【正文】 ********************************************/。/*開(kāi)始*/。/*復(fù)位初始化完成后CSPR中的I/F是打開(kāi)的*/。/*因此不應(yīng)該在此過(guò)程中打開(kāi)具體設(shè)備*/。/***********************************************/HandlerRSTmrsr0,cpsrbicr0,r0,ARM7_TMOD_MASKorrr1,r0,ARM7_SVC_MOD|ARM7_NOINTRmsrcpsr_cxsf,r1。屏蔽中斷控制器中各個(gè)中斷l(xiāng)drr0,=SFR_VICIntEnClrldrr1,=0xFFFFFFFFstrr1,[r0]ldrr0,=SFR_VICSoftIntClearstrr1,[r0]ldrr0,=SFR_VICVectAddrldrr1,=0strr1,[r0]。********************************。*設(shè)置PLL時(shí)鐘控制器寄存器*。********************************ldrr0,=SFR_PLLCFGldrr1,=0x22。0x43=00100010=001(P=2)00010(M=3)strr1,[r0]ldrr0,=SFR_PLLCONldrr1,=0x3。使能并連接strr1,[r0]ldrr0,=SFR_PLLFEEDldrr1,=0xAAldrr2,=0x55strr1,[r0]strr2,[r0]ldrr0,=SFR_PLLSTATldrr0,=SFR_VPBDIV。外設(shè)時(shí)鐘除數(shù)ldrr1,=0x00。1/4時(shí)鐘strr1,[r0]checkpllldrr1,[r0]orrr2,r1,0x0400。檢查PLOCKcmpr2,0beqcheckpll?？截悳?zhǔn)備ldrr1,=|Image$$RO$$Limit|。也是RW在FLASH中起始位置ldrr2,=|Image$$RW$$Base|。從r1位置拷貝到r2位置ldrr3,=|Image$$ZI$$Base|subsr3,r3,r2。r3=RW大小beqRW2SRAM_OKRW2SRAM_COPY_LOOP。拷貝rwldrr0,[r1],4strr0,[r2],4subsr3,r3,4。遞減計(jì)數(shù)bneRW2SRAM_COPY_LOOPRW2SRAM_OKldrr1,=|Image$$ZI$$Base|ldrr2,=|Image$$ZI$$Limit|subsr2,r2,r1。r2=zi大小beqCLEARZI_OKmovr0,0CLEARZI_LOOP。zi清0strr0,[r1],4subsr2,r2,4。遞減計(jì)數(shù)bneCLEARZI_LOOPCLEARZI_OK。************************************。*初始化堆棧函數(shù)*。*初始化完成后cpsr中的I/F位保持打開(kāi)*。*因此在操作系統(tǒng)中已開(kāi)始就要屏蔽中斷*。************************************InitStacksmsrcpsr_cf,ARM7_UND_MOD|ARM7_NOINTR。未定義模式,屏蔽中斷l(xiāng)drsp,=UNDStackmsrcpsr_cf,ARM7_ABT_MOD|ARM7_NOINTR。AbortModeldrsp,=ABTStackmsrcpsr_cf,ARM7_IRQ_MOD|ARM7_NOINTR。IRQModeldrsp,=IRQStackmsrcpsr_cf,ARM7_SVC_MOD|ARM7_NOINTR。回到SVC模式ldrsp,=SVCStackbENTERMAIN。加密定義CrpDataWHILE.0x1fcNOPWENDCrpData1DCD0x12345678。當(dāng)此數(shù)為0x87654321時(shí)，用戶程序被保護(hù)。DCD0x87654321LTORG。************************************ENTERMAINIMPORTMAINldrr0,=|Image$$ZI$$Limit|bMAIN。跳到應(yīng)用代碼入口LTORGENTER_U0。矢量化中斷進(jìn)入同一接口前準(zhǔn)備subslr,lr,4stmfdsp!,{lr}addlr,lr,4stmfdsp!,{lr}stmfdsp!,{r0r12}movr6,6bHandlerIRQLTORGENTER_U1subslr,lr,4stmfdsp!,{lr}addlr,lr,4stmfdsp!,{lr}stmfdsp!,{r0r12}首先是C語(yǔ)言入口函數(shù)Main(所有C程序的入口).它里面包括調(diào)用函數(shù)ARMTargetInit()初始化ARM處理器,調(diào)用OSInit()進(jìn)行uC/OSII操作系統(tǒng)初始化,然后調(diào)用OSTaskCreate()函數(shù)創(chuàng)建任務(wù)TaskLED和TaskSEG,最后調(diào)用ARMTargetStart()函數(shù)啟動(dòng)時(shí)鐘節(jié)拍中斷,并且調(diào)用OSStart()啟動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度,由于在程序當(dāng)中使用for(。),這是一個(gè)永無(wú)止境的回路,所以裝置可以一直進(jìn)行下去,直到關(guān)閉裝置.　　intmain(void){OSInit()。OSTaskCreate(TaskStart,(void*)0,amp。TaskStartStk[TASK_STK_SIZE1],0)。OSStart()。/*Startmultitasking*/}27沈陽(yáng)工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告 第五章 系統(tǒng)調(diào)試第五章 系統(tǒng)調(diào)試 整個(gè)測(cè)試程序的效果圖 測(cè)試程序的功能在主程序中創(chuàng)建三個(gè)任務(wù)OSTaskCreate(Task0,(void*)0,amp。TaskStk0[TaskStkLengh1],3)。 OSTaskCreate(Task1,(void*)0,amp。TaskStk1[TaskStkLengh1],4)。 OSTaskCreate(Task2,(void*)0,amp。TaskStk2[TaskStkLengh1],5)。三個(gè)任務(wù)的主要工作是按不同的頻率點(diǎn)亮，同時(shí)通過(guò)LCD顯示出它們運(yùn)行的次數(shù)，和CPU使用的百分比。沈陽(yáng)工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告 結(jié) 論結(jié) 論本文主要介紹了采用Micro2440開(kāi)發(fā)板做為硬件平臺(tái)，并使用μC/OSII系統(tǒng)進(jìn)行基于液晶屏的的詳細(xì)闡述。文中還針對(duì)設(shè)計(jì)要求介紹了如何選擇開(kāi)發(fā)的ARM9硬件平臺(tái)，并介紹了開(kāi)發(fā)過(guò)程中如何移植μC/OSII和開(kāi)發(fā)相應(yīng)的任務(wù)程序，及程序的調(diào)試方法。經(jīng)過(guò)四個(gè)星期的努力完成了硬件接口的制作和調(diào)試，并完成了μC/OSII系統(tǒng)的移植、在μC/OSII下任務(wù)的編寫(xiě)、基于μC/OSII的圖形儀表界面的開(kāi)發(fā)等工作。最終實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求，并能在液晶屏上很好的顯示系統(tǒng)任務(wù)。從總也證明了本文論證的設(shè)計(jì)方案的可行性。本設(shè)計(jì)方案采用嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，并且已能較好地提供高性能人機(jī)交互界面，顯示樣式較好、并且在體積、功耗比傳統(tǒng)的傳統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)要小得多，因此有一定的市場(chǎng)推廣價(jià)值。課程設(shè)計(jì)使得我對(duì)這學(xué)期所學(xué)的專業(yè)課有了更為深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)于我們來(lái)說(shuō)這不僅僅是一次課程設(shè)計(jì)，更重要的是使我們明白了在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，所有的問(wèn)題要每個(gè)人去面對(duì)，想盡各種辦法去解決，克服困難，在解決這些困難的過(guò)程中提高了我們學(xué)習(xí)的能力、解決問(wèn)題的能力和實(shí)際工作的能力，學(xué)到了許多書(shū)本以外的認(rèn)識(shí)。 最后，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正學(xué)以致用，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。而且，編程非?？简?yàn)人的耐心和信心,這也在性格方面給了我很多磨練。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)之后，我們把前面所學(xué)過(guò)的知識(shí)又重新溫故了一遍，可以說(shuō)是收獲不少，也更加鼓舞了我們對(duì)將來(lái)努力奮斗的士氣。28沈陽(yáng)工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告 致 謝致 謝大學(xué)生活即將結(jié)束，這也意味這在校的學(xué)習(xí)生涯即將結(jié)束。回顧在這充實(shí)幸?？鞓?lè)的大學(xué)中我倍感欣慰。在大學(xué)里我學(xué)到了專業(yè)知識(shí)、提供了思想修養(yǎng)、懂的了做人做事的行為道德。在沈陽(yáng)工程學(xué)院的學(xué)習(xí)生涯是我在這十幾年的學(xué)習(xí)生涯中最忙碌與最充實(shí)的時(shí)光。因?yàn)樵谶@里學(xué)習(xí)他不但強(qiáng)調(diào)理論性的學(xué)習(xí)及思想的修養(yǎng)還很重視學(xué)生的動(dòng)手操作能力與解決實(shí)際問(wèn)題的能力。為了培養(yǎng)我們的這些能力學(xué)校精心安排許多實(shí)驗(yàn)課程和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目并舉辦一些競(jìng)賽鼓勵(lì)我們的學(xué)習(xí)。最重要的是在這里能讓我們學(xué)到使用技術(shù)給我們?nèi)蘸蟮墓ぷ魃钿伷搅说缆?。在這美好的時(shí)光即將結(jié)束之際首先，并且是最重要的我要感謝沈陽(yáng)工程學(xué)院給了我這個(gè)學(xué)習(xí)生活環(huán)境平臺(tái)，讓我能夠在知識(shí)的海洋里暢游。感謝F座機(jī)房給予我們幫助的老師，他們傳道授業(yè)，無(wú)私奉獻(xiàn)，不僅使我們開(kāi)闊了視野，拓寬了思路，增長(zhǎng)了學(xué)識(shí)，而且為我們今后的工作和學(xué)習(xí)打下了牢固的基礎(chǔ)，也使我們?cè)鰪?qiáng)了對(duì)嵌入式學(xué)習(xí)的濃厚興趣。最后，再次感謝蹤念品老師，我們?cè)谒南ば闹笇?dǎo)下才順利完成了程序的設(shè)計(jì)。老師淵博的學(xué)識(shí)和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)精神、一絲不茍的治學(xué)態(tài)度和高尚的品格，深深的感染了我和每一個(gè)同學(xué)。程序的每次改動(dòng)都離不開(kāi)老師的幫忙，綜合所有，審查的工作往往比編寫(xiě)任務(wù)更復(fù)雜。在這里，我們對(duì)您衷心的表示感謝。在大學(xué)中有一群“共患難”的同學(xué)們以及對(duì)我們有深遠(yuǎn)影響的老師們，你們使我在今后的繼續(xù)學(xué)習(xí)或工作中，都是我們寶貴的財(cái)富。在最后我們要再次感謝對(duì)我們有影響和幫助的老師和同學(xué)們。祝你們今后一帆風(fēng)順，夢(mèng)想成真！29沈陽(yáng)工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] 譚浩強(qiáng).《C程序設(shè)計(jì)》.北京：清華大學(xué)出版社，2005.[2] Chris Wright等.《ARM嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)》.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005.[3] 任哲.《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OSII原理及應(yīng)用》.，2005.[4] JeanJ Labrosse.《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OSII》.，2003.[5] Norman Matloff等.《軟件調(diào)試的藝術(shù)》.北京：人民郵電出版社，2010.30