【正文】 部分包括以下幾個(gè)功能：授權(quán)用戶和密碼和系統(tǒng)的設(shè)防與解防狀態(tài)的切換與查詢等功能。主要由以下幾個(gè)部分組成：（1）設(shè)置密碼防止有人登陸管理中心系統(tǒng)；（2）每一輛車載終端發(fā)送信息時(shí)才用特殊的加密格式發(fā)送，格式密鑰要有一定的變動(dòng)特性，這里采用系統(tǒng)隨機(jī)生成的密鑰并且每過(guò)幾秒就變更一次密鑰，在某一時(shí)刻可能任何人都不知到具體的密碼，這樣不容易破譯。（3）采用飛機(jī)黑匣子的方法，不允許外人接觸該設(shè)備。這一部分在實(shí)際應(yīng)用中非常重要，以防不法分子擾亂社會(huì)秩序。當(dāng)前有很多的很優(yōu)秀的密鑰算法，不過(guò)由于這里的單片機(jī)功能不夠強(qiáng)大，這里只采用了簡(jiǎn)單的文字拆分排序方法，具體算法這里暫且不提。如果為了提高安全性，可以才用其他功能強(qiáng)大的處理機(jī)。 整個(gè)車載終端的程序流程圖系統(tǒng)初始化開(kāi)始讀 GPS 初始化 LCD初始化化 RCB4H初始化 TC35I校準(zhǔn)時(shí)鐘語(yǔ)音報(bào)站儲(chǔ)存行車記錄發(fā)送定位信息掃描鍵盤執(zhí)行功能程序是否有鍵按下中斷開(kāi)始更新屏幕數(shù)據(jù)是否中斷返回圖 6 車載終端系統(tǒng)程序流程圖整個(gè)程序的流程如圖6所示。首先是系統(tǒng)初始化，然后進(jìn)入鍵盤掃描程序，19當(dāng)GPS信號(hào)良好時(shí)采用自動(dòng)報(bào)站，一切工作從GPS信號(hào)的讀取開(kāi)始，然后校準(zhǔn)時(shí)鐘，語(yǔ)音報(bào)站，刷新LCD顯示，發(fā)送GPS信息等步驟，最后返回鍵盤掃描程序。當(dāng)GPS信號(hào)不好時(shí)或者出錯(cuò)時(shí)可以用鍵盤關(guān)閉自動(dòng)報(bào)站功能，然后通過(guò)鍵盤人工報(bào)站。GPS信號(hào)的讀取采用中斷方式，TC35I的控制采用查詢方式，成功讀取GPS信息時(shí)就關(guān)閉串口中斷并啟動(dòng)TC35I ，當(dāng)GPS信息被成功發(fā)送到管理中心時(shí)，再次開(kāi)啟串口中斷。當(dāng)關(guān)閉GPS時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入時(shí)鐘中斷方式，這時(shí)的時(shí)間和日期由車載終端自動(dòng)生成?？驁D中的鍵盤為4*4鍵盤，功能程序包括：手動(dòng)調(diào)時(shí)，手動(dòng)報(bào)站，開(kāi)啟和關(guān)閉GPS等功能。 上位機(jī)管理中心系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)綜合管理系統(tǒng)（上位機(jī)軟件）是用 Visual ++結(jié)合數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)做，Visual C++提供了一個(gè)可視化編程的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境：Visual Studio(又名 Developer Studio)。Developer Studio 是通用的應(yīng)用程序集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，它不僅支持 Visual C++，還支持 Visual Basic，Visual J++，Visual InterDev 等 Microsoft 系列開(kāi)發(fā)工具。Developer Studio 包含了文本編輯器、資源編輯器、工程編譯工具、一個(gè)增量連接器、源代碼瀏覽器、集成調(diào)試工具，以及一套聯(lián)機(jī)文檔。使用 Developer Studio，可以完成創(chuàng)建、調(diào)試、修改應(yīng)用程序等的各種操作。電子地圖和GPS測(cè)試可以由ublox 的ucenter 軟件完成，或者其他電子地圖制作軟件均可完成，而且可以作為Google Earth 的終端，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)查詢。6 總結(jié)隨著無(wú)線通信技術(shù)的不斷提高，通信費(fèi)用的不斷降低，利用移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商提供的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)傳輸已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。特別是基于單片機(jī)的GSM數(shù)據(jù)傳輸方案在 GSM車載終端、自動(dòng)抄表系統(tǒng)等遠(yuǎn)程遙測(cè)遙控系統(tǒng)中的應(yīng)用更是倍受關(guān)注，而且已經(jīng)非常成熟；為了實(shí)現(xiàn)更快，信息量更加大的信息交換，3G網(wǎng)絡(luò)將會(huì)帶來(lái)更加優(yōu)質(zhì)的通信服務(wù)，同時(shí)為實(shí)現(xiàn)智能交通系統(tǒng)提供了一種更加優(yōu)秀的解決方案，讓我們共同期待高速信息公路的到來(lái)吧，那是是信息技術(shù)高速發(fā)展的時(shí)代，我們的最求也更加完美。最后讓我們回顧一下這篇淺顯的設(shè)計(jì)方案，本設(shè)計(jì)主要完成了：（1）車載終端的硬件電路的設(shè)計(jì)與制作。（2）車載終端軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試。（3）設(shè)備性能的測(cè)試。由于時(shí)間的原因，此系統(tǒng)設(shè)計(jì)還存在很多不足之處，今后將近一步拓展系統(tǒng)功能。20致謝本論文是在趙院長(zhǎng)的悉心指導(dǎo)下完成的，趙院長(zhǎng)淵博的科學(xué)知識(shí)、遠(yuǎn)見(jiàn)卓識(shí)的科學(xué)創(chuàng)新和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度都給了我深遠(yuǎn)的影響。趙院長(zhǎng)在方案選擇，論文寫作等方面都給予我嚴(yán)格的要求和關(guān)鍵性的指導(dǎo)，在此衷心感謝三個(gè)月來(lái)趙院長(zhǎng)對(duì)我的關(guān)心和指導(dǎo)。參考文獻(xiàn)［1］趙明富，張先富，[J]電子技術(shù)應(yīng)用，2022，10(34)［2］ 命令手冊(cè), [EB/OL]. 2022220［3］Booz. Allen amp。 Hamilton . Intelligent Transportation Systems Field Operational Test CrossCutting Study[R] Washington, :. Department of Transportation Federal Highway Administration, September 1998:3—27.［4］ datasheet [DB/OL]. 2022918.［5］[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2022［6］[DB/OL] ［7］Siemens AT Command set [EB/OL]. 2022［8］Siemens hardware interface description [EB/OL]. 202232［9］Atmel Datasheets [EB/OL]. ［10］Winbond Electrics Series [EB/OL] . 2022716［11］NMEA 0183 .NMEA 0183 Standard for Interfacing Marine Electronic Devices [S]［12］鄭周景， [R] 浙江：安徽電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院，20222［13］葉衛(wèi)，胡俊達(dá). 基于 TC35IGSM 模塊的短信收發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì) [D] 湖南 湘潭：湘潭大學(xué)信息工程學(xué)院，20225［14］魏星，吳甬翔，金敬. 基于 GPS 車載智能終端的設(shè)計(jì) [J]寧波：寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，20224［15］王少飛，關(guān)可，(RFID)技術(shù)在智能公交系統(tǒng)中的應(yīng)用研究 [Z] 陜西.西安：長(zhǎng)安大學(xué)信息工程學(xué)院，2022321［16］劉魯玉，吳旭光，張競(jìng)凱，喬晶. 基于 GPS 的公交調(diào)度系統(tǒng)智能報(bào)站器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J] 電子測(cè)量技術(shù),20222［17］朱正月，韓江洪基于“3G ”的公交營(yíng)運(yùn)智能調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J] 安徽合肥:滁州學(xué)院學(xué)報(bào),202211［18］山內(nèi)直樹(shù)，車載信息終端及關(guān)鍵器件的現(xiàn)狀與展望[N] 電子產(chǎn)品世界，20221［19］王書(shū)偉， AT89S52 與 TC35I 實(shí)現(xiàn)的信息處理系統(tǒng)[J] 信息技術(shù)與信息化，20223［20］、應(yīng)用和實(shí)驗(yàn) [M] 上海：復(fù)旦大學(xué)出版社， 2022附錄 表1串口默認(rèn)設(shè)置串口一輸出 9600 波特率，8 位數(shù)據(jù)，一位停止位，沒(méi)有校驗(yàn)位。支持 NMEA 和 UBX 兩種消息，但是在啟動(dòng)時(shí)僅僅支持一下 NMEA 語(yǔ)句，GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG, ZDA, TXT串口一輸入 9600 波特率，8 位數(shù)據(jù)，一位停止位，沒(méi)有校驗(yàn)位，不支持自動(dòng)波特率支持。UBX,NMEA,RTCM串口二輸出 57600 波特率，8 位數(shù)據(jù)，一位停止位，沒(méi)有校驗(yàn)位。支持 NMEA 和 UBX兩種消息，但是在啟動(dòng)時(shí)僅僅支持一下 UBX 語(yǔ)句:NAVPOSLLH, NAVSOL, NAVSVINFO, NAVSTATUS MONIO, MONSCHD, MONTXBUF,INFWarning, INFError, INFNotice串口二輸入 57600 波特率，8 位數(shù)據(jù)，一位停止位，沒(méi)有校驗(yàn)位，不支持自動(dòng)波特率。UBX,NMEA,RTCM秒脈沖 每秒一個(gè)脈沖，上升沿觸發(fā)，脈沖寬度為 100ms表 2 RCB4H 具體參數(shù)跟蹤特性通道：并行 16 通道 頻率：L1 C/A 碼跟蹤靈敏度：158dBm捕獲靈敏度：148dBm定位特性 冷啟動(dòng)： 34 sec 熱啟動(dòng)： sec 重捕獲：1 sec精度特性自主定位精度：（CEP ）；（SEP ）差分定位精度：（CEP）；（SEP ）時(shí) 間 精 度：50ns（RMS）；100ns（99%）速 度 精 度： 動(dòng)態(tài)特性 速 度：515m/s 高 度： 18000m加速度：≤4g22輸入/輸出 接口類型：2組串口（TTL電平）輸入/輸出秒脈沖：一個(gè)1pps（TTL 電平）信號(hào)輸出電氣特性供電電壓：——電池電壓：工作電流：39mA(持續(xù)工作)；70mA(最大峰值) 天線電壓：6V(最大值)環(huán)境特性工作溫度：40 ~ 85℃存儲(chǔ)溫度：40 ~ 125℃濕度：95%無(wú)冷凝物理結(jié)構(gòu)體 積： x x mm 重 量：17g數(shù)據(jù)接口： 間距， 雙排 20Pin 插針射頻接口：MCX（Female ，90度）表3 常用的AT 指令表表 5 RCB4H管腳索引表管腳號(hào) 名稱 功能描述1 V_ANT 天線供電電壓（不用時(shí)接地）2 VCC 電源3 V_BAT 備用電源（不用時(shí)接地）4 VCC 電源5 RESET_N RESET(低電壓有效)9 保留10 GND11 TXD1 Serial port 1 outAT 指令 功 能AT+CMGC Send an SMS mend(發(fā)出一條短信息命令)AT+CMGD Delete SMS message (刪除 SIM 卡內(nèi)存的信息)AT+CMGF Select SMS message format(選擇短消息信息格式：0PDU；1文本)AT+CMGLList SMS message from preferred store(列出 SIM 卡中的短消息格式PDU/TEXT：0“REC UNREAD”為未讀，1“REC READ”為已讀，2“STOU NSENT”為待發(fā)，3“STOSENT”為已發(fā)，4“ALL”為全部AT+CMGR Read SMS message (讀短消息)AT+CMGS Send SMS message (發(fā)短消息 )AT+CNMI New SMS message storage(顯示新收到的短消息)AT+CSCA SMS service center address(短消息中心地址)2312 RXD1 Serial port 1 in （內(nèi)部上拉）13 GND14 TXD2 Serial port 2 out15 RXD2 Serial port 2 in （內(nèi)部上拉）1118 GND19 TIMEPULSE SIGNAL20 GNDEA/VP31X119X218 RESET9RD17WR16INT012 INT113 T014 T115P101 P12 P123 P134 P145 P156 P167 P178P039 P0138 P0237 P0336 P0435 P0534 P0633 P0732 P2021 P2122 P223 P2324 P2425 P2526 P2627 P2728 PSEN29ALE/P30TXD11RXD10VCC40GND20U1 80511G1 1A2 1Y3 2G4 2A5 2Y6 GND73Y83A93G104Y114A124G13VCC14U2 74HC125C7 10uFR1 C5 30pFC6 30pFY1 GND5VR2 20S1 SW SPST5V p0 p01 p02 p03 p04 p05 p06 p07p20 p21 p2 p23 p24 p25 p26 p27p10 p1 p12 p13 p14 p15 p16 p17RXD1 TXD1TXD2RXD2 C1+1V+2C13 C2+4 C25 V6T2OUT7 R2IN8R2OUT9 T2IN10 T1IN11R1OUT12R1IN13T1OUT14GND15VCC16U3MAX232C1 1uF C2 1uF C3 1uFC4 1uF5VGND5V5V1 2 3 4 5 6 7 8 9J1 CON9A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8LED2LED1R42KR3 2KA7 A8圖 3 控制電路原理圖24SS 1MOSI 2MISO 3VSSD 4VSSA 11VSSA 12AUD OUT13AM CAP14ANA IN16ANA IN+17VCCA18VSSA 23RAC24INT 25Xclk 26VCCD27Sclk 28U4ISD4004GAIN 1IN 2IN+ 3GND 4Vout5 VS6 BP7 GAIN8U5LM386C17 R152kR133kV19014MKMICROPHONE2R810KC13 250uFGNDaudioGND5VGNDC1422uFC1110uFGNDC1010uFGNDC191uFC16 1uFSSMOSIINTSCLKMISOC201uF5V5VR12R1010GNDR14200k3VGND圖 4 語(yǔ)音電路RXD1TXD1P20P21P22P23P24P25P26P