【正文】 時可以看到數(shù)碼管上顯示數(shù)字“1”，同時步進(jìn)電機(jī)由靜止開始轉(zhuǎn)動。這說明單片機(jī)已經(jīng)受到紅外信號,正確的對所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行了解碼,并根據(jù)所接收到的數(shù)據(jù)執(zhí)行了預(yù)定義的操作。 實驗視圖三 Experimental view 3由上面的實驗可知，當(dāng)按鍵按下“4”時系統(tǒng)正確執(zhí)行了程序，那么其可靠行怎樣呢？下面用不同的按鍵來對其設(shè)計的可靠性加以驗證。由于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速對延遲的要求有很嚴(yán)格的要求，延遲太大太小都不行，所以為了更明確的看出步進(jìn)電機(jī)速度的變化，系統(tǒng)中將其定位3個檔位。當(dāng)在按鍵上按下按鍵“4”時，可以看到數(shù)碼管上顯示數(shù)字“4”，同時步進(jìn)電機(jī)由靜止開始轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速約2r/s，按鍵6被定義為中檔。 實驗視圖四 Experimental view 4同上，當(dāng)按下按鍵“7”時，數(shù)碼管上顯示數(shù)字“7”，同時步進(jìn)電機(jī)由靜止開始轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速約4r/s，這是步進(jìn)電機(jī)的高速檔。 實驗視圖五 Experimental view 5 當(dāng)按下按鍵“0”時，數(shù)碼管上顯示數(shù)字“0”，此時步進(jìn)電機(jī)是暫停狀態(tài)，在此不作贅述。第七章 總結(jié)本系統(tǒng)主要研究使用單片機(jī)對NEC編碼信號的一般的解碼方法，從而探索出一種通用性較強的解碼方式，本設(shè)計打破了之前專用芯片使用的局限性，大大簡化了設(shè)計并降低了成本。該系統(tǒng)經(jīng)過設(shè)計、編程、硬件實驗調(diào)試等工作，已經(jīng)達(dá)到了設(shè)計的要求，并能順利的通過測試。本設(shè)計對NEC編碼信號的解碼方式可以作為一種通用的解碼方式進(jìn)行推廣使用。先從NEC編碼方式的數(shù)據(jù)格式入手，探索如何檢測數(shù)據(jù)開始與結(jié)束的方法。然后根據(jù)數(shù)據(jù)中“0”和“1”的占空比的不同，使用軟件方式來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的解碼。整個系統(tǒng)的本質(zhì)是通過空外遙控器來實現(xiàn)設(shè)備的控制功能，本系統(tǒng)中使用步進(jìn)電機(jī)作為被控制的設(shè)備。由于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和其內(nèi)部磁力矩變化的頻率有關(guān)，所以可以使用單片機(jī)解碼得到的紅外信號控制其磁力矩變化的頻率。具體的講，將解碼得到的紅外信號在單片機(jī)內(nèi)部設(shè)置成不同的值，讓該值作為步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部磁力矩變化過程中的等待時間，這樣就實現(xiàn)了對步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。為了更直觀的區(qū)分所接收到的信號，設(shè)計中增加了數(shù)碼管顯示模塊來顯示接收到的信號。這樣，本系統(tǒng)就能以一種直觀的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)解碼、設(shè)備控制和數(shù)據(jù)顯示等功能。然而，由于各方面的原因?qū)τ行┢骷]有進(jìn)行更深入的探究，本設(shè)計還是有許多不足之處，如功能鍵定義較少，對步進(jìn)電機(jī)及其他外圍設(shè)備的控制功能的定義較少等。在設(shè)計方案上也有許多不足，尤其在程序的編寫上更是經(jīng)過不斷的修改，才逐步實現(xiàn)預(yù)期的功能。但這并不是最優(yōu)的解碼方案，希望在以后的學(xué)習(xí)中能夠繼續(xù)對設(shè)計的不足之處加以改善，探索出一個更簡單、實用的設(shè)計方案。參考文獻(xiàn)[1] 王俊峰等. 現(xiàn)代遙控技術(shù)及應(yīng)用. 北京：人民郵電出版社，[2] 郭坤陽等. ，[3] 王連英. 單片機(jī)原理及應(yīng)用. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[4] 胡漢才. 單片機(jī)原理及其接口技術(shù). 北京：清華大學(xué)出版社，[5] 郭文川. 單片機(jī)原理及其接口技術(shù). 北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，[6] 陳忠平. 單片機(jī)原理及接口. 北京：清華大學(xué)出版社，[7] 明浩. 無線電. 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