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大功率跟蹤控制在直驅型風力發(fā)電系統(tǒng)中的應用-資料下載頁

2025-01-17 23:38本頁面
  

【正文】 8 風力機輸出相電壓電壓經(jīng)過主電路和控制電路作用后的負載電壓如圖58示。圖59系統(tǒng)輸出電壓此時的占空比為43%,如圖59所示。系統(tǒng)輸出功率如圖510所示。圖510 占空比脈沖電壓圖510 系統(tǒng)輸出功率可以看出,當風速由 9m/s突變?yōu)?3m/s此時, 跳變到 kW。同理,可分析風速由13 m/s突變?yōu)?m/s時的情況。仿真結果表明,隨著風速的變化,風機捕獲功率基本與系統(tǒng)輸出功率一致。通過登山搜索控制,再經(jīng)控制器調節(jié)產(chǎn)生變化的PWM觸發(fā)脈沖,實現(xiàn)對發(fā)電機及風力機的變速運 行控制以及對最大功率點的跟蹤,從而驗證了該MPPT控制策略的正確性。結論風能是一種不產(chǎn)生任何污染物的可再生能源,已經(jīng)成為2l世紀最具發(fā)展?jié)摿Φ木G色能源。永磁同步電機的優(yōu)秀性能使它獲得了廣泛的應用,其優(yōu)越的特性和節(jié)能效果使其在兆瓦級風力發(fā)電機領域極具發(fā)展?jié)摿Α1疚膶τ来磐斤L力發(fā)電機最大功率控制作了較為深入的研究,主要工作體現(xiàn)在以下幾點:l .在大量閱讀文獻的基礎上,了解了人類利用風能的過程及風力機的發(fā)展歷程。熟悉了水平軸風力發(fā)電機的結構和各種變速恒頻風力發(fā)電系統(tǒng)方案,介紹了風力發(fā)電機的各種控制方法。,詳細闡述了登山搜索法。并將這一方法應用于主電路的控制中,通過改變IGBT脈沖電壓即改變占空比的基礎上實現(xiàn)永磁同步風力發(fā)電機最大功率控制。/Simulink軟件建立仿真模型,驗證了控制方法及實現(xiàn)最大功率跟蹤的正確性和有效性。鑒于國外已經(jīng)推出商品化的兆瓦級永磁同步風力發(fā)電機,而我國在這一領域的理論研究才剛剛起步,實用化的產(chǎn)品還是空白,所以本文的研究具有較重要的意義。燕山大學本科生畢業(yè)設計(論文)參考文獻 1.李俊峰等.風力12在中國[M].化學工業(yè)出版社,北京,2005.10 2.李勇東等.中國風力發(fā)電的發(fā)展現(xiàn)狀和前景[J].電氣時代,2006,(03):1620. 3.李亞西,武鑫,趙斌等.世界風力發(fā)電現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].太陽能,2004(1):67. 4.李傳統(tǒng).新能源與可再生能源技術[M].南京:東南大學出版社,2005:25. 5.薛衍,朱瑞兆,楊振斌等.中國風能資源儲量估算[J].太陽能學報,2001,22(2):167170. 6.朱兆瑞,祝昌漢.中國太陽能、風能資源及其利用[M].北京:氣象出版社,1988 7.徐大平,肖運啟,呂躍剛,李煒.基于模糊邏輯的雙饋型風電機組最優(yōu)功率控制.太陽能學報,2008,29(6):64465l .風力機的理論與設計[M].北京:機械工業(yè)出版社,1985. ,李帥,魚振民,等.小型風電系統(tǒng)最大功率跟蹤的研究[J].西安交通大學學報,2004,4(38):357359. ,倪受元.獨立運行風電機組的最佳葉尖速比控制[J].太陽能學報,1998,1(19):3035. 11. [M].北京:機械工業(yè)出版社,2002. ,[J].大電機技術,2006,(6):5155. ,南新元,高瑜等.基于PMSG風力發(fā)電系統(tǒng)的最大功率追蹤控制,水利發(fā)電,2008,34(5):1 001 03 F P.The emergence of trading and risk management in liberalized electricity markets[J].Energy Policy,2002,30(10):449459. M,Palmer A,Masiello R,et a1.Managing market risk in energy[J].IEEE Trans on Power Systems,2003,l8(2):494502.致謝致謝本論文是在***老師的嚴格要求和精心指導下完成的,值此論文脫稿之際,致以我最誠摯的謝意。在畢業(yè)設計期間,閆老師淵博的知識、敏銳的洞察力、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和豐富的經(jīng)驗都給我留下了深刻印象,使我系統(tǒng)的掌握了科學研究的基本手段、方法,令我受益終身。該論文的完成,還離不開實驗室其他同學的幫助與支持,和他們一起研究科研難題,分享生活的快樂,使得苦悶的科研生活變得不再乏味。在半年的學習和生活中,他們給予我很大的幫助和支持。最后,再次將我誠摯的謝意獻給所有幫助過我的老師、同學、親人和朋友!謝謝你們!燕山大學本科生畢業(yè)設計(論文)附錄1 開題報告一、綜述本課題國內外研究動態(tài),說明選題的依據(jù)和意義 能源是支持世界經(jīng)濟發(fā)展的重要因素和戰(zhàn)略資源。人類社會發(fā)展的歷史與能源開發(fā)和利用水平密切相關。每次新型能源的開發(fā)都使人類經(jīng)濟的發(fā)展產(chǎn)生質的飛躍。在21世紀,能源結構也正孕育著重大的轉變。20世紀的兩次世界范圍內的石油危機,使人們意識到尋求和發(fā)展可以替代化石燃料的其他能源的重要性和緊迫性,世界經(jīng)濟的發(fā)展對能源供應提出了穩(wěn)定持續(xù)增長的要求。 隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展,地球上可利用的常規(guī)能源日趨匱乏。為了實現(xiàn)能源的可持續(xù)發(fā)展,世界各國都在大力開發(fā)新能源和可再生能源。風力發(fā)電作為一種新型的可再生能源,是全球范圍內增長最快的一種能源形式,具有環(huán)境友好、技術成熟、全球可行的特點,在世界各地得到越來越廣泛的應用H1。風能安全、清潔、資源豐富、取之不竭,且不同于化石能源,是一種永久性大量存在的本地資源,可以為我們提供長期穩(wěn)定的能源供應;同時沒有燃料風險、更沒有燃料價格風險、不產(chǎn)生碳排放。 中國資源綜合利用協(xié)會可再生能源專業(yè)委員會與NREL合作,在UNEP的支持和資助下,對中國部分地區(qū)的風力資源進行了詳細的測算,初步結論是不包括新疆、西藏等西部地區(qū),風能密度在300瓦/平方米以上的陸地面積超過65萬平方公里,可以安裝風力電機組37億千瓦;風能密度400瓦/平方米以上的陸地面積超過28萬平方公里,可以安裝14億千瓦的風力發(fā)電設備;如果再考慮海上風能資源開發(fā)潛力,可能超過20億千瓦的發(fā)電裝機和4萬億~5萬億千瓦時的電量?晦兒引??梢?,我國的風能資源是十分豐富的,而且風力發(fā)電具有無污染、施工周期短、投資靈活、占地少、造價低等顯著優(yōu)勢。綜合資源、技術、經(jīng)濟、環(huán)保各因素,具有大規(guī)模開發(fā)利用前景的風力發(fā)電是解決我國電力和能源緊缺的重要戰(zhàn)略選擇。二、研究的基本內容,擬解決的主要問題通過查閱相關資料對本課題有初步了解,知道研究本課題所需掌握的知識框構:風力發(fā)電機結構,風力發(fā)電機機變速運行原理,最大功率跟蹤控制原理和方法。確定自己需要做哪些理解,工作,同時對自己所需解決的問題有個清楚的脈絡。我解決的主要問題有: 掌握直驅永磁同步風力發(fā)電機最大功率跟蹤控制的原理 (1)最佳葉尖速比法 最佳葉尖速比法的基本思想是當風速變化時,通過測量風速和風力機固有特性計算出此時的最佳轉速,并實時調整發(fā)電機轉速使其始終運行于該最佳轉速,從而實現(xiàn)最大風能跟蹤。該方法需要測量風速、轉速還需要知道風力機固有的葉尖速比曲線,由于風速的實時準確測量較為困難,因此該方法在實際應用中存在一些問題。但由于該方法是最大功率跟蹤的最直接實現(xiàn)思想,在風速測量精確的前提下,具有很好的準確性和反應速度.因此該方法仍然獲得了一定應用。 (2)功率反饋法 功率反饋法的基本思想當風速變化時,首先測量得到轉速,根據(jù)風力機同有的最優(yōu)功率曲線計算此時的發(fā)電機輸出參考功率,對發(fā)電機進行功率調節(jié)保證風力發(fā)電機運行在最優(yōu)功率曲線上實現(xiàn)最大風能跟蹤。該方法無需測量風速,但需測量轉速,還需知道風力機固有的最優(yōu)功率曲線。相比速度控制,該方法省去了風速測量。 (3)登山搜索算法 登山搜索算法原理:給風力機施加人為的轉速擾動,然后通過測量風力機輸出功率的變化來自動搜索發(fā)電機的最優(yōu)轉速點。 利用MPPT控制策略設計一個適合于直接驅動型風力發(fā)電系統(tǒng)的變流器 不控整流器加BOOST電路加并網(wǎng)PWM變換器結構 為了解決不控整流器加并網(wǎng)PWM變換器并網(wǎng)電壓較低的缺點,在不控整流器和并網(wǎng)PWM變換器之間可以加入一級BOOST升壓電路圖1),可以有效地提高并網(wǎng)電壓避免并網(wǎng)失敗。 B00ST電路模型分析如圖2 設整個系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)運行。當功率開關S0導通時.電源向電感充電,同時電容向負載供電,設導通的時間為ton,此段時間電感上儲存的能量為UdciIdclton。當功率開關截止時電源電感共同向電容C充電并向負載傳送能量,設功率開關截止的時間為toff在此段時間電感上釋放的能量為(UdcoUdci)Idcltoff因電感和電容數(shù)值均較大,因此在充放電過程中可以認為充電電流和電容電壓均保持不變。當電路處于穩(wěn)態(tài)運行時,一個周期T內電感儲存的能量和釋放的能等即UdciIdclton=(UdcoUdci)Idcltoff,Udci=Udco(1D),Idcl(1D)=Idco。由于D≤1,因此該電路是升壓電路。該電路之所以能使輸出電壓高于輸入電壓,關鍵在于兩個原因:一是電感儲能具有電壓泵升的作用;二是電容數(shù)值較大使電壓近似穩(wěn)定。通過調節(jié)占空比D可以靈活地調節(jié)輸出電壓,可以有效地將發(fā)電機出口較低且變化的電壓變換為較高且穩(wěn)定的電壓。 建立數(shù)學模型。 利用Matlab/simulink軟件對設計的電路進行仿真研究三、研究步驟、方法及措施 :一方面對這個課題做一個深刻的理解,另一方面對以前學過的知識在在再次學習的基礎之上再整合一下,把以前學過的知識運用起來,對課題評一下。制定研究方案和專題研究計劃,搜索、整理、歸納研究中所獲得的文獻資料,以及怎樣開展研究等等。 :這個階段是個漫長的過程,在上一階段對研究中所要用的的工作原理及系統(tǒng)功能構成有了印象,主要是完成主電路的和控制電路方案選擇,對設計的系統(tǒng)進行理論分析,系統(tǒng)參數(shù)設計與仿真研究。 :整理研究所有資料,以及參考實驗數(shù)據(jù)并與理論比較,撰寫論文。 方法及措施: 1.文獻資料研究法,查閱與課題相關的資料,學校圖書館和學校電子圖書庫,利用網(wǎng)絡,搜集材料,有放矢的。 ,在仿真過程,有效利用電腦軟件比如 matlab、simulink和等等做好仿真。 ,通過定量計算把研究電路中各個部分環(huán)節(jié)整合成建立模型,進行近似的理論值計算。 4.咨詢法,.遇到不懂的地方,向老師和同學請教,在獨立完成畢業(yè)設計的前提下,在一定程度上與同學合作。四、研究工作進度 1.(1—4周)查閱資料,學習理論知識,了解題目概況、工作原理及系統(tǒng)構成。 2.(5—8周)完成主電路和控制電路方案選擇,對所設計的系統(tǒng)進行理論分析。 3.(9—12周)系統(tǒng)參數(shù)設計與仿真研究。 4.(13—16周)系統(tǒng)仿真實驗研究。 5.(17—18周)整理實驗數(shù)據(jù),并與理論比較,撰寫論文。 主要參考文獻 【1】葉杭冶.風力發(fā)電機組的控制技術【M】.北京機械工業(yè)出版社,2006. 【2】薛清梅.大型海上風力發(fā)電的開發(fā)【J】.發(fā)電設備,2007,2:161.163. 【3】劉吉輝.大型陸上風力發(fā)電技術綜述【J】.上海節(jié)能,2006,6:53.55, 【4】馬曉爽.風力發(fā)電發(fā)展簡史及各類型風力機比較概述【J】.應用能源技術,2007,117(9):24.27. 【5】閔英光.風力發(fā)電設備發(fā)展的大型化海洋化【J】.上海大中型電機,2007,2:14. 【6】劉細平.風力發(fā)電技術研究及發(fā)展【J】.微電機,2007,40(4):76—79. 【7】潘文霞,艾斯卡爾,史林軍等.變速恒頻風力發(fā)電系統(tǒng)控制方案的分析與比較.太陽能,2004,6:4548. 【8】杜新梅,劉堅棟,李泓.新型風力發(fā)電系統(tǒng).高電壓技術,2005,l:6365. 【9】王豐收,沈傳文,孟永慶.基于MPPT算法的風力永磁發(fā)電系統(tǒng)的仿真研究.電氣傳動,2007,37(1):610 【10】徐大平,肖運啟,呂躍剛,李煒.基于模糊邏輯的雙饋型風電機組最優(yōu)功率控制.太陽能學報,2008,29(6):64465l 【11】賈要勤,曹秉剛,楊仲慶.風力發(fā)電的MPPT快速響應控制方法,太陽能學報,2004,25(2):17l176【12】薛娟妮,馬鵬.風電系統(tǒng)最大功率捕獲分析.裝備制造技術.2008,2:4244 【13】薛衍,朱瑞兆,楊振斌等.中國風能資源儲量估算[J].太陽能學報,2001,22(2):167170. 【14】 Sioshansi F P.The emergence of trading and risk management in liberalized electricity markets[J].Energy Policy,2002,30(10):449459. 【15】 Maxime R.Dobuis.Review of electromechanical conversion in wind turbinesln:Group Electrical Power Processing.Nederland,2000,7073\附錄2 文獻綜述 課題國內外現(xiàn)狀 風力發(fā)電的不斷發(fā)展過程中,根據(jù)控制方式不同出現(xiàn)了恒速恒頻與變速恒頻發(fā)電系統(tǒng),變速恒頻風力發(fā)電系統(tǒng)最大的優(yōu)點就是當風速變化時,發(fā)電機的轉速可以相應地改變,同樣能保證輸出電能的頻率恒定,從而提高了風力機的風能利用率。如何實現(xiàn)最大功率跟蹤,一直是風電機組控制中的熱點問題。 研究主要成果 在風力發(fā)電技術方面,目前實際運用的技術主要有: (1)定槳距風力發(fā)電技術 定槳距風力發(fā)電機組的主要結構特點是:槳葉與輪轂的連接是固定的,即當風速變化時,槳葉的迎風角度不能隨之變化。 (2)變槳距發(fā)電技術 變槳距風力發(fā)電機組與定槳距
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