【正文】 要求和安全要求，所設(shè)計的程序按照下圖所示的流程運行，已達(dá)到本系統(tǒng)的最佳設(shè)計要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計，工作流程如下：（1） 首先按下啟動按鈕，當(dāng)傳感器檢測到能有人體信號時，電動機(jī)正傳，帶動自動門執(zhí)行開門過程。（2） 當(dāng)門完全打開之后，使開門限位開關(guān)打開，此時自動門停止，進(jìn)行8秒延時。 若此時感應(yīng)器重新檢測到有人體信號時，則在重新進(jìn)行8秒延時 （3） 當(dāng)8秒的延時完畢后，電動機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。在關(guān)門過程中，傳感器重新檢測到人體信號時，此時中斷關(guān)門轉(zhuǎn)向開門過程。（4） 考慮到自動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。以上工作過程可用流程圖表達(dá)如附圖所示。PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者工廠廣大電氣技術(shù)人員，為了適應(yīng)他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，通常PLC不采用微機(jī)的編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。國際電工委員會（IEC）1994年5月公布的IEC11313(可編程控制器語言標(biāo)準(zhǔn))詳細(xì)的說明了句法、語義和下述5中編程語言：功能表圖（sequential function chart）、梯形圖（ladder diagram）、功能塊圖(function black diagram)、指令表（ Instruction Iist）結(jié)構(gòu)文本（strured text）。梯形圖和功能塊圖為圖形語言，指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語言，功能表是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種設(shè)計語言。采用梯形圖程序設(shè)計語言，這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果，每個梯級是一個因果關(guān)系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件的結(jié)果表示在右面。梯形圖設(shè)計語言是最常見的一種程序設(shè)計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛應(yīng)用。梯形圖程序設(shè)計語言的特點：，具有直觀性和對應(yīng)性；，易于掌握和學(xué)習(xí)；：梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應(yīng)用時需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待； 梯形圖是使用的最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言梯形圖與電氣控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電器人員掌握，特別適用于開關(guān)開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。 梯形圖的設(shè)計設(shè)計梯形圖的基本方法和步驟：(1)首先根據(jù)工藝過程控制要求，畫出控制流程圖，力求表達(dá)清晰、準(zhǔn)確。(2)將所有的輸入信號和輸出控制對象（接觸器、電磁閥、電動機(jī)、指示燈等）分別列出，按被采用的PLC型號內(nèi)部邏輯元件編號范圍，對I/O端子做出相應(yīng)的分配和安排。（3）根據(jù)控制流程圖，有規(guī)律的分配和利用PLC內(nèi)部有關(guān)的邏輯元件構(gòu)成相應(yīng)的基本回路。(4)以梯形圖的形式來描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。（5）編寫程序清單時，必須按梯形圖的邏輯行和邏輯單元的編排順序依次進(jìn)行。 本系統(tǒng)的程序軟件采用西門子公司設(shè)計開發(fā)的STEPMicro/WIN,選擇他的梯形圖語言進(jìn)行程序設(shè)計。在設(shè)計過程中應(yīng)遵循以下編程規(guī)則：，每個元件的觸點使用時沒有數(shù)量限制。，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點）。，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，他很容易引起誤操作，應(yīng)避免。根據(jù)以上規(guī)則和PLC的編程方法和思路編寫了本課題設(shè)計的自動門控制系統(tǒng)的梯形圖程序，具體程序6 程序調(diào)試圖61接線圖采用實驗室可編程控制器試驗臺，主機(jī)s7200cpu224 ac/dc/rly,其供電電壓均為直流24v。調(diào)試過程的電路圖如51所示； 在模擬調(diào)試過程中，因于實驗條件有限，所以微波探測信號與限位開關(guān)動作均由按鈕代替（即BGBGBGBG4），SF0、SF11均接按鈕。QAQA2用中間繼電器代替，其線圈電壓為24V。 （1）按圖61連接線路，接電源 （2）將在“STEP7Micro/WIN ”開發(fā)平臺編寫好的軟件通過“RS232/PPI電纜”下載到“CPU224”中。 （3）運行過程實驗按啟動按鈕”SF0”a手動開/關(guān) 現(xiàn)象一：當(dāng)按手動開關(guān)按鈕SF10時，電動機(jī)M正轉(zhuǎn) 現(xiàn)象二：當(dāng)按手動開關(guān)按鈕SF11時，電動機(jī)M反轉(zhuǎn)b自動開/關(guān)門 現(xiàn)象一：當(dāng)按下按鈕BG1或BG2時，電動機(jī)M正轉(zhuǎn)；若按下按鈕BG4，則電動機(jī)M停止轉(zhuǎn)動 現(xiàn)象二：當(dāng)電動機(jī)M停止轉(zhuǎn)動時，計時器計時8秒進(jìn)行延時。若此時再次按下按鈕BG1或BG2，則計時器重新計時8秒。 現(xiàn)象三：當(dāng)8秒延時完畢后，電動機(jī)M進(jìn)行反轉(zhuǎn)；在反轉(zhuǎn)過程中若按下按鈕BG1或BG2，則電動機(jī)M進(jìn)行反轉(zhuǎn) 現(xiàn)象四：當(dāng)按下緊急按鈕SF5時，電動機(jī)M進(jìn)行正轉(zhuǎn)。結(jié)論 本文研究了基于plc的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計原理與實現(xiàn)方法，包括硬件設(shè)計與軟件設(shè)計。不僅在理論上論證了該系統(tǒng)實施的可行性，而且在實驗中進(jìn)行了模擬調(diào)試。 雖說調(diào)試后本系統(tǒng)的整體設(shè)計能夠達(dá)到實際要求，但在實際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實際情況，考慮各部分的容量及其技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計、系統(tǒng)接地問題、電纜設(shè)計與鋪設(shè)、plc輸出端保護(hù)等問題，已使系統(tǒng)達(dá)到安全可靠的工作，所以要想交付用戶使用，必須得通過現(xiàn)場調(diào)試。這就又給我們提出了更高層次的問題，畢竟一個較好的和較完善的應(yīng)用軟件不是在短時間內(nèi)就可以完成的它需要不斷的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時間的檢驗。現(xiàn)在的系統(tǒng)還沒有達(dá)到真正的智能化，還需要正增加很多新的功能和先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，才能達(dá)到真正意義上的智能化控制。致 謝三年的大學(xué)生活即將結(jié)束，在這里幾年我學(xué)到了很多東西。首先，向常州機(jī)電學(xué)院電氣工程系的各位老師表示感謝。你們不只傳授了我知識，而且告訴了我很多為人處世的道理，這些道理將對我以后的人起到很好的指導(dǎo)作用。通過對自動門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計，在學(xué)習(xí)與設(shè)計過程中，了解所設(shè)計工程的工藝流程，從而完成了對自動門系統(tǒng)的軟件設(shè)計，同時，對于自動門硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)充了知識面，增強(qiáng)對工藝的理解。本文的構(gòu)思、規(guī)劃設(shè)計撰寫得到了吳超，陳小燕老師的悉心指導(dǎo)，在論文設(shè)計時給予熱心的指導(dǎo)以幫助，他們學(xué)識淵博、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力、認(rèn)真的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、平易近人的為人風(fēng)格給予我深刻的印象，是我受益匪淺在此向張千表示誠摯的謝意。值此論文完成之際，謹(jǐn)向所有曾為我?guī)椭椭笇?dǎo)老師、同學(xué)和朋友們致以中心的感謝！參考文獻(xiàn)[1] 王永華，《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》[M].北京航空大學(xué)出版社 2008 . [2] 何衍慶，《常用PLC應(yīng)用手冊》[M].電子工業(yè)出版社 [3] 李鳳閣,佟為明，《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》[M].[4] 陳立定，《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》[M]. 北京人民郵電出版社 [5] 馬志喜,《電氣工程設(shè)計》[M]. 北京機(jī)械工業(yè)出版社 [6] 郭和偉,《電器與PLC控制技術(shù)》 [M]. 北京清華大學(xué)出版社 [7] 趙克裕, 許福永,《微波原理與技術(shù)》[M]. 北京高等教育出版社 25