【正文】 我們要先把VW30中的word的類型的數(shù)據(jù)經(jīng)過語句I_DI轉(zhuǎn)換成double word類型，并儲(chǔ)存在VD0中；然后將VD0中的double word類型的數(shù)據(jù)經(jīng)過語句DI_R，轉(zhuǎn)換成real類型，并儲(chǔ)存在AC0中。Real類型的數(shù)據(jù)就是我們能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)了，這個(gè)數(shù)據(jù)應(yīng)該為PLC采集來的電信號(hào)的直觀反映，此時(shí)我們要經(jīng)過進(jìn)一步運(yùn)算方可得到我們需要得到的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)換器把傳感器得到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成4～20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)傳送的PLC中，而PLC表示的數(shù)據(jù)是6400～32000之間某一的數(shù)據(jù)，因此，只要將這兩個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)系即可得到實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為0的時(shí)候，PLC得到的電信號(hào)為4mA，：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2000r/min時(shí)，PLC得到的數(shù)據(jù)為20mA，而且這三者數(shù)據(jù)是符合線性規(guī)律的，根據(jù)這些規(guī)律，我們將AC0中的數(shù)據(jù)除以(320006400=)25600便可以得到0～1之間的標(biāo)準(zhǔn)值，便可以得到真實(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)值（如表41所示）。表41 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換運(yùn)算方法數(shù)值項(xiàng)目數(shù)據(jù)大小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（Y）0 r/min2000r/min轉(zhuǎn)換器輸出數(shù)值4mA20mAAC0得到數(shù)值(X)640032000根據(jù)這個(gè)表格我們可以很容易的得到發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速（Y）與PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)（X）之間的關(guān)系表達(dá)式： (41)經(jīng)過（公式41）轉(zhuǎn)換和運(yùn)算后，PLC內(nèi)部寄存器AC0中儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)即為實(shí)際中的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速值了。此時(shí)，將AC0中的數(shù)據(jù)傳送的上位機(jī)顯示，我們可以便讀取柴油機(jī)的工作狀態(tài)。其他數(shù)據(jù)的采集方法相同，只是運(yùn)算時(shí)最后乘以的那個(gè)量程要與所要采集的信號(hào)相關(guān)，如滑油壓力我們要選擇0～18bar，所以最后要乘以18，方可得到實(shí)際壓力值；冷卻水溫度我們要選擇0～100176。，因此，要乘以100，才能到實(shí)際溫度值。 數(shù)據(jù)比較子程序的分析與理解圖44 數(shù)據(jù)比較子程序圖每一個(gè)監(jiān)測點(diǎn)都已設(shè)置閾值上限、下限或兩者都有，凡監(jiān)測到的參數(shù)超過閾值時(shí)， 都檢測其報(bào)警條件是否滿足，若滿足則應(yīng)立即發(fā)出聲光報(bào)警。數(shù)據(jù)比較子程序語句如圖44所示，這里我們?nèi)砸圆裼蜋C(jī)轉(zhuǎn)速為例，經(jīng)過上邊的轉(zhuǎn)換和運(yùn)算過程，存儲(chǔ)空間AC0中得到了實(shí)際柴油機(jī)轉(zhuǎn)速值，我們需要根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，把這個(gè)數(shù)據(jù)與給定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以方便我們進(jìn)行對數(shù)據(jù)的監(jiān)控和報(bào)警操作，根據(jù)上圖，我們給定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上限為1800，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過1800時(shí)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)后邊的報(bào)警程序。 閃爍電路子程序的分析與理解圖45 閃爍電路子程序圖閃爍電路如圖45，用于驅(qū)動(dòng)報(bào)警燈的閃爍，當(dāng)報(bào)警發(fā)生的時(shí)候，報(bào)警燈會(huì)產(chǎn)生亮與滅的循環(huán)，此時(shí)就需要閃爍電路發(fā)生作用了。此電路中，程序開始運(yùn)行的時(shí)候，T51通電延時(shí)定時(shí)器出點(diǎn)處于常閉狀態(tài)，因此T50通電延時(shí)定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到1S（T=PT*S，T表示實(shí)際定時(shí)時(shí)間，PT為預(yù)設(shè)值，S為分辨率等級(jí)。此處T=100ms*10=1S）后T50常開觸點(diǎn)閉合，T51通電延時(shí)定時(shí)器動(dòng)作，T51定時(shí)1S后，T51常閉觸點(diǎn)斷開，這樣循環(huán)往復(fù)，便可以使T50和T51兩個(gè)觸點(diǎn)循環(huán)閉合與斷開，即產(chǎn)生閃爍電路。 報(bào)警子程序的分析與理解油箱液位示意：油箱正常液位實(shí)際液位報(bào)警液位由于船用儀器的特殊性，在船用儀器中，需要考慮船上的環(huán)境，當(dāng)船舶在水面上航行的時(shí)候，水面的搖晃也會(huì)影響船舶上的機(jī)器的搖晃，如油箱的液位高度，會(huì)隨著水面的搖晃而時(shí)高時(shí)低，因此，如果制定油箱液位高度的數(shù)據(jù)采集與報(bào)警，就要考慮到這點(diǎn)，如圖46所示： 圖46 船舶油箱液位示意圖 從圖46我們可以看出，當(dāng)船舶在水面上航行的時(shí)候，油箱中的液位會(huì)隨著波浪搖晃，因此，雖然油箱中的液位處于正常狀態(tài)，但還是會(huì)在波浪的作用下使液面搖晃，進(jìn)而使某一時(shí)刻液面處于報(bào)警液位以下，產(chǎn)生報(bào)警。為了解決這一問題，我們需要在報(bào)警程序中加入一段延時(shí)程序，當(dāng)異常持續(xù)超過5S（或其他程序設(shè)定的時(shí)間）時(shí)，我們才認(rèn)為產(chǎn)生了報(bào)警，否則不報(bào)警。圖47 延時(shí)子程序圖由圖47延時(shí)子程序我們可以看出，當(dāng)比較結(jié)果超出或低于給定值時(shí)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)通電延時(shí)寄存器，當(dāng)定時(shí)到5S的時(shí)候（可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定不同的延時(shí)的時(shí)間，以確保在實(shí)際生產(chǎn)中信號(hào)采集的精確），T37和T38的常開觸點(diǎn)才能閉合，我們規(guī)定使T37和T38的常開觸點(diǎn)作為報(bào)警程序的驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)，因此，便不使T37和T38的常開觸點(diǎn)動(dòng)作，因此這種情況下便不能驅(qū)動(dòng)報(bào)警，這樣就符合程序設(shè)計(jì)要求了。除了一些需要延時(shí)報(bào)警的信號(hào)以外，其他的信號(hào)可以實(shí)時(shí)采集，如溫度，壓力等，這些數(shù)據(jù)可以在異常產(chǎn)生的時(shí)候直接反應(yīng)在報(bào)警程序中。對于多路報(bào)警程序來說，每一路的程序基本相同，只要合理安排每個(gè)通道的信息數(shù)據(jù)便可以很容易的寫出整個(gè)程序，因此，首相我們要從其中的一路開始著手。圖48為多路數(shù)據(jù)采集中的其中一路報(bào)警子程序的全部過程：，，、警鈴的測試按鍵。以下為三組按鍵和繼電器的作用：(1) ：報(bào)警信號(hào)為高電平時(shí)驅(qū)動(dòng)報(bào)警子程序中的警燈和警鈴，使之作用；(2) ：報(bào)警產(chǎn)生后，按下消鈴按鍵，警鈴不響了，警燈改變閃爍頻率，當(dāng)報(bào)警解除后，又來了報(bào)警信號(hào)，警鈴仍舊不響，警燈以后來的頻率閃爍（警燈的閃爍頻率可調(diào)）；(3) ：報(bào)警產(chǎn)生后，按下確認(rèn)按鍵，警鈴不響了，警燈常亮，當(dāng)報(bào)警解除后，又來了報(bào)警信號(hào)，警燈警鈴均正常工作。圖48 報(bào)警子程序圖 根據(jù)圖48，報(bào)警程序工作過程如下：，以確保警燈和警鈴均處在正常工作的狀態(tài)。.當(dāng)報(bào)警產(chǎn)生時(shí)，警燈以兩秒為周期進(jìn)行閃爍，警鈴發(fā)出警報(bào)，此時(shí)，現(xiàn)場操作人員選擇消鈴或者確認(rèn)按鍵，若選擇消鈴，則警鈴不再響，警燈為以1S為周期的頻率進(jìn)行閃爍，消鈴按鍵動(dòng)作后，如果報(bào)警消除，則警鈴和警燈不再作用，再次來警報(bào)的話，警燈仍以1S為周期進(jìn)行閃爍，警鈴則無動(dòng)作；如果警報(bào)發(fā)生后，按下確認(rèn)按鍵，那么警燈變?yōu)槌Ａ?，警鈴不響，警?bào)消除后，警燈、警鈴均變回常態(tài)，警報(bào)再次發(fā)生的時(shí)候，警鈴和警報(bào)均正常報(bào)警。這是根據(jù)現(xiàn)場需要完成的程序，在實(shí)際生產(chǎn)中，當(dāng)警報(bào)發(fā)生后，雖然看見了報(bào)警產(chǎn)生，但是沒法立即處理，因此可以選擇消鈴，那么即使警報(bào)再來，也只是有報(bào)警燈提示，沒有警鈴聲響；如果警報(bào)發(fā)生后能夠解決掉這個(gè)異常，并且可以立即解決，那么選擇確認(rèn)按鍵，然后去把異常解除掉，這樣的話，再來警報(bào)還會(huì)有警鈴的提醒，可以第一時(shí)間去解決異常。因此，只要操作人員記住不能順利解決的問題用消鈴按鍵，能夠立刻解決的按鍵用確認(rèn)按鍵。另外，消鈴按鍵和確認(rèn)按鍵的關(guān)系也應(yīng)該清楚，當(dāng)系統(tǒng)消鈴后，可以按確認(rèn)按鍵對異常處理，但確認(rèn)按鍵動(dòng)作后，確認(rèn)的這個(gè)通道中的消鈴按鍵應(yīng)該被屏蔽掉，即使再按消鈴按鍵也沒有動(dòng)作。除此以外，對于多路數(shù)據(jù)采集還應(yīng)該注意，確認(rèn)按鍵要確保每路通道均有一個(gè)獨(dú)立按鍵，而消鈴按鍵公用一個(gè)即可，因?yàn)楫?dāng)多個(gè)警報(bào)同時(shí)發(fā)生時(shí)，可以先確認(rèn)并解決可以解決的異常，然后對剩下的所有通道進(jìn)行消鈴。還應(yīng)注意的是，確認(rèn)按鍵和消鈴按鍵均不能影響其他通道的報(bào)警信息，比如當(dāng)執(zhí)行消鈴動(dòng)作后，再有其他通道發(fā)生異常時(shí)，警鈴和警燈都要正常作用；同樣的，當(dāng)確認(rèn)按鍵動(dòng)作后，也不能影響其他通道的報(bào)警信息。結(jié)語數(shù)據(jù)采集技術(shù)是當(dāng)今信息技術(shù)的重要組成部分之一，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)據(jù)采集電子測量技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用，同時(shí)也對數(shù)據(jù)采集技術(shù)提出了越來越高的要求。基于LabVIEW的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是自動(dòng)測試系統(tǒng)的發(fā)展方向。通過這個(gè)課題的研究，認(rèn)識(shí)到以PLC作為下位機(jī)在儀器控制、測量測試領(lǐng)域的地位和作用。把LabVIEW與PLC有機(jī)的結(jié)合在一起，可以說是優(yōu)勢互補(bǔ)，必將對測控技術(shù)的發(fā)展起著重大作用。隨著世界工業(yè)的發(fā)展與科技的進(jìn)步，機(jī)艙監(jiān)控領(lǐng)域已開創(chuàng)了嶄新的局面，成為船舶研究共同關(guān)注的重要課題，船舶機(jī)艙監(jiān)控智能化、網(wǎng)絡(luò)集成化、標(biāo)準(zhǔn)化、船岸信息一體化，己經(jīng)成為一種必然的趨勢。而柴油機(jī)作為艦船的心臟，對其處于工作狀態(tài)時(shí)進(jìn)行的數(shù)據(jù)采集具有十分重要的意義主要研究工作總結(jié)：(1) 系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)采集發(fā)展歷程及設(shè)計(jì)方法，船舶柴油機(jī)數(shù)據(jù)采集的方法和關(guān)鍵步驟。以及PLC對柴油機(jī)溫度、壓力等信號(hào)的采集、處理與分析。(2) 利用S7200PLC及STEP7軟件編寫主機(jī)遙控系統(tǒng)程序，本系統(tǒng)具有信號(hào)采集與處理的功能。這種模塊化、面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)使得人機(jī)界面友好、操作性強(qiáng)、運(yùn)行速度快，維護(hù)方便等。由于本人理論水平的局限，特別是實(shí)現(xiàn)條件等多面的限制本文所做的探索僅僅是初步。要真正實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的精確與快速合理，需要有相對雄厚的理論知識(shí)并對船舶機(jī)艙常見的數(shù)據(jù)種類和特點(diǎn)有較深入的了解，這些都是本人極為欠缺的。因此本文在這方面的工作僅僅邁出一小步，尚需進(jìn)行大量的工作，才能使本文的內(nèi)容具有實(shí)際意義。在從實(shí)驗(yàn)室走向工程應(yīng)用中，還會(huì)遇到很多意想不到的問題。這些都需要在軟、硬件調(diào)試過程中進(jìn)一步得到解決。本課題對船舶柴油機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)做了基本的搭建，并在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了功能性試驗(yàn)。進(jìn)一步完善柴油機(jī)監(jiān)測與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的功能，使之穩(wěn)定可靠運(yùn)行，以及后續(xù)的現(xiàn)場調(diào)試工作是接下來的工作和任務(wù)。感謝本論文是在XXX導(dǎo)師和XXX導(dǎo)師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。兩個(gè)月以來，導(dǎo)師在學(xué)習(xí)上給予了我很多啟迪，在生活上給予了我無盡的關(guān)心，為論文的寫作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。導(dǎo)師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、誨人不倦的精神、高尚的品格以及平易近人的作風(fēng)使我終生受益。在此謹(jǐn)向XXX老師和XXX老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。本文的順利完成，還要感謝XX老師的指導(dǎo)，感謝他熱心的幫助和悉心的指點(diǎn)，他為我的論文寫作提供了良好的工作環(huán)境并給予了諸多的幫助和指導(dǎo)。同時(shí)還要感謝XXX等同學(xué)在我的論文進(jìn)行中所給予的大力幫助。感謝母校，感謝在本科生就讀期間各位老師的關(guān)心和教導(dǎo)。最后，感謝一直關(guān)心支持我的家人和朋友們。參 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