工業(yè)檢測機(jī)器人的運(yùn)動控制與數(shù)據(jù)傳輸研究-重點(diǎn)實驗室項目申報書-資料下載頁
2025-01-17 23:33本頁面
【正文】 多億元人民幣。在2012年左右需求此類自動化生產(chǎn)技術(shù)達(dá)到1600條。據(jù)初步測算，2013年僅僅汽車制造業(yè)的需求市場容量將達(dá)到800多億元人民幣。項目最終成果可以很好的運(yùn)用在自動化生產(chǎn)裝備中，并且其先進(jìn)性，可靠性，易用性，將會使得項目最終產(chǎn)品很快的得到推廣，并且產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效用。 五、現(xiàn)有工作基礎(chǔ)和條件 與項目有關(guān)的前期研究狀況 1）主持人任副教授以來，一直從事于管道工業(yè)各種現(xiàn)場參數(shù)的檢測工作，并進(jìn)行了有較深入的研究，為研究本項目奠定了較扎實的理論基礎(chǔ)和較強(qiáng)的科研能力。 2) 主持人多年來始終關(guān)注測控技術(shù)事業(yè)，在機(jī)器人控制和機(jī)器視覺檢測方面的研究工作，取得一定的進(jìn)展； 3）目前已對機(jī)器視覺與遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸展開研究，并取得階段性成果，現(xiàn)已能通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行視覺信號的傳遞與處理； 4) 本組成員具有豐富的科研經(jīng)驗，學(xué)科交叉，協(xié)作能力強(qiáng)，承擔(dān)地市級項目多項。其中，主要成員中田建平、胡勇教授在機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與調(diào)試等方面有較強(qiáng)能力，所在數(shù)字化設(shè)計與先進(jìn)制造科研團(tuán)隊為有較強(qiáng)的電路制作與研發(fā)能力和數(shù)據(jù)處理能力。 現(xiàn)有研究條件，尚缺少的實驗條件和解決途徑本人所在科研團(tuán)隊為本校數(shù)字化設(shè)計與先進(jìn)制造，該科研團(tuán)隊與自貢市摯誠科技有限公司在工業(yè)檢測機(jī)器人領(lǐng)域長期合作，該校級科研團(tuán)隊現(xiàn)有一些行走機(jī)器人、相關(guān)的檢測儀器和電路制作設(shè)備，并且具有一定的機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造、電路研發(fā)和數(shù)據(jù)處理能力。尚缺少的試驗條件及解決途徑： 1）、相關(guān)電路的制作設(shè)備：自行設(shè)計，在外加工； 2）、試驗所需材料：外購； 3）、中高頻信號測試儀、相關(guān)電路測試設(shè)備：外購； 六、項目負(fù)責(zé)人承擔(dān)的其它研究項目項目來源項目名稱起止年月負(fù)責(zé)或參加進(jìn)展或完成情況軍工項目機(jī)載質(zhì)量流量計研究~負(fù)責(zé)結(jié)題橫向項目螺釘分選機(jī)機(jī)器視覺系統(tǒng)開發(fā)~主研結(jié)題四川省過程裝備與控制重點(diǎn)試驗室基于機(jī)器視覺流體微小流量測量系統(tǒng)研究~.負(fù)責(zé)在研四川省過程裝備與控制重點(diǎn)試驗室移動破碎站液壓自動控制系統(tǒng)研發(fā)~主研在研橫向課題升降橫移式立體車庫研發(fā)~主研在研橫向課題自動繞線機(jī)研發(fā)~負(fù)責(zé)結(jié)題七、項目研究組成人員的基本情況單位姓 名年齡職 稱學(xué) 位現(xiàn)從事專業(yè)分工簽字四川理工學(xué)院黃丹平43副教授博士測控總體設(shè)計四川理工學(xué)院田建平48教授學(xué)士機(jī)電機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計四川理工學(xué)院胡勇55教授學(xué)士機(jī)電數(shù)據(jù)處理與分析四川理工學(xué)院張良棟38副教授碩士機(jī)電程序編寫四川理工學(xué)院付磊34講師碩士力學(xué)數(shù)據(jù)分析四川理工學(xué)院韓采芹27助教碩士測控機(jī)器視覺四川理工學(xué)院高祥27講師碩士測控硬件制作四川理工學(xué)院霍沛28研究生測控硬件制作四川理工學(xué)院于少東25研究生測控硬件制作四川理工學(xué)院李靜24研究生測控圖像處理 八、經(jīng)費(fèi)預(yù)算申請實驗室經(jīng)費(fèi)（萬元）3總經(jīng)費(fèi)合計（萬元）7單位配套（萬元）3其它經(jīng)費(fèi)來源（萬元）1支出科目金額（萬元）預(yù)算根據(jù)或理由經(jīng)費(fèi)概算合計7申請3萬，自籌4萬業(yè)務(wù)費(fèi)設(shè)計費(fèi)用、版面費(fèi)、打印復(fù)印費(fèi)等。試驗材料費(fèi)相關(guān)元器件、零部件采購，水電運(yùn)行費(fèi)用小型專用儀器設(shè)備費(fèi)3研制所需相關(guān)儀器、制作設(shè)備工具等設(shè)備購置協(xié)作費(fèi)主體裝置制造，整套設(shè)備安裝差旅費(fèi)1調(diào)研、原材料采購、參加會議交流管理費(fèi)項目管理其它費(fèi)用不確定開支九、單位科研部門審查意見 負(fù)責(zé)人： (單位蓋章) 年 月 日 十、專家推薦意見推薦人（簽章）： 年 月 日推薦人（簽章）： 年 月 日 十一、人工智能四川省重點(diǎn)實驗室學(xué)術(shù)委員會審查意見 學(xué)術(shù)委員會主任： （簽字） 年 月 日 十二、人工智能四川省重點(diǎn)實驗室審批意見 實驗室主任： （簽字） 年 月 日 20
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