【正文】 313 555定時(shí)器工作原理圖 它由比較器 C1 和 C2 基本 RS 觸發(fā)器以及集電極開路輸出的泄放三極管 Td 三部分組成。 DR 是置零輸入端。只要在 DR 端加上低電平，輸出端 oV 便立即被置成低電平，不受其他輸入端狀態(tài)的影響。正常 工作時(shí)必須使 DR 處于高電平。 內(nèi)蒙 古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 31 第四章 8031 單片機(jī)的擴(kuò)展 通常情況下，采用 8031 的最小應(yīng)用系統(tǒng)最能發(fā)揮單片機(jī)體積小、成本低的優(yōu)點(diǎn)。但在許多情況下，構(gòu)成一個(gè)工業(yè)測(cè)、控系統(tǒng)時(shí)，考慮到傳感器接口、伺服控制接口以及人機(jī)對(duì)話接口等的需要，最小系統(tǒng)常常不能滿足需要，因此，系統(tǒng)擴(kuò)展是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中的重要部分。單片機(jī)是系統(tǒng)擴(kuò)展有程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展、 I/O 口擴(kuò)展、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器擴(kuò)展、中斷系統(tǒng)擴(kuò)展以及其他特殊功能擴(kuò)展。 8031 單片機(jī)的程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展 8031 單片機(jī)與外部程序存儲(chǔ)器之間的連線包括：地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線。單片機(jī)的 P0 口和 P2 的 16 根 I/O 線輸出地址信號(hào)。其中， P2 口與 EPROM 高 8位地址線連接，直接作為高 8 位地址 A8～ A15， P0 口作為分時(shí)復(fù)用的 低 8 位地址 /數(shù)據(jù)線，通過鎖存器輸出低 8 位 A0～ A7。單片機(jī)的 EA 端接地， PSEN 端與外部程序存儲(chǔ)器的輸出允許 OE 連接， ALE 端與鎖存器 CLK 端連接。單片機(jī)訪問外 部存儲(chǔ)器時(shí)，使用兩個(gè)控制信號(hào)： ALE 和 PSEN 圖 41 8031 與 2764 連接圖 ALE 用于低 8 位地址鎖存信號(hào)，在 ALE 的下降沿將地址鎖存于外接的鎖存器，從而形成低 8 位地址線。 PSEN 為外部程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)，用以控制外部存儲(chǔ)芯內(nèi)蒙 古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 32 片的輸出允許引腳。 EA 信號(hào)是用以控制讀片內(nèi)程序存儲(chǔ)器或是讀片外程序存儲(chǔ)器的。對(duì) 8031 而言，應(yīng)接低電平，因?yàn)樗鼪]有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 本設(shè)計(jì)擴(kuò)展的外部程序存儲(chǔ)器應(yīng)用的是兩片 2764EPROM。 12764 由 74LS138 的輸出 0Y 來控制片選信號(hào)：其地址為 0000H~1FFFH。 22764 由 74LS138 的輸出 1Y 來控制片選信號(hào)：其地址為 2022H~3FFFH。 8031 單片機(jī)的 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 擴(kuò)展 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器在擴(kuò)展時(shí)，其地址信號(hào)與擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器是一樣的，高八位地址由P2 口提供，低八位地址由 P0 口經(jīng)鎖存器提供 。 讀和寫分別由單片機(jī)的 RD 和 WR 信號(hào)控制 本設(shè)計(jì)擴(kuò)展的外部 數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器應(yīng)用的是兩片 6264EPROM。 16264 由 74LS138 的輸出 3Y 來控制片選信號(hào)：其地址為 4000H~5FFFH。 26264 由 74LS138 的輸出 4Y 來控制片選信號(hào)：其地址為 6000H~7FFFH。 圖 42 8031 與 6264 連接圖 8031 并行 I/O 口的擴(kuò)展 對(duì) 8031 芯片而言，因?yàn)閮?nèi)部沒有程序存儲(chǔ)器而需外接存儲(chǔ)器芯片，這就占用了P0 口和 P2 口 ，以作為數(shù)據(jù)和地址總線。剩下的 I/O 線就往往不能完全滿足要求。所以，在應(yīng)用系統(tǒng)中經(jīng)常還需要擴(kuò)展片外 I/O 通道。本設(shè)計(jì)采用 8255 可編程并行 I/O內(nèi)蒙 古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 33 擴(kuò)展接口 接鍵盤掃描電路。 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，鍵盤掃描只是 CPU 的工作內(nèi)容之一， CPU 在忙于各項(xiàng)工作任務(wù)時(shí)，如何兼顧鍵盤的輸入，取決于鍵盤的工作方式。鍵盤工作方式的選擇應(yīng)取決實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中 CPU 工作的忙、閑情況而定。其原則是既要保證能及時(shí)響應(yīng)按鍵操作，又要不過多占用 CPU 的工作時(shí)間。通常，鍵盤工作方式有三種，即：編程掃描、定時(shí)掃描和中斷掃描。本設(shè)計(jì)采用編程掃描。 CPU 對(duì)鍵盤的掃描采取程序控制方式，一旦進(jìn)入鍵盤掃描狀態(tài)，則反復(fù)地掃描鍵盤，等待用戶從鍵盤上輸入命令或數(shù)據(jù)。而在執(zhí)行鍵入命令或處理鍵入數(shù)據(jù)過程中，CPU 將不在響應(yīng)鍵入要求，直到 CPU 返回重新掃描鍵盤為止。 圖中為一個(gè) 4 4 矩陣鍵盤通過 8255A 擴(kuò)展 I/O 口與 8031 的接口電路原理圖，鍵盤采用編程掃描方式工作， 8255A 的 PC 口低 4 位輸出逐行掃描信號(hào)， PA 口輸入 4位列信號(hào)，均為低電平有效。 8255A 的 A0， A1 端分別接與地址線 A0， A1 上， CS 與 相接， WR 、 RD 分別與 8031 的 WR 和 RD 相連。 8255A 的口地址為： PA 口： 8000H PC 口： 8002H 控制寄存器： 8003H 當(dāng) PA 口工作與方式 0 輸入， PC 口低 4 位工作于方式 0 輸出時(shí)，方式命令控制字可設(shè)為 90H， 8255A 初始化程序如下： MOV DPTR ， 8003H ； 置控制口地址 MOV A， 90H ； 方式控制字給 A MOVX @DPTR， A ； 方式控制字給 8255A 控制口 MOV A， 08H ； 置 PC4 復(fù)位控制字 MOVX @DPTR， A ； PC4 復(fù)位 下面介紹編程掃描工作方式的工作過程及鍵盤掃描子程序。 本設(shè)計(jì)中用延時(shí) 10ms 子程序進(jìn)行軟件消抖；通過設(shè)計(jì)處理標(biāo)志來區(qū)分閉合鍵是否已處理過；用計(jì)算機(jī)方法得到鍵碼，高 4 位代表行，低 4 位代表列。 鍵盤掃描子程序中完成如下幾個(gè)功能： （ 1） 判斷鍵盤上有無鍵按下。其方法為 PC 口低 4 位輸出全為 0，讀 PA 口狀態(tài)，內(nèi)蒙 古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 34 若 PA0~PA7 為全 1，則說明鍵盤無鍵按下；若不全為 1，則說明鍵盤有鍵按下。 （ 2） 消除按鍵抖動(dòng)的影響。其方法為，在判斷有鍵按下后，用軟件延時(shí)的方法延時(shí)10ms，再判斷鍵盤狀態(tài)，如果仍為有鍵按下狀態(tài)，則認(rèn)為有一個(gè)確定的鍵按下，否則當(dāng)作按鍵抖動(dòng)處理。 （ 3） 求按鍵位置。根據(jù)前面介紹的掃描法，進(jìn)行逐行置 0 掃描，最后定位按鍵位置。 （ 4） 鍵閉合一次僅進(jìn)行一次按鍵的處理。方法是等待按鍵釋放之后，再進(jìn)行按鍵功能的處理操作。 圖 43 8031與 8255 連接的小鍵盤圖 顯示接口電路 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中， 使用的顯示器主要有 LED發(fā)光二極管和 LCD 液晶顯示器。這兩種顯示器的成本低廉，配置靈活，與單片機(jī)接口方便。本設(shè)計(jì)中采用的則是發(fā)光二極管。 LED顯示塊是發(fā)光二極管顯示字段的顯示器件。 這種顯示塊有共陰極和共陽極兩種。共陰極 LED顯示塊的發(fā)光二極管陰極共地。當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陽極為高電平時(shí)，發(fā)光二極管點(diǎn)亮；共陽極 LED顯示塊的發(fā)光二極管陽極并接 +5V 電壓，當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí)， 發(fā)光二極管點(diǎn)亮。 系統(tǒng)中需要做出報(bào)警顯示的有圖中幾種情況。所以在設(shè)計(jì)中采用六路 LED完成顯示工作。每一路代表一種狀態(tài)。 所有 LED的陽極都接上了 +5V電壓，所以它屬于共陽極顯示器。當(dāng)某個(gè) LED的另一端接上低電平的時(shí)候，二極管即會(huì)發(fā)光，我們也就知道系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，從而知道內(nèi)蒙 古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 35 系統(tǒng)下一步工作。 每個(gè) LED 的電壓降為 ～ ，接上 +5V 電壓在驅(qū)動(dòng) LED 發(fā)光的情況下，它的大電流有可能燒壞 8031 的接口。為了避免這一情況發(fā)生，我們接入 560Ω 電阻，可以使進(jìn)入 8031的電流在其允許的安全范圍內(nèi)。 單片機(jī)顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖： 圖 44六路 LED 顯示器 內(nèi)蒙 古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 36 第五章 部分硬件電路設(shè)計(jì) “看門狗”電路 8031 單 片機(jī)內(nèi)部沒有自動(dòng)復(fù)位組件，于是這樣的系統(tǒng)在運(yùn)行出錯(cuò)時(shí)，或系統(tǒng)進(jìn)入死循環(huán)狀態(tài)時(shí)，都不能靠自身的能力跳出錯(cuò)誤狀態(tài)。所以要設(shè)計(jì)自動(dòng)復(fù)位電路。讓它每間隔一段時(shí)間檢驗(yàn)一次系統(tǒng)運(yùn)行的正確與否；運(yùn)行出錯(cuò)時(shí)候，系統(tǒng)能自動(dòng)復(fù)位。 本設(shè)計(jì)自動(dòng)復(fù)位電路采用“看門狗”電路，它的作用就是當(dāng) CPU 執(zhí)行程序的時(shí)候，每一段時(shí)間內(nèi)有軟件向看門狗電路發(fā)一個(gè)信號(hào)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下： 控制程序如下： PULRES： CLR CLR RET 圖 51 “看門狗” 電路圖 輸入一下降 沿 至 74LS123（ 1 端），使 74LS123 觸發(fā)至?xí)悍€(wěn)態(tài)，其暫穩(wěn)態(tài)延時(shí)時(shí)間為： T1= Rext*Cext =**1U = 內(nèi)蒙 古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 37 即 74LS123暫穩(wěn)態(tài)延時(shí)為 。因而只要保證 123處于暫穩(wěn)態(tài)，就可以使之一直輸入低電平，使 555 定時(shí)器接成的多諧振蕩器處于復(fù)位狀態(tài)，從而使 8031的 RESET端處于低電平，也就能保證 8031 系統(tǒng)的正常復(fù)位了。因此 123 處于暫穩(wěn)態(tài)時(shí)， 8031最多執(zhí)行的指令條數(shù)為： *=600 所以本設(shè)計(jì) 中每隔十條指令就調(diào)用一次 PULRES以滿足要求。 若 8031 執(zhí)行指令有誤，則不能在 內(nèi)調(diào)用 PUL 程序，而使 123 輸出高電平，此時(shí) 555定時(shí)器接成的多諧振蕩器開始震蕩，形成方波，方波的正半周加至 8031的 RESET端時(shí)，使 8031 復(fù)位， 8031復(fù)位要 2 個(gè)機(jī)器周期，即 2us因而要求 方波正半周持續(xù)時(shí)間大于 2us，在設(shè)計(jì)中，方波正半周時(shí)間 T2=（ 68K+32K） ** =2us 所以滿足要求。 分頻電路 8031CPU 要與其他芯片協(xié)調(diào)工作，首先要完成它 們的時(shí)鐘配合。 ADC0809 的選通信號(hào)的是由 8031 的 ALE 信號(hào)來擔(dān)負(fù)的。 8031 的 ALE 信號(hào)的時(shí)鐘頻率為 2MHz，而 ADC0809 的時(shí)鐘頻率卻不大于 600KHz，為了使得 ADC0809 能正常工作，我們要對(duì) 8031 的 ALE 信號(hào)進(jìn)行四分頻。其電路圖如下： 圖 52 四分頻電路結(jié)構(gòu)圖 本電路采用 D 觸發(fā)器進(jìn)行分頻。一個(gè) D 觸發(fā)器為 2 分頻。經(jīng)過兩個(gè) D 觸發(fā)器后，8031 的 ALE 信號(hào)的時(shí)鐘頻率就變成了 500KHz，也就能滿足 ADC0809 的時(shí)鐘頻率要求了。其四分頻波形圖如圖 內(nèi)蒙 古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 38 1 1 1 圖 53 四分頻波形圖 模擬量輸入電路 系統(tǒng)控制的模擬量是蓄電池兩端的電壓。但是這個(gè)控制電壓并不能滿足微型計(jì)算機(jī)正常工作的電壓要求。因?yàn)槲覀円瓿傻男铍姵仉妷嚎刂剖鞘顾?20~24~28 之間運(yùn)行，直接接受此電壓的是 ADC0809，而 ADC0809 的工作電壓為 5V。因而為了使系統(tǒng)正常工作，我們要把外部模擬量的輸入轉(zhuǎn)換為小于 5V 的電壓。于是設(shè)計(jì)了如下圖所示的電路： 圖 54 模擬量輸入電路 電路中電阻 R1 和可調(diào)電阻 R2 構(gòu)成分壓電路，調(diào)節(jié) R2 可以 使得 1 端輸入電壓為標(biāo)準(zhǔn)值的時(shí)候，對(duì)應(yīng) INO 輸入端為 5V，運(yùn)算放大器 324 接成電壓跟隨器電路，起阻抗隔離作用，電容 C1 為電解電容，起濾波作用，防止交流干擾；電容 C2 也為濾波電容，容值小，抑制交流干擾。 精密電源 系統(tǒng)中有好多處用標(biāo)準(zhǔn)電壓的地方，標(biāo)準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路圖如下 ： 內(nèi)蒙 古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 39 圖 55（ 1） 電壓產(chǎn)生電路 圖 55（ 2） 5V 電壓產(chǎn)生電路 電路（ 1）為產(chǎn)生 標(biāo)準(zhǔn)電壓的穩(wěn)壓電路，其輸出送入 ADC0809 的 IN1 端，供檢測(cè) ADC0809 工作是否正常（ 模 擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量對(duì)應(yīng)于 80H） 電路（ 2）產(chǎn)生 +15V 和 +5V 工作電源， W7800 系列為穩(wěn)壓管，同 2 個(gè)電容構(gòu)成穩(wěn)壓電路，控制系統(tǒng)中所有需要 +5V 或 +15V 電壓的地方，都由此電路提供。 光電隔離器工作電路 光電耦合器由發(fā)光源和受光器兩部分組成，并封閉在同一個(gè)不透明的管殼內(nèi)，由絕緣管的透明樹脂隔開，如圖： 圖 56（ 1）模擬量輸入電路 圖 56（ 2）模擬量輸出電路 光電耦合器用途很多，如作為高壓開關(guān)、信號(hào)隔離轉(zhuǎn)換、脈沖系統(tǒng)間的電平配比以及各種邏輯電路等。圖 （ 1） 所示電路為利用光電耦合器連接成的驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作電路，當(dāng) 的電平被清為低電平時(shí)，在發(fā)光二極管中產(chǎn)生電流，于是在對(duì)應(yīng)端產(chǎn)生電流，經(jīng) 7407 驅(qū)動(dòng)后，使 1C 線圈帶電，按照指令的要求動(dòng)作。 圖 （ 2） 為利用光電耦合器連接成的反饋輸入電路，當(dāng) 1C 的常開觸點(diǎn)動(dòng)作閉合，使電路接通，于是產(chǎn)生電流，使 產(chǎn)生低電平，即可由軟件采集 信號(hào)，根據(jù)要求對(duì)系統(tǒng)采用相應(yīng)控制了。 內(nèi)蒙 古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 40 繼電器選擇 JTX—— 1 型小型繼電器。 8031 時(shí)鐘產(chǎn)生方式 單片機(jī)雖然由內(nèi)部振蕩電路，但是要形成時(shí)鐘，必須外部附加電路。 MCS51 單片機(jī)的時(shí) 鐘產(chǎn)生方式有兩種：內(nèi)部時(shí)鐘方式和外部時(shí)鐘方式。本設(shè)計(jì)中采用的使第一種即內(nèi)部時(shí)鐘方式。它利用芯片內(nèi)部的振蕩電路在 XTAL1 和 XTAL2 引腳外接定時(shí)元件，內(nèi)部的振蕩電路便產(chǎn)生自激振蕩，用示波器可以觀察到 XTAL2 引腳輸出的時(shí)鐘信號(hào)。其結(jié)構(gòu)圖如下：?jiǎn)纹?jì)算機(jī)應(yīng)該是一個(gè)最小應(yīng)用系統(tǒng)，但由于應(yīng)用系統(tǒng)中有一些功能器件無法集成到芯片內(nèi)部，如晶振、復(fù)位電路等，與要在片外加接相應(yīng)的電路 。 圖 57 8031 時(shí)鐘產(chǎn)生電路 這是一種最常用的時(shí)鐘方式，采用外接晶體和電容組成并聯(lián)諧振回路。振蕩晶體可以在 ~12M 之間選 擇。電容值無嚴(yán)格要求，但電容取值對(duì)振蕩頻率、輸出的穩(wěn)定性大小以及振蕩電路起振速度有少許影響， CX1 和 CX2 可在 20pf~100pf 之間取值，但是在 30pf~60pf 時(shí)，振蕩器有較高的頻率穩(wěn)定性。這里選為 30pf。 內(nèi)蒙 古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 41 第六章 抗干擾問題 所謂干擾，是指由于某種干擾源產(chǎn)生，并通過一定途徑，侵入電器裝備或調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，對(duì)裝備或系統(tǒng)的正常工作造成某種程度影響的一些動(dòng)態(tài)瞬變訊號(hào)或誤差訊號(hào)。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，產(chǎn)生干擾的途徑和方式比較多。本系統(tǒng)產(chǎn)生干擾的原因主要有：繼電器動(dòng)作中電火花產(chǎn)生造成的干擾，電 源擾動(dòng)產(chǎn)生的干擾，還有就是外部信號(hào)瞬間波動(dòng)或錯(cuò)誤信號(hào)也可能給系統(tǒng)帶來一定的干擾。 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，我們采用了光電耦合器就是考慮到抗干擾問題，這是由光電耦合器結(jié)構(gòu)和自身的特點(diǎn)決定的： ① 光電耦合器的信號(hào)傳遞采用電 光 電的形式，發(fā)光部分和受光部分不接觸，因此具有很高的絕緣電阻，可以達(dá)到 1010 歐姆以上。并能承受 2022 伏以上的高壓，因而被耦合的兩個(gè)部分可以自成系統(tǒng)，也不需要“共地”。絕緣和輸出性能較好，能夠避免輸出端對(duì)輸入端可能產(chǎn)生的反饋和干擾。 ② 光電耦合器的發(fā)光二極管是電流驅(qū)動(dòng)器件，動(dòng)態(tài)電阻很小，對(duì)系統(tǒng)內(nèi)外的噪音干擾信號(hào)形成低阻抗旁路，所以具有很強(qiáng)的抑制噪音能力。 ③ 光電耦合器作為開關(guān)應(yīng)用時(shí)，具有耐用，可靠性高和速度快等優(yōu)點(diǎn)。響應(yīng)時(shí)間一般為數(shù) 181。ｓ 以內(nèi)，高速型光電耦合器的響應(yīng)時(shí)間有的甚至小于 10181。ｓ 。 所以光電耦合器的使用是抗干擾問題的很好解決方案。 其次，對(duì)于電源擾動(dòng)帶來的干擾，設(shè)置了濾波電容。在模擬信號(hào)產(chǎn)生電路中，運(yùn)算放大器 324 接成電壓跟隨器電路，起阻抗隔離作用；電容 C1 為電解電容，起濾波作用，防止交流干擾；電 容 C2 也為濾波電容，容值小，抑制交流干擾。 最后可能造成的干擾就是人為的誤操作或者系統(tǒng)信號(hào)中瞬間的不穩(wěn)定給系統(tǒng)帶來的干擾。對(duì)于這類干擾我們?cè)O(shè)置了“看門狗”電路，它周期性檢驗(yàn)系統(tǒng)，使系統(tǒng)正常復(fù)位，一旦有了上述干擾產(chǎn)生，“看門狗”就會(huì)第一時(shí)間消除這種干擾給系統(tǒng)帶來的影響，使系統(tǒng)安全運(yùn)行。 抗干擾問題在任何一個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中都是必須考慮的問題。有些干擾會(huì)直接影響到系統(tǒng)的正常運(yùn)行，要消除；有些干擾也許在產(chǎn)生的瞬間對(duì)系統(tǒng)不會(huì)造成什么直接的影響，但時(shí)間長(zhǎng)了，必然影響到系統(tǒng)的運(yùn)作精度和設(shè)備的壽命。為了設(shè)備完善，在設(shè)備選擇中一 定要考慮到抗干擾的問題。 內(nèi)蒙 古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 42 第七章 軟件設(shè)計(jì) 合理的系統(tǒng)設(shè)計(jì)自然要完成硬件和軟件的協(xié)調(diào)使用，既不會(huì)因?yàn)檫^分強(qiáng)調(diào)硬件設(shè)備，而使系統(tǒng)昂貴而龐大，使用笨拙，且缺少基本的保護(hù)；也不會(huì)因?yàn)檫^分強(qiáng)調(diào)軟件，而使系統(tǒng)使用復(fù)雜，操作困難，自然也不希望因此影響到系統(tǒng)的運(yùn)行速度。所以系統(tǒng)設(shè)計(jì)中要求：軟件和硬件配合相適，對(duì)硬件的許多部件應(yīng)該有保護(hù)作用，并且軟件設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能簡(jiǎn)單、明確。例如在本系統(tǒng)的蓄電池電壓控制中，要求電壓變化范圍為20~24~28V 之間，當(dāng)電壓小