【正文】 時(shí)可以看到數(shù)碼管上顯示數(shù)字“1”，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)由靜止開始轉(zhuǎn)動(dòng)。這說(shuō)明單片機(jī)已經(jīng)受到紅外信號(hào),正確的對(duì)所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行了解碼,并根據(jù)所接收到的數(shù)據(jù)執(zhí)行了預(yù)定義的操作。 實(shí)驗(yàn)視圖三 Experimental view 3由上面的實(shí)驗(yàn)可知，當(dāng)按鍵按下“4”時(shí)系統(tǒng)正確執(zhí)行了程序，那么其可靠行怎樣呢？下面用不同的按鍵來(lái)對(duì)其設(shè)計(jì)的可靠性加以驗(yàn)證。由于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速對(duì)延遲的要求有很嚴(yán)格的要求，延遲太大太小都不行，所以為了更明確的看出步進(jìn)電機(jī)速度的變化，系統(tǒng)中將其定位3個(gè)檔位。當(dāng)在按鍵上按下按鍵“4”時(shí)，可以看到數(shù)碼管上顯示數(shù)字“4”，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)由靜止開始轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速約2r/s，按鍵6被定義為中檔。 實(shí)驗(yàn)視圖四 Experimental view 4同上，當(dāng)按下按鍵“7”時(shí)，數(shù)碼管上顯示數(shù)字“7”，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)由靜止開始轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速約4r/s，這是步進(jìn)電機(jī)的高速檔。 實(shí)驗(yàn)視圖五 Experimental view 5 當(dāng)按下按鍵“0”時(shí)，數(shù)碼管上顯示數(shù)字“0”，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)是暫停狀態(tài)，在此不作贅述。第七章 總結(jié)本系統(tǒng)主要研究使用單片機(jī)對(duì)NEC編碼信號(hào)的一般的解碼方法，從而探索出一種通用性較強(qiáng)的解碼方式，本設(shè)計(jì)打破了之前專用芯片使用的局限性，大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)并降低了成本。該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)、編程、硬件實(shí)驗(yàn)調(diào)試等工作，已經(jīng)達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，并能順利的通過(guò)測(cè)試。本設(shè)計(jì)對(duì)NEC編碼信號(hào)的解碼方式可以作為一種通用的解碼方式進(jìn)行推廣使用。先從NEC編碼方式的數(shù)據(jù)格式入手，探索如何檢測(cè)數(shù)據(jù)開始與結(jié)束的方法。然后根據(jù)數(shù)據(jù)中“0”和“1”的占空比的不同，使用軟件方式來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的解碼。整個(gè)系統(tǒng)的本質(zhì)是通過(guò)空外遙控器來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的控制功能，本系統(tǒng)中使用步進(jìn)電機(jī)作為被控制的設(shè)備。由于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和其內(nèi)部磁力矩變化的頻率有關(guān)，所以可以使用單片機(jī)解碼得到的紅外信號(hào)控制其磁力矩變化的頻率。具體的講，將解碼得到的紅外信號(hào)在單片機(jī)內(nèi)部設(shè)置成不同的值，讓該值作為步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部磁力矩變化過(guò)程中的等待時(shí)間，這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。為了更直觀的區(qū)分所接收到的信號(hào)，設(shè)計(jì)中增加了數(shù)碼管顯示模塊來(lái)顯示接收到的信號(hào)。這樣，本系統(tǒng)就能以一種直觀的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)解碼、設(shè)備控制和數(shù)據(jù)顯示等功能。然而，由于各方面的原因?qū)τ行┢骷](méi)有進(jìn)行更深入的探究，本設(shè)計(jì)還是有許多不足之處，如功能鍵定義較少，對(duì)步進(jìn)電機(jī)及其他外圍設(shè)備的控制功能的定義較少等。在設(shè)計(jì)方案上也有許多不足，尤其在程序的編寫上更是經(jīng)過(guò)不斷的修改，才逐步實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能。但這并不是最優(yōu)的解碼方案，希望在以后的學(xué)習(xí)中能夠繼續(xù)對(duì)設(shè)計(jì)的不足之處加以改善，探索出一個(gè)更簡(jiǎn)單、實(shí)用的設(shè)計(jì)方案。參考文獻(xiàn)[1] 王俊峰等. 現(xiàn)代遙控技術(shù)及應(yīng)用. 北京：人民郵電出版社，[2] 郭坤陽(yáng)等. ，[3] 王連英. 單片機(jī)原理及應(yīng)用. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[4] 胡漢才. 單片機(jī)原理及其接口技術(shù). 北京：清華大學(xué)出版社，[5] 郭文川. 單片機(jī)原理及其接口技術(shù). 北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社，[6] 陳忠平. 單片機(jī)原理及接口. 北京：清華大學(xué)出版社，[7] 明浩. 無(wú)線電. 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