科技創(chuàng)新答辯ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-01-17 18:28本頁(yè)面
【正文】 ? 倒車結(jié)束，依次關(guān)閉電機(jī)驅(qū)動(dòng)開關(guān)和總開關(guān)。 倒車實(shí)例視頻 倒車測(cè)試結(jié)果 初始縱向距離（ m） 角度（度） 縱向誤差（ cm） 1 0 10 1 10 壓線 1 20 12 1 30 10 1 10 23 1 20 壓線 1 30 10 1 0 5 1 10 壓線 1 20 20 1 30 15 1 10 壓線 1 20 12 1 30 5 總結(jié) ? 本項(xiàng)目在簡(jiǎn)易模糊插值控制算法的研究基礎(chǔ)上，較好的結(jié)合硬件知識(shí)設(shè)計(jì)出了一款演示真實(shí)逼真的實(shí)物倒車系統(tǒng)，該演示系統(tǒng)對(duì)于實(shí)際倒車系統(tǒng)的開發(fā)將具有很好的借鑒意義。 ? 因研究時(shí)間較短，該款演示系統(tǒng)尚存一些不足：沒有對(duì)傳感器濾波算法進(jìn)行深入研究，傳感器精度不高，累計(jì)誤差和各種噪聲的隨機(jī)性、波動(dòng)性帶來了演示結(jié)果的波動(dòng)性；本演示系統(tǒng)只是一款理想化的倒車演示系統(tǒng)，并未考慮實(shí)際倒車環(huán)境的復(fù)雜性。 敬請(qǐng)?jiān)u委老師批評(píng)指正
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