【正文】 3004，其規(guī)格如下： 直流電動機(jī)的選型并勵或他勵直流電動機(jī)與交流異步電動機(jī)相比，雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高，維修也不方便，但是在調(diào)速性能上有其獨特的優(yōu)點。由于n=U/KEΦRa/KTKEΦ由于Ia增加的影響超過Φ減小的影響，所以轉(zhuǎn)矩T=KTΦIa也就增加。因為電機(jī)不允許超速太多，因此限制了它的調(diào)速范圍。因此改變U可得出一組平行的機(jī)械特性曲線?！? 這種調(diào)速方法有下列優(yōu)點：　 ① 機(jī)械特性較硬，并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn)定性較好；　 ② 調(diào)速幅度大；?、? 可均勻調(diào)節(jié)電樞電壓；得到平滑的無級調(diào)速。 （4） 交流異步電機(jī)由于其非線性本質(zhì)，實現(xiàn)控制極為復(fù)雜。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運動方向、速度、行程大小或位置的一種自動控制器件。 若此時感應(yīng)器重新檢測到有人體信號時，則在重新進(jìn)行8秒延時 （3） 當(dāng)8秒的延時完畢后，電動機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。采用梯形圖程序設(shè)計語言，這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果，每個梯級是一個因果關(guān)系。(2)將所有的輸入信號和輸出控制對象（接觸器、電磁閥、電動機(jī)、指示燈等）分別列出，按被采用的PLC型號內(nèi)部邏輯元件編號范圍，對I/O端子做出相應(yīng)的分配和安排。，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，他很容易引起誤操作，應(yīng)避免。結(jié)論 本文研究了基于plc的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計原理與實現(xiàn)方法，包括硬件設(shè)計與軟件設(shè)計。通過對自動門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計，在學(xué)習(xí)與設(shè)計過程中，了解所設(shè)計工程的工藝流程，從而完成了對自動門系統(tǒng)的軟件設(shè)計，同時，對于自動門硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)充了知識面，增強對工藝的理解。首先，向常州機(jī)電學(xué)院電氣工程系的各位老師表示感謝。若此時再次按下按鈕BG1或BG2，則計時器重新計時8秒。，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點）。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。梯形圖和功能塊圖為圖形語言，指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語言，功能表是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。5 自動門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計 工作過程的分析根據(jù) 本課題的控制要求和安全要求，所設(shè)計的程序按照下圖所示的流程運行，已達(dá)到本系統(tǒng)的最佳設(shè)計要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計，工作流程如下：（1） 首先按下啟動按鈕，當(dāng)傳感器檢測到能有人體信號時，電動機(jī)正傳，帶動自動門執(zhí)行開門過程。 ⑶ 同步皮帶：用于傳輸電機(jī)所產(chǎn)動力，牽引自動門吊具走論系統(tǒng)。對于同等容量輸出，交流異步電機(jī)需要更大功率的整流器和逆變器。但這時轉(zhuǎn)速已比原來降低了。Φ2這種調(diào)速方法有3個優(yōu)點：① 調(diào)速平滑，可無級調(diào)速；② 調(diào)速經(jīng)濟(jì)，控制方便；③ 機(jī)械特性較硬，穩(wěn)定性較好。Φ（1）調(diào)磁法　 即改變磁通量Φ。 紅外感應(yīng)器，是對物體的存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員是否移動，只要處于感應(yīng)器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)，另外，紅外感應(yīng)器的反應(yīng)速度比微波感應(yīng)器慢。是應(yīng)用于“輕、小、薄、安靜、精密、可靠”等場合的最佳選擇本設(shè)計選用的是亞坦電機(jī)控制有限公司生產(chǎn)的45BLDC系列直流無刷電機(jī)，電機(jī)直徑φ45，額定轉(zhuǎn)數(shù)4000轉(zhuǎn)，功率15W～100W。本課題所設(shè)計的自動門屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟(jì)性的考慮因此選用整體型PLC。 (4)機(jī)型的選擇 PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊兩類型型，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。在編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運行。為了設(shè)計選型時，能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來代替，存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的形式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同的公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10到15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個字），另外再按次數(shù)的25%考慮余量。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。 在本課題設(shè)計的自動門針對人流較多的商場，應(yīng)對周圍環(huán)境進(jìn)行綜合考慮，所以在本課題的自動門機(jī)械傳動設(shè)計中考慮了以下幾個方面：⑴自動門的傳動主要包括安裝版，軌道，門機(jī)，皮帶，吊掛件等。另外機(jī)械觸點還會出現(xiàn)抖動問題；而PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制，屬于無觸點控制，速度極快，一般一條用戶指令的執(zhí)行時間在微秒數(shù)量級，且不會出現(xiàn)抖動。而PLC則采用不斷循環(huán)的順序掃描的工作方式。其主要特點有:(1) 抗干擾能力強，可靠性能高(2) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(3) 編程方便，易于使用(4) 功能強大，成本低(5) 設(shè)計、施工、調(diào)試的周期短(6) 維護(hù)方便 PLC與其它典型控制系統(tǒng)的區(qū)別繼電器控制系統(tǒng)雖有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機(jī)械觸點。PLC可以通過他的外設(shè)或通信接口與外界交換信息。 PLC概述可編程控制器，英文Programmable Controller,簡稱PLC，本課題中用PLC作為它的簡稱。本課題所設(shè)計的自動門控制系統(tǒng)采用PLC為控制中心來控制傳動機(jī)構(gòu)從而控制門的開和關(guān)實現(xiàn)門的自動化控制。因此運用PLC控制自動門具有較高的可靠性，維修方便等優(yōu)點。自動平移門最常見的形式是自動門及門內(nèi)外的光電開關(guān)，當(dāng)人走進(jìn)自動門時，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門的信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開，當(dāng)人通過門之后，在將關(guān)閉。本設(shè)計將在以下幾個方面對自動門的控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和論證?？土髁康牟町悤ψ詣娱T的使用產(chǎn)生很大的影響，因此，自動門還可以分為一般自動門和頻繁使用自動門。研究本課題意味著產(chǎn)品成本的下降，效益提高。目前自動門及其自動化行業(yè)采用的控制裝置是可編程控制器（PLC），PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的工業(yè)計算機(jī)。 目 錄1 引 言 12 國內(nèi)外自動門發(fā)展 2 23 自動門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 4 4 5 5 94 自動門控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 9 PLC的選擇 9 12 12 直流電動機(jī)的選型 13 16 16 175 自動門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計 18 工作過程的分析 18 186 程序調(diào)試 21 21 21結(jié)論 23致 謝 24參考文獻(xiàn) 251 引 言在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國，自動門是樓宇設(shè)備中的光機(jī)電一體化產(chǎn)品。所以很多自動門的生產(chǎn)商家都運用PLC來實現(xiàn)自動門的控制。早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉。因此利用PLC控制自動門具有較高的可靠性，較強的適用性，良好的維修性等優(yōu)點。在現(xiàn)在人們生活中自動門可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防塵、防風(fēng)，同時可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。當(dāng)人通過之后，再將門關(guān)上。在自動門的開關(guān)門速度控制上本設(shè)計以變頻器作為調(diào)節(jié)器，運用變頻器的三段速控制實現(xiàn)自動門的轉(zhuǎn)速控制，為了解決在頻率很低時出現(xiàn)不穩(wěn)定的問題，驅(qū)動裝置選用功率強大、穩(wěn)定性好的自帶減速裝置的直流電動機(jī)，在感應(yīng)器方面運用了自動門專用的微波雷達(dá)感應(yīng)器和在工業(yè)控制上大量運用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)定性好的接近傳感器，運用感應(yīng)器的開關(guān)量信號輸入給PLC來實現(xiàn)PLC對自動門的控制。早期自動門控制