【正文】 動控制方式，此種控制模式為目前大多自動門的控制方式。特別要考慮怎樣適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝便于門內(nèi)外感應(yīng)采集信號，便于維修和抗干擾等問題，入出信息變換及可靠地物理實現(xiàn)，可以說是PLC實現(xiàn)控制的兩個基本點。微機一般采用等待命令的工作方式。 具體構(gòu)成自動門系統(tǒng)的具體組成如下圖： 由上圖可知，當感應(yīng)器件檢測到人體或物體信號時將信號傳給PLC,PLC根據(jù)已經(jīng)采集的信號發(fā)出控制信號，是驅(qū)動裝置運行，通過傳動裝置帶動自動門的運行。設(shè)計階段，由于用戶程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，須在程序調(diào)試之后才知道。PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。直流無刷電機功率密度高，噪音極小、調(diào)速性能好，即具備交流電動機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等優(yōu)點，又具備直流電動機線性機械特性、調(diào)速范圍寬、啟動轉(zhuǎn)矩大、運行效率高等諸多優(yōu)點?，F(xiàn)常用的對直流電動機調(diào)速的方法有調(diào)磁法和調(diào)壓法。這種調(diào)速方法適用于轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比而輸出功率基本不變（恒功率調(diào)速）的場合。隨著n的降低，反電動勢E減小，Ia和T增大，直到T=Tc時為止。 ⑵ 自動門扇吊具走論系統(tǒng)：用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。國際電工委員會（IEC）1994年5月公布的IEC11313(可編程控制器語言標準)詳細的說明了句法、語義和下述5中編程語言：功能表圖（sequential function chart）、梯形圖（ladder diagram）、功能塊圖(function black diagram)、指令表（ Instruction Iist）結(jié)構(gòu)文本（strured text）。在設(shè)計過程中應(yīng)遵循以下編程規(guī)則：，每個元件的觸點使用時沒有數(shù)量限制。致 謝三年的大學生活即將結(jié)束，在這里幾年我學到了很多東西。不僅在理論上論證了該系統(tǒng)實施的可行性，而且在實驗中進行了模擬調(diào)試。（3）根據(jù)控制流程圖，有規(guī)律的分配和利用PLC內(nèi)部有關(guān)的邏輯元件構(gòu)成相應(yīng)的基本回路。在關(guān)門過程中，傳感器重新檢測到人體信號時，此時中斷關(guān)門轉(zhuǎn)向開門過程。無刷直流電機把其復雜的磁場定向控制簡化為離散狀態(tài)的轉(zhuǎn)子位置控制，無需坐標變換，調(diào)速范圍更寬，控制性能更好。在一定負載下，U愈低，則n愈低。如果阻轉(zhuǎn)矩Tc未變，則T＞Tc轉(zhuǎn)速n上升。因為鼠籠式電動機在一般情況下是不能調(diào)速的，更不能無級調(diào)速，因此，對調(diào)速要求高的設(shè)備，均采用直流電動機。PLC的工作方式?jīng)Q定了他不能接受頻率過高或持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號，當有此類信號輸入時需要選用掃描速度高的PLC或快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊。選用的編程語言應(yīng)遵守標準（IEC6113123），同時，還應(yīng)支持多種語言變成方式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。開發(fā)單片機控制系統(tǒng)屬于底層開發(fā)，而設(shè)計PLC控制系統(tǒng)是在產(chǎn)品的單片機控制系統(tǒng)上進行二次開發(fā)。另外，繼電器觸點數(shù)目有限，每個只有48對觸點，因此靈活性和擴展性很差，而PLC采用存儲器邏輯，其控制邏輯以程序方式儲存在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需要改變程序即可，因此靈活性和擴展性很好。它以微處理器為核心，集自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)為一體，它通過運行儲存在其內(nèi)存中的程序，把經(jīng)輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所要求的輸出信息，進而再通過輸出電路的物理過程去實現(xiàn)對負載的控制。根據(jù)商場中對自動門的具體要求，本課題所設(shè)計的自動門應(yīng)由以下功能： 為了便于維護，自動門應(yīng)具有手動和自動方式。在自動門的開關(guān)門速度控制上本設(shè)計以變頻器作為調(diào)節(jié)器，運用變頻器的三段速控制實現(xiàn)自動門的轉(zhuǎn)速控制，為了解決在頻率很低時出現(xiàn)不穩(wěn)定的問題，驅(qū)動裝置選用功率強大、穩(wěn)定性好的自帶減速裝置的直流電動機，在感應(yīng)器方面運用了自動門專用的微波雷達感應(yīng)器和在工業(yè)控制上大量運用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)定性好的接近傳感器，運用感應(yīng)器的開關(guān)量信號輸入給PLC來實現(xiàn)PLC對自動門的控制。在現(xiàn)在人們生活中自動門可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防塵、防風，同時可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。當人通過門之后，再將門關(guān)閉。所以很多自動門的生產(chǎn)商家都運用PLC來實現(xiàn)自動門的控制。目前自動門及其自動化行業(yè)采用的控制裝置是可編程控制器（PLC），PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的工業(yè)計算機?？土髁康牟町悤ψ詣娱T的使用產(chǎn)生很大的影響，因此，自動門還可以分為一般自動門和頻繁使用自動門。自動平移門最常見的形式是自動門及門內(nèi)外的光電開關(guān)，當人走進自動門時，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門的信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開，當人通過門之后，在將關(guān)閉。本課題所設(shè)計的自動門控制系統(tǒng)采用PLC為控制中心來控制傳動機構(gòu)從而控制門的開和關(guān)實現(xiàn)門的自動化控制。PLC可以通過他的外設(shè)或通信接口與外界交換信息。而PLC則采用不斷循環(huán)的順序掃描的工作方式。 在本課題設(shè)計的自動門針對人流較多的商場，應(yīng)對周圍環(huán)境進行綜合考慮，所以在本課題的自動門機械傳動設(shè)計中考慮了以下幾個方面：⑴自動門的傳動主要包括安裝版，軌道，門機，皮帶，吊掛件等。為了設(shè)計選型時，能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來代替，存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的形式，許多文獻資料中給出了不同的公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10到15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)（16位為一個字），另外再按次數(shù)的25%考慮余量。 (4)機型的選擇 PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊兩類型型，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。是應(yīng)用于“輕、小、薄、安靜、精密、可靠”等場合的最佳選擇本設(shè)計選用的是亞坦電機控制有限公司生產(chǎn)的45BLDC系列直流無刷電機，電機直徑φ45，額定轉(zhuǎn)數(shù)4000轉(zhuǎn)，功率15W～100W。（1）調(diào)磁法　 即改變磁通量Φ。這種調(diào)速方法有3個優(yōu)點：① 調(diào)速平滑，可無級調(diào)速；② 調(diào)速經(jīng)濟，控制方便；③ 機械特性較硬，穩(wěn)定性較好。但這時轉(zhuǎn)速已比原來降低了。 ⑶ 同步皮帶：用于傳輸電機所產(chǎn)動力，牽引自動門吊具走論系統(tǒng)。梯形圖和功能塊圖為圖形語言，指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語言，功能表是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點）。首先，向常州機電學院電氣工程系的各位老師表示感謝。結(jié)論 本文研究了基于plc的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計原理與實現(xiàn)方法，包括硬件設(shè)計與軟件設(shè)計。(2)將所有的輸入信號和輸出控制對象（接觸器、電磁閥、電動機、指示燈等）分別列出，按被采用的PLC型號內(nèi)部邏輯元件編號范圍，對I/O端子做出相應(yīng)的分配和安排。 若此時感應(yīng)器重新檢測到有人體信號時，則在重新進行8秒延時 （3） 當8秒的延時完畢后，電動機反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。 （4） 交流異步電機由于其非線性本質(zhì)，實現(xiàn)控制極為復雜。因此改變U可得出一組平行的機械特性曲線。由于Ia增加的影響超過Φ減小的影響，所以轉(zhuǎn)矩T=KTΦIa也就增加。 結(jié)合本課題的實際需要在設(shè)計自動門的人員檢測上運用上海順安達門業(yè)裝飾有限公司的微波自動門感應(yīng)器WB3004，其規(guī)格如下： 直流電動機的選型并勵或他勵直流電動機與交流異步電動機相比，雖然結(jié)構(gòu)復雜，價格高，維修也不方便，但是在調(diào)速性能上有其獨特的優(yōu)點。響應(yīng)時間包括輸入濾波時間，輸出濾波時間和掃描周期。五種標準