【正文】 16 位通用定時器，可用于產(chǎn)生采樣周期，作為全比較 單元產(chǎn)生 PWM 輸出以及軟件定時的時基。通用定時器有四種可選擇的操作模式：停止 /保持模式、連續(xù)增計數(shù)模式、定向增 /減計數(shù)模式和連續(xù)增 /減計數(shù)模式。 ② 全比較單元。每個事件管理器模塊有 3 個全比較單元（ 2和 3（ EVA）； 5 和 6（ EVB）），每個比較單元各有一個 16 位比較寄存器 CMPRx，各有兩個 CMP / PWM 輸出引腳，可產(chǎn)生 2 路 PWM 輸 27 出信號控制功率器件，其輸出引腳極性由控制寄存器 (ACTR)的控制位來決定。 ③捕獲單元。捕獲單元用于捕獲輸入引腳上信號的跳變，兩個事件管理器模塊總共有六個 捕獲單元。 EVA 模塊有三個捕獲單元引腳 CAP CAP2 和 CAP3，它們可以選擇通用定時器 1 或 2 作為時基，但 CAP1 和 CAP2 一定要選擇相同的定時器作為時基； EVB 模塊也有三個捕獲單元引腳 CAP CAP5 和 CAP6，它們可以選擇通用定時器 3 或4 作為時基，但 CAP4 和 CAP5 一定要選擇相同的定時器作為時基。每個單元各有一個兩級的 FIFO 緩沖堆棧。當捕獲發(fā)生時，相應的中斷標志被置位，并向 CPU 發(fā)中斷請求。 ●片內(nèi)集成外設 TMS320LF2407A 片內(nèi)集成了豐富的外設，大大減少了系統(tǒng)設計的元器件數(shù)量。 ① 串行通信口。 TMS320LF2407A 設有一個異步串行外設通信口（ SCI）和一個同步串行外設通訊口（ SPI），用于與上位機、外 設及多處理器之間的通信。 SCI 即通用異步收發(fā)器（ UART）支持 RS－ 232 和 RS－ 485 的工業(yè)標準全雙工通信模式，用來與上位機的通信； SPI 可用于同步數(shù)據(jù)通信，典型應用包括 TMS320LF2407A 之間構成多機系統(tǒng)和外部 I/O 擴展，如顯示驅(qū)動。 ② A/D 轉(zhuǎn)換模塊。包括兩個帶采樣 /保持的各 8 路 10 位 A/D 轉(zhuǎn)換器，具有自 動排序能力，一次可執(zhí)行最多 16 個通道的自動轉(zhuǎn)換，可工作在 8 個自動轉(zhuǎn)換的雙排序器工作方式或一組 16 個自動轉(zhuǎn)換通道的單排序器工作方式。 A/D 轉(zhuǎn)換模塊的啟動可以有事件管理器模塊中的事件源啟動、外部信號啟動、軟件立即啟動等三種方式。 ③看門狗定時器與實時中斷定時器。均為 8 位增量計數(shù)器，前者用于監(jiān)控系統(tǒng)軟件和硬件工作，在 CPU 出錯時產(chǎn)生復位信號；后者用于產(chǎn)生周期性的中斷請求。 28 ④ 數(shù)字 I/O。 TMS320LF2407A 有 40 個通用、雙向的數(shù)字 I/O 引腳，其中大多數(shù)都是基本功能和一般 I/O 復用引腳。 ⑤ JTAG 接口。由于 TMS320LF2407A 結構復雜、工作速度快、外部引腳多、封裝 面積小、引腳排列密集等原因，傳統(tǒng)的并行仿真方式已不適合于 TMS320LF2407A 的開發(fā)應用。 TMS320LF2407A 具有符合 規(guī)范的 5 線 JTAG（邊界掃描邏輯）串行仿真接口，能夠極其方便地提供硬件系統(tǒng)的在線仿真和測試。 ⑥ 外部中斷。有五個外部中斷（功率驅(qū)動保護、復位、不可屏蔽中斷 NMI 及兩個可屏蔽中斷）。 T M S 3 2 0 L F 2 40 7 AITMSD6 TDO3.3VGND TDID5PDPINTBD4 TCKD3 /RSD2IOPF6D13.3VGND D0IOPF5GND CLKINXFREADYBIOMP/MCAGND3.3VAVREFHIVREFLoADCIN8ADCIN0ADCIN9ADCIN1ADCIN1010911011111211311411511611711811912012112212312412512612712812913013113213313413513613713813914014114214314412345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 727374757677787980818283848586878889909192939495969798991 0 01 0 11 0 21 0 31 0 41 0 51 0 61 0 71 0 8T R S TI O P F 4GND3. 3 VD7I O P F 3P D P I N T AI O P F 2D8P L L F 2P L L FP L L V C C AD9I O P B 6D 1 0I O P B 4D 1 1I O P B 5WRD 1 2X I N T 2D 1 3X I N T 1D 1 4S C I T X DS C I R X DD 1 5GND3. 3 VS P I S I M OA 1 5S P I S O M IS P I S T EA 1 4S P I C L KI O P D 7IOPD7IOPD6A13IOPB3GND 3.3VA12IOPB2A11IOPE5IOPB1A10GND 3.3VA9IOPB0A8IOPA7IOPA4IOPA6A7VCCPIOPE3TP1A6IOPE2TP2A5IOPE1GND 3.3vA4IOPF1CANTXA3CANRXA D I N 1 1A D I N 0 2A D I N 1 2A D I N 3A D I N 1 3A D I N 4A D I N 5A D I N 1 4A D I N 6A D I N 7A D I N 1 5V I S O E/ S T R B3. 3 VGNDRDRWE M U 0E M U 1WEI O P 7DS3. 3 VGNDPSI O P A 3ISI O P F 0A0I O P A 4A 1 03. 3 VGNDI O P A 5A2TMSD6 TD0VSS0TD1T / R S TI O P F 4V S S OV D D 0D7I O O P F 3P D P I N TI O P F 2D8P L L F 2P L L FP L L V C AD9I O P B 6D 1 0I O P B 4D 1 1I O P B 5W / RD 1 2I O P D 0D 1 3I O P A 2D 1 4I O P A 0I O P A 1D 1 5V S SV D DI O P C 2A 1 5I O P C 3I O P C 5A 1 4I O P C 4T M S 2A D C I N 1 1A D C I N 0 2A D C I N 1 2A D C I N 0 3A D C I N 1 3A D C I N 0 4A D C I N 0 5A D C I N 1 4A D C I N 0 6A D C I N 0 7A D C I N 1 5V I S _ O E/ S T R BV D D OV S S O/ R DR / WE M U 1E M U 0/ W EI O P E 7/ D SV D DV S S/ P SI O P A 3/ I SI O P F 0A0I O P A 4A1V D D 0V S S OI O P A 5A2C L K O U TIOPB7IOPB6A13IOPB3VSSOVDDOA12IOPB1A11IOPE5IOPB1A10VSSVDD A9 IOPB0A8 IOPA7IOPE4IOPA6A7 VCCPIOPE3TP1A6 IOPE2TP2A5 IOPE1VSSOVDDOA4 IOPF1IOPC7A3 IOPC6D5PDPINBD4 TCKD3 /RSD2IOPF6D1 VDD VSSD0 VSS0XTAL2CLKINENA144XFREADYBIOMP/MCVSSAVCCAVREFHIVREFLOADCIN08ADCIN00ADCIN09ADCIN10ADCIN01IOPF5VDDO 圖 41 TMS320LF2407A 芯片管腳圖 29 T M S 3 2 0 L F 2 40 7 AITMSD6 TDO3.3VGND TDID5PDPINTBD4 TCKD3 /RSD2IOPF6D13.3VGND D0IOPF5GND CLKINXFREADYBIOMP/MCAGND3.3VAVREFHIVREFLoADCIN8ADCIN0ADCIN9ADCIN1ADCIN1010911011111211311411511611711811912012112212312412512612712812913013113213313413513613713813914014114214314412345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 727374757677787980818283848586878889909192939495969798991 0 01 0 11 0 21 0