二電平調(diào)制具有相同的信號(hào)帶寬。即在符號(hào)速率相同的情況下，二者具有相同的功率譜。 雖然，多電平MASK調(diào)制方式是一種高效率的傳輸方式，但由于它的抗噪聲能力較差，尤其是抗衰落的能力不強(qiáng)，因而它一般只適宜在恒參信道下采用。 PSK相移鍵控法 根據(jù)數(shù)字基帶信號(hào)的兩個(gè)電平使載波相位在兩個(gè)不同的數(shù)值之間切換的一種相位調(diào)制方法。 產(chǎn)生PSK信號(hào)的兩種方法： ①調(diào)相法：將基帶數(shù)字信號(hào)（雙極性）與載波信號(hào)直接相乘的方法。②選擇法：用數(shù)字基帶信號(hào)去對(duì)相位相差180度的兩個(gè)載波進(jìn)行選擇。兩個(gè)載波相位通常相差180度，此時(shí)稱為反向鍵控（PSK）。 S PSK =AS DIG (T)COS(W 0 T+O 0 ) 式中：S DIG (T)=1或1 解調(diào)方法：只能采用相干解調(diào)。 類型：二進(jìn)制相移鍵控（2PSK)，多進(jìn)制相移鍵控（MPSK)。 FSK頻移鍵控法FSK是信息傳輸中使用得較早的一種調(diào)制方式，它的主要優(yōu)點(diǎn)是： 實(shí)現(xiàn)起來較容易，抗噪聲與抗衰減的性能較好。在中低速數(shù)據(jù)傳輸中得到了廣泛的應(yīng)用。所謂FSK就是用數(shù)字信號(hào)去調(diào)制載波的頻率。 調(diào)制方法：2FSK可看作是兩個(gè)不同載波頻率的ASK以調(diào)信號(hào)之和。 解調(diào)方法：相干法和非相干法。 類型：二進(jìn)制移頻鍵控(2FSK)，多進(jìn)制移頻鍵控(MFSK)。 在上述三種基本的調(diào)制方法之外，隨著大容量和遠(yuǎn)距離數(shù)字通信技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了一些新的問題，主要是信道的帶寬限制和非線性對(duì)傳輸信號(hào)的影響。在這種情況下，傳統(tǒng)的數(shù)字調(diào)制方式已不能滿足應(yīng)用的需求，需要采用新的數(shù)字調(diào)制方式以減小信道對(duì)所傳信號(hào)的影響，以便在有限的帶寬資源條件下獲得更高的傳輸速率。這些技術(shù)的研究，主要是圍繞充分節(jié)省頻譜和高效率的利用頻帶展開的。多進(jìn)制調(diào)制，是提高頻譜利用率的有效方法，恒包絡(luò)技術(shù)能適應(yīng)信道的非線性，并且保持較小的頻譜占用率。從傳統(tǒng)數(shù)字調(diào)制技術(shù)擴(kuò)展的技術(shù)有最小移頻鍵控（MSK）、高斯濾波最小移頻鍵控（GMSK）、正交幅度調(diào)制（QAM）、正交頻分復(fù)用調(diào)制（OFDM）等等。 QAM正交幅度調(diào)制法在二進(jìn)制ASK系統(tǒng)中，其頻帶利用率是1bit／sHz，若利用正交載波調(diào)制技術(shù)傳輸ASK信號(hào)，可使頻帶利用率提高一倍。如果再把多進(jìn)制與其它技術(shù)結(jié)合起來，還可進(jìn)一步提高頻帶利用率。能夠完成這種任務(wù)的技術(shù)稱為正交幅度調(diào)制（QAM）。它是利用正交載波對(duì)兩路信號(hào)分別進(jìn)行雙邊帶抑制載波調(diào)幅形成的。通常有二進(jìn)制 QAM，四進(jìn)制QAM（16QAM），八進(jìn)制QAM（64QAM）等。 MSK最小移頻鍵控法當(dāng)信道中存在非線性的問題和帶寬限制時(shí)，幅度變化的數(shù)字信號(hào)通過信道會(huì)使己濾除的帶外頻率分量恢復(fù)，發(fā)生頻譜擴(kuò)展現(xiàn)象，同時(shí)還要滿足頻率資源限制的要求。因此，對(duì)己調(diào)信號(hào)有兩點(diǎn)要求，一是要求包絡(luò)恒定；二是具有最小功率譜占用率。因此，現(xiàn)代數(shù)字調(diào)制技術(shù)的發(fā)展方向是最小功率譜占有率的恒包絡(luò)數(shù)字調(diào)制技術(shù)?，F(xiàn)代數(shù)字調(diào)制技術(shù)的關(guān)鍵在于相位變化的連續(xù)性，從而減少頻率占用。近年來新發(fā)展起來的技術(shù)主要分兩大類：一是連續(xù)相位調(diào)制技術(shù)（CPFSK），在碼元轉(zhuǎn)換期間無相位突變，如MSK，GMSK等；二是相關(guān)相移鍵控技術(shù)（CORPSK），利用部分響應(yīng)技術(shù)，對(duì)傳輸數(shù)據(jù)先進(jìn)行相位編碼，再進(jìn)行調(diào)相（或調(diào)頻）。 MSK（最小頻移鍵控）是移頻鍵控FSK的一種改進(jìn)形式。在FSK方式中，每一碼元的頻率不變或者跳變一個(gè)固定值，而兩個(gè)相鄰的頻率跳變碼元信號(hào)，其相位通常是不連續(xù)的。所謂MSK方式，就是FSK信號(hào)的相位始終保持連續(xù)變化的一種特殊方式。實(shí)現(xiàn)MSK調(diào)制的過程為：先將輸入的基帶信號(hào)進(jìn)行差分編碼，然后將其分成I、Q兩路，并互相交錯(cuò)一個(gè)碼元寬度，再用加權(quán)函數(shù)cos（πt/2Tb）和sin（πt/2Tb）分別對(duì)I、Q兩路數(shù)據(jù)加權(quán)，最后將兩路數(shù)據(jù)分別用正交載波調(diào)制。MSK使用相干載波最佳接收機(jī)解調(diào)。 GMSK高斯濾波最小移頻鍵控法是使用高斯濾波器的連續(xù)相位移頻鍵控，它具有比等效的未經(jīng)濾波的連續(xù)相位移頻鍵控信號(hào)更窄的頻譜。 在GSM系統(tǒng)中，為了滿足移動(dòng)通信對(duì)鄰信道干擾的嚴(yán)格要求，采用高斯濾波最小移頻鍵調(diào)制方式（GMSK），該調(diào)制方式的調(diào)制速率為270833Kbit/sec，每個(gè)時(shí)分多址TDMA幀占用一個(gè)時(shí)隙來發(fā)送脈沖簇，其脈沖簇的速率為33．86Kbs。它使調(diào)制后的頻譜主瓣窄、旁瓣衰落快，從而滿足GSM系統(tǒng)要求，節(jié)省頻率資源。 系統(tǒng)框圖PC控制端單片機(jī)232接口控制模塊無線模塊電路收發(fā)無線電波單片機(jī)被控部件硬件電路無線模塊電路收發(fā)無線電波無線電波圖 21 系統(tǒng)整體框圖 上位機(jī)設(shè)計(jì)原理本設(shè)計(jì)采用Delphi編程環(huán)境進(jìn)行上位機(jī)的控制端的編寫，方便快捷的開發(fā)過程是該環(huán)境的突出優(yōu)點(diǎn)，Delphi是Borland公司推出的基于Windows環(huán)境的快速程序開發(fā)工具。Delphi的命名來源于古希臘城市，這個(gè)城市因?yàn)閾碛邪⒉_神殿而著名。Delphi是一款功能強(qiáng)大的集成開發(fā)環(huán)境，和以往Delphi的每一個(gè)新版本一樣，本設(shè)計(jì)所采用的Delphi 7繼續(xù)改善了開發(fā)環(huán)境，幫助程序員提高效率。Delphi 7在集成開發(fā)環(huán)境中加入了很多讓程序員愛不釋手的新功能，下面是對(duì)它們的一個(gè)簡(jiǎn)單介紹。 1）Code Complete（代碼完成） Code Complete功能在Delphi 5中就已經(jīng)加入了，這項(xiàng)功能非常受程序員的歡迎，因?yàn)镃ode Complete可以大幅度地減少程序員需要鍵入的程序代碼，并且減少鍵入錯(cuò)誤。 Delphi 7的Code Complete功能在原有的基礎(chǔ)上繼續(xù)改善，新的Code Complete窗口不但可以由程序員自行調(diào)整大小，而且可以使用不同的顏色代表不同的對(duì)象，例如變量、方法和特性等。Delphi 7的Code Complete窗口加入了色彩分析，以及對(duì)對(duì)象分門別類的能力。此外，新的Code Complete窗口也會(huì)更聰明地過濾對(duì)象能夠使用的PME，避免了以往Delphi 5的Code Complete窗口無法顯示一些PME的困窘。另外，程序員在新的Code Complete窗口中選擇使用某個(gè)方法之后，Code Complete會(huì)自動(dòng)地在方法名稱之后加上“（）；”字符，把光標(biāo)停在圓括號(hào)之中，并且自動(dòng)顯示這個(gè)方法需要的所有參數(shù)，Delphi的確比以前更聰明更方便了。 2）Object Tree View（對(duì)象樹視圖） 另外一個(gè)新功能就是Delphi 7的Object Tree View窗口。這個(gè)新的窗口除了可以顯示窗體中所有的對(duì)象之外，也可以以分層方式表達(dá)組件之間的關(guān)系。當(dāng)程序員在Object Tree View窗口中單擊了一個(gè)組件之后，這個(gè)組件會(huì)立刻出現(xiàn)在對(duì)象查看器之中，這時(shí)程序員可以改變這個(gè)對(duì)象的特性值和事件處理程序。當(dāng)窗體復(fù)雜，擁有大量的組件時(shí)，Object Tree View窗口可以讓用戶迅速找到這個(gè)組件，并且知道與當(dāng)前組件相關(guān)的組件，非常方便。此外Delphi 7的編輯器也強(qiáng)化了Class Complete的功能，讓程序員在定義類別程序代碼時(shí)擁有更大的彈性，并且加強(qiáng)了Interface Complete的功能，讓程序員在撰寫接口程序代碼時(shí)也能夠享有Code Complete功能。 3）可定制的View窗口 Delphi 7最強(qiáng)勁的集成開發(fā)環(huán)境功能應(yīng)該要算是新的可定制的View窗口了。在 Delphi 7中，編輯器不但可以讓程序員觀看和編輯Object Pascal的程序代碼，而且如果程序員編輯的是Web應(yīng)用程序，那么還可以直接在編輯器中查看HTML程序代碼、腳本語言程序代碼，預(yù)覽Web應(yīng)用程序執(zhí)行結(jié)果的畫面以及Web應(yīng)用程序產(chǎn)生的HTML程序代碼。 4）新添加Indy Intercepts和Indy I/O Handler構(gòu)件組 企業(yè)版的Delphi 7 中，這兩個(gè)構(gòu)件組基本上提供了針對(duì)現(xiàn)今流行的Internet協(xié)議編程的構(gòu)件?？梢赃M(jìn)行更為底層的操作。 5）新添加IW Standard、IW Data、IW Client Side和IW Control構(gòu)件組 這些構(gòu)件也是Delphi 7的顯著改革之一，將Intra web（內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)）集成到了標(biāo)準(zhǔn)的構(gòu)件板中，我們就可以很方便地開發(fā)基于Web的應(yīng)用程序。 6）新添加的Rave報(bào)表構(gòu)件組 Delphi 7的標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件板中已經(jīng)沒有了原來的Quick Report構(gòu)件組，取而代之的是RAVE報(bào)表制作組件，并且提供專門的報(bào)表制作工具Rave Designer。 Rave報(bào)表構(gòu)件是一個(gè)可視化的報(bào)表設(shè)計(jì)工具，大大簡(jiǎn)化了在應(yīng)用程序中加入報(bào)表的工作。用Rave報(bào)表構(gòu)件可以做出各種不同的報(bào)表，從最簡(jiǎn)單的到非常復(fù)雜、個(gè)性化的報(bào)表都可以完成。它的功能包括：圖片支持、對(duì)齊、精確頁面定位、打印機(jī)設(shè)置、字體控制、打印預(yù)覽、報(bào)表內(nèi)容重用，并支持PDF、HTML、RTF等文本格式。 7）新一代數(shù)據(jù)存取引擎——DB Express Borland為了讓W(xué)indows平臺(tái)上的Delphi以及Linux平臺(tái)上的Kylix擁有共同的數(shù)據(jù)存取引擎，決定開發(fā)新一代的數(shù)據(jù)存取引擎，這就是DB Express。DB Express是一組存取各種不同關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫的原生驅(qū)動(dòng)程序，以及一組基于這些驅(qū)動(dòng)程序而開發(fā)的統(tǒng)一的組件。由于原生驅(qū)動(dòng)程序和組件的開發(fā)都考慮了跨平臺(tái)，因此Delphi和Kylix都可以使用這組驅(qū)動(dòng)程序和組件。程序員通過統(tǒng)一的組件來存取不同的數(shù)據(jù)庫，以方便開發(fā)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)。 8）開發(fā)Internet/Intranet應(yīng)用系統(tǒng)的Web Snap（網(wǎng)絡(luò)管理單元）組件組 Delphi 7 中最重要的新增功能之一應(yīng)該要算是能夠讓程序員開發(fā)Internet/Intranet應(yīng)用系統(tǒng)的新架構(gòu)和組件，這個(gè)新功能稱為Web Snap。Delphi 7的Web Snap允許程序員使用組件和可視化的方式快速開發(fā)復(fù)雜的Internet/Intranet應(yīng)用系統(tǒng)。Web Snap的特點(diǎn)是允許程序員直接在這些組件之中加入腳本語言，并且能夠直接在Delphi的集成開發(fā)環(huán)境中撰寫腳本語言、預(yù)覽Web應(yīng)用程序的輸出結(jié)果以及Web應(yīng)用程序產(chǎn)生的HTML程序代碼。 9）MIDAS的進(jìn)化版本——Data Snap 在Delphi 7中，MIDAS被改名為Data Snap。Data Snap不但強(qiáng)化了MIDAS原有的功能，更加入了許多新的組件，讓程序員可以使用它開發(fā)出更為強(qiáng)勁的應(yīng)用系統(tǒng)。此外Data Snap也改善了MIDAS的執(zhí)行效率，讓使用它的應(yīng)用程序能夠執(zhí)行得更快。 10）對(duì)XML/XSL的支持 Delphi 6的另外一個(gè)重要的改良就是對(duì)于XML/XSL的支持。除了增加許多新的VCL組件，讓程序員不必使用低階的COM接口或是復(fù)雜的API就可以輕易的處理XML/XSL文件和資料之外，MIDAS的資料更可以直接輸出成XML，或是把XML的資料直接導(dǎo)入成MIDAS的Data Packet，Delphi的程序員再也不需要為復(fù)雜的XML程序設(shè)計(jì)傷腦筋了。 11）開發(fā)Web Service的向?qū)Ш徒M件 Web Service應(yīng)該是現(xiàn)在最熱門的Web技術(shù)之一了，不管是IBM或是Microsoft都在發(fā)展Web Service的解決方案。Delphi 6在這方面也不落后，Delphi 6提供了SOAP和Web Service向?qū)?，讓程序員能夠快速地開發(fā)SOAP應(yīng)用系統(tǒng)，也可以匯入WSDL自動(dòng)產(chǎn)生骨架程序代碼。由于SOAP是未來Web和分布式應(yīng)用系統(tǒng)的主流技術(shù)，而Web Service更是未來Web應(yīng)用系統(tǒng)的主要軟件架構(gòu)，因此對(duì)于程序員來說，掌握這些技術(shù)非常重要。 Delphi 6是Borland支持SOAP的第一個(gè)產(chǎn)品，由于SOAP是標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議，因此通過Delphi 6開發(fā)的SOAP應(yīng)用系統(tǒng)可以和COM+、Delphi的程序員現(xiàn)在就可以使用它開發(fā)未來的應(yīng)用系統(tǒng)。在Delphi 6中也提供了6個(gè)VCL組件讓程序員開發(fā)SOAP和Web Service的應(yīng)用系統(tǒng)。Delphi 6 允許程序員快速建立SOAP應(yīng)用程序和Web Service。 總的來說，Delphi 6最主要的新功能是在XML/XSL，Internet/Intranet以及SOAP和Web Service方面的加強(qiáng)。同時(shí)為了跨平臺(tái)的目的，在數(shù)據(jù)存取引擎、可視化組件架構(gòu)和運(yùn)行時(shí)期函數(shù)庫方面也進(jìn)行了大幅度的改善。至于在BDE，ADO和COM+方面則只有小幅度的進(jìn)步。 當(dāng)Microsoft不再推出VB/VC新一代版本的Windows開發(fā)工具，而Power Builder等其他Windows開發(fā)工具也逐漸被淘汰之際，Delphi 6可以說是惟一最新的Windows開發(fā)工具，也是最好的Windows開發(fā)工具。如果你仍然需要在Windows下開發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)，或是需要使用/整合最新的信息技術(shù)，那么Delphi 6仍然是非常值得購買和升級(jí)的開發(fā)工具。 本設(shè)計(jì)上位機(jī)采用Delphi 7的第三方組件進(jìn)行串口的編寫，其串口操作已經(jīng)由其他軟件工程師封裝到了空間中，我們沒有必要詳求其代碼。