嵌入式微處理器第1章嵌入式計(jì)算-資料下載頁
2025-01-17 11:14本頁面
【正文】 nterface speed: integer 65 Transmitter 和 receiver 類 ? Transmitter: 為每種要發(fā)送的消息提供一個(gè)行為。 ? 接收機(jī)功能提供操作方法： ? 探測(cè)接收新的信息，判決類型，讀取參數(shù)。 transmitter sendspeed(adrs: integer, speed: integer) sendinertia(adrs: integer, val: integer) setestop(adrs: integer) receiver current: mand new: boolean readcmd() newcmd() : boolean rcvtype(msgtype: mand) rcvspeed(val: integer) rcvinertia(val:integer) 66 Formatter 類 formatter currenttrain: integer currentspeed[ntrains]: integer currentinertia[ntrains]: unsignedinteger currentestop[ntrains]: boolean sendmand() panelactive() : boolean operate() ? Formatter 類保存了當(dāng)前所有火車的控制設(shè)置。 ? operate()操作執(zhí)行基本的格式化任務(wù)。 67 Control input 類 ? 使用軟面板來顯示每個(gè)火車目前的面板設(shè)置。 ? 改變火車的編號(hào)： ? 必須改變軟面板的設(shè)置來反映目前火車的速度等參數(shù)。 ? 控制速度 /慣性參數(shù) /緊急停車： ? 讀取面板上的參數(shù)，檢查變化，執(zhí)行指令。 68 控制輸入順序圖 :knobs :panel :formatter :transmitter 改變速度/慣性/ 緊急停車 改變火車 編號(hào) change in control settings read panel panel settings panelactive sendmand sendspeed, sendinertia. sendestop read panel panel settings read panel panel settings change in train number setknobs newsettings 69 Formatter operate 操作（狀態(tài)圖） 空轉(zhuǎn) updatepanel() sendmand() panelactive() 新火車編號(hào) 其它 70 Panelactive 操作（行為）（狀態(tài)圖） panel*:readtrain() currenttrain = trainknob updatescreen changed = true T panel*:readspeed() currentspeed = throttle changed = true T F ... F ... currenttrain != trainknob currentspeed != throttle 71 Controller 類 controller currenttrain: integer currentspeed[ntrains]: integer currentdirection[ntrains]: boolean currentinertia[ntrains]: unsignedinteger operate() issuemand() 72 設(shè)置速度 ? 不要去及時(shí)改變速度。 ? 控制器應(yīng)該通過發(fā)送數(shù)個(gè)指令來逐步改變速度。 73 火車接收到 setspeed 指令后的順序圖 :receiver :controller :motorinterface :pulser* newcmd cmdtype rcvspeed setspeed setpulse setpulse setpulse setpulse setpulse 74 Controller operate 操作（行為） issuemand() receivemand() wait for a mand from receiver 75 細(xì)化的指令類 mand type: 3bits address: 3bits parity: 1bit setinertia type=001 value: 3bits setspeed type=010 value: 7bits estop type=000
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