【正文】 自帶光電碼盤，實現(xiàn)比較好的位移反饋，反饋信號傳給DSP，作PID運算。光電碼盤將機械幾何位移轉(zhuǎn)化為脈沖或數(shù)字量，有體積小、精度高、工作可靠、接口數(shù)字化等特點，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、回旋臺、伺服支持直線運動的傳動方式主要就是螺桿，和皮帶兩種，螺桿的精度比皮帶高，載荷也大，但速度低一些。三維打印機的打印頭基本不受力，對載荷沒有要求，打印機的運動特點時，在水平兩個方向上速度越快越好，在垂直方向上精度越高越好，速度無所謂（打完一層才動一次）。因此打印機的傳動設(shè)計一般都是在水平方向使用皮帶（同步帶),垂直方向用螺桿。壓力檢測儀表具體分類特點彈性壓力計彈性元件其彈性特性與材料、加工和熱處理有關(guān)，還與環(huán)境溫度有關(guān)。結(jié)構(gòu)形式有彈簧管式、波紋管式和彈性模式。彈簧管壓力計壓力作用下，彈簧管變形相對較小，一般用于測量較大壓力場合，為提高靈敏度，可采用多圈彈簧。其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，價格低廉，測壓范圍寬，%波紋管壓力計以波紋管作為壓力位移轉(zhuǎn)換元件，由于金屬波紋管在壓力作用下容易變形，所以測壓靈敏度高，常用與低壓或負壓測壓。波紋管既是彈性測壓元件，有作為隔離元件隔離被測介質(zhì)。為改變量程，在波紋管上可加輔助彈簧。彈性壓力計信號遠傳方式在普通彈性壓力計上增加轉(zhuǎn)換部件，將彈性元件的變形轉(zhuǎn)換為電信號輸出，就可使就地顯示壓力之外，兼有信號遠傳功能。不同的轉(zhuǎn)換方法有不同的壓力計，有電位器式、霍爾式和差動變壓器式。膜式壓力計有膜片壓力計和膜盒壓力計兩種，前者用于測量腐蝕性介質(zhì)或非凝固、非結(jié)晶的黏性介質(zhì)的壓力，后者用于測量氣體微壓和負壓。電測式壓力計應(yīng)變式壓力傳感器通過測量彈性元件因壓力的作用而產(chǎn)生的應(yīng)變來間接測量壓力的傳感器，其精度高、體積小、重量輕、測量范圍寬，同時抗振動、抗沖擊性能良好。有應(yīng)變筒式、平膜式、壓阻式壓力傳感器。壓電式壓力傳感器利用壓電材料的壓電效應(yīng)將被測壓力轉(zhuǎn)換為電信號，其體積小，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，測量范圍寬，可測100MPa以下的壓力；測量精度高；頻率響應(yīng)高，可達30kHz，多用于檢測動態(tài)壓力，由于電壓元件存在電泄露，故不宜測量緩慢變化的壓力和靜態(tài)壓力。電容式壓力傳感器采用變電容式測量原理，將被測壓力引起的彈性元件的位移變形變?yōu)殡娙莸淖兓?，測量電容，就可知被測壓力的大??；其靈敏度高，輸出信號大，測量精度高；結(jié)構(gòu)簡單、牢固，可靠性高，環(huán)境適應(yīng)性強，能承受高過載，耐沖擊與振動，可在高溫下工作；可動極板質(zhì)量小，故固有頻率高，動態(tài)響應(yīng)快。易受分布電容影響，制造難度大。諧振式壓力傳感器靠被測壓力所引起的應(yīng)力改變彈性元件的諧振頻率，通過測量頻率信號的變化來檢測壓力。用于氣體壓力的測量，其體積小，輸出頻率高，重復(fù)性好，耐震；精度高，%%,且具有良好的穩(wěn)定性。壓力傳感器用于檢測兩個噴頭分別對應(yīng)的三原色顏料用量和粘劑的用量，還有固體粉末當使用情況檢測。但物量不夠的時候，反饋，提醒用戶加入顏料、粘劑或粉末。對應(yīng)以上表格，可以采用電位器來做測量，且能達到比較高的精度。系統(tǒng)的整體評價及感悟本次課程設(shè)計主要是自控元件與自控原理所學(xué)知識來設(shè)計一個3D打印機，鑒于市場上已有成型的產(chǎn)品，好的打印機價格很貴，因此，有必要研究并且降低成本，提高其性能是很有價值的方向。我們先根據(jù)設(shè)計要求和指標來來設(shè)計方案，并進行方案的討論和驗證，通過對可能的方案進行比較，從使用性、經(jīng)濟性、成本、適用范圍、性價比等方面加以考慮。在這個過程中，我們組三成員積極參與討論，分析各種可能的方案，不斷的查詢有關(guān)資料，考慮各種不同的要求，分析不同的方案的優(yōu)缺點。無論是系統(tǒng)總體方案，還是各個分系統(tǒng)的方案，都不存在單純的一個要強于另一個的情況。對于分系統(tǒng)，要看方案的優(yōu)點是不是本設(shè)計所重視和需要的，方案的缺點是不是可以容忍和克服的，而且分系統(tǒng)的方案要為全局考慮，不能為了一部分的簡單和低成本而使其他部分設(shè)計變得復(fù)雜，甚至很難達到總體性能要求。對于總體方案，應(yīng)始終堅持對任務(wù)要求做深入分析之后所得出的幾點原則。系統(tǒng)優(yōu)良與否并不能簡單地與其他總體方案進行比較，而應(yīng)該看通過對各個分系統(tǒng)進行優(yōu)化后的總體方案是否最符合我們對任務(wù)要求的理解，各分系統(tǒng)的設(shè)計是否均衡，各分系統(tǒng)是否都相對可靠而且技術(shù)成熟。系統(tǒng)是復(fù)雜的，設(shè)計系統(tǒng)需要對設(shè)計要求有深刻的理解，同時結(jié)合實際調(diào)整設(shè)計方案和選擇各元器件，通過組合和權(quán)衡實現(xiàn)性能和成本的平衡，最終確定了選擇的方案。通過這次課程設(shè)計，一方面知道并了解了各種元件的性能、優(yōu)缺點，并根據(jù)要求選定最佳的元件，真正做到學(xué)以致用，培養(yǎng)了我們的分析問題，解決問題的能力；另一方面加強了我們查閱各種文獻的能力，以及選擇有用信息的能力，增加了學(xué)習(xí)的興趣?？傊芤娣藴\。參考文獻[1]胡盛斌 ，《閉環(huán)控制的打印機走紙系統(tǒng)》；[2]李海軍，《3D打印機原理》；[3]肖任賢、張軍艦、馮浩、潘海鵬，《STL 文件讀取顯示與操作》，第32卷第2期,2011年6月；[4]伍詠暉，機械工程師，《彩色三維打印成形技術(shù)及應(yīng)用》，2007年第2期；[5]夏俊、楊繼全，《彩色三維打印機控制系統(tǒng)的開發(fā)》，南京師范大學(xué)學(xué)報，2009年6月，第9卷第2期；[6]段黎明、林海、吳朝明、劉爐，《工業(yè)CT斷層圖像自動生成STL 文件的方法》；[7]趙少君，《快速成型技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用》，科學(xué)經(jīng)濟市場，2009年第4期；[8]李衛(wèi)民，張永俊，《三維打印技術(shù)———90 年代全新的成型加工工藝》，廣東工業(yè)大學(xué)學(xué)報，1997年12月，第14卷第4期。[9]楊小玲、周天瑞，《三維打印快速成形技術(shù)及其應(yīng)用》，浙江科技學(xué)院學(xué)報，第21卷3期，2009年9月；[10]劉厚才、莫健華、劉海濤，《三維打印快速成形技術(shù)及其應(yīng)用》，機械科學(xué)與技術(shù)，第27卷9期，2008年9月；[11]胡發(fā)宗、趙毅、陳罡、閆煥營，《三維立體打印機的成形技術(shù)》，上海交通大學(xué).30