【正文】 軸承的選擇與計(jì)算 軸承裝在滾筒軸的兩端，承接玻璃的重力。應(yīng)為滾軸的個(gè)數(shù)較多，這里假設(shè)平均分配，設(shè)每個(gè)軸承收到的重力 F =98N 選 用深溝球軸承 6004 已知 d=20mm,D=42mm,B=12mm,基本額定動(dòng)載荷 C=有滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算公式： 節(jié)能玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取板機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 15 *16670 ()Th fCL nF ?? （ 223） 取溫度系數(shù) Tf =,壽命指數(shù) ? =3. hL =129420790 小時(shí) 軸承的潤(rùn)滑為油脂潤(rùn)滑， 定期加油脂。 節(jié)能玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取板機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 16 第三章 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)方案的比較和選擇 ． 1 方案比較 方案一： 方案一草圖： 圖 17 方案一整體結(jié)構(gòu)布局 設(shè)計(jì)原理及特點(diǎn)： 原理： 方案一中，加工好的節(jié)能玻璃經(jīng)過(guò)傳送裝置被送至傳送臺(tái)上，取板機(jī)構(gòu)垂直下降至傳送臺(tái)上方，通過(guò)真空吸盤抓取玻璃，再上升回原處，通過(guò)上方橫梁移動(dòng)至左側(cè)翻轉(zhuǎn)工位上方，下降至合適位置后，吸盤失去真空，將玻璃放置在翻轉(zhuǎn)工位，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，將玻璃放入左側(cè)箱中。 方案一采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)： 方案一機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較 為簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)和生產(chǎn)成本較低，方案容易實(shí)現(xiàn)。 缺點(diǎn)： 1） 該方案中取板機(jī)構(gòu)采用橫梁作為傳送軌道，行程太長(zhǎng)，占用空間過(guò)大，不利于在實(shí)際生產(chǎn)中節(jié)約空間成本。 2） 該方案多次重復(fù)使用取板機(jī)構(gòu)，無(wú)形中增加了該道工序所用的時(shí)間，延長(zhǎng)了生產(chǎn)周期，造成不必要的重復(fù)勞動(dòng)和浪費(fèi)。 節(jié)能玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取板機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 17 方案二： 方案二草圖： 圖 18 設(shè)計(jì)原理及特點(diǎn)： 原理： 本方案包括機(jī)架、八桿機(jī)構(gòu)、玻璃板輸送輥道、電機(jī)、皮帶輪和履帶輪。在輥道一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)架，與翻轉(zhuǎn)架相配合在輸送輥道的下面設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與翻轉(zhuǎn)架的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，在翻轉(zhuǎn)架的外側(cè)配 置有用于取板及將玻璃板送至裝箱工位的真空吸盤。 優(yōu)點(diǎn)： 1） 由于是玻璃產(chǎn)品，不宜用堅(jiān)硬的物體傳送，因此輥道的傳動(dòng)輪采用橡皮輪，并且在取板定位時(shí)采用橡皮吸盤，從而避免玻璃表面受損，另外，輥道的傳送軸采用同步帶和同步帶輪傳送。 2）翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用多根機(jī)械連桿相配合運(yùn)動(dòng)的方式，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)化程度高，體積小、重量輕， 構(gòu)件簡(jiǎn)單，加工方便 。除此之外， 平面 連桿 機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是低副，組成運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件之間為面接觸，因而承受的壓 強(qiáng) 小，便宜潤(rùn)滑，磨損較輕，可以承受較大的載荷 。 3）翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與底座結(jié)合部分采用機(jī)械連桿方式聯(lián)接，避免了單根軸連接所產(chǎn)生的疲勞磨損等問(wèn)題，同時(shí)加大了運(yùn)輸行程，很好地降低了操作難 度。 4）翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)角度設(shè)為 105176。，方便將節(jié)能玻璃安全順利地裝箱。 5）本方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，通用性能好，易于操作和維護(hù)，工作安全可靠性高。 ． 1 最終方案選擇 通過(guò)比較，方案二 取板機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 比方案 1 更 為靈活、 合理，操縱控制更為簡(jiǎn)便，機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度更好，其翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所占用的空間也更小，設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)潔。 因此，選擇方案 2 作為最終方案。 節(jié)能玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取板機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 18 傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 傳送機(jī)構(gòu)的作用是將玻璃從上一道工序處運(yùn)送到下一道工位，這里是取板翻轉(zhuǎn)工位。 傳送機(jī)構(gòu)由輸送輥道、膠皮輪、皮帶輪等組成，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，各輥道之間通過(guò)皮帶輪傳遞動(dòng)力。 傳送機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下圖 31 圖 31 傳送機(jī)構(gòu) 傳送機(jī)構(gòu)的整體功能是由成排的膠皮輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 該機(jī)構(gòu)整體的動(dòng)力來(lái)源于上圖中最上端的電機(jī)，通過(guò)一個(gè)皮帶輪機(jī)構(gòu)向輥道傳送動(dòng)力。 膠皮 輪兩兩成對(duì)安裝在鄰近的兩根輥道上，輥道的最右側(cè)都裝有齒形皮帶輪，用以傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；其中每對(duì)膠皮輪的動(dòng)力都來(lái)源于相鄰的一對(duì)輥道，同樣它們之間也用齒形帶輪機(jī)構(gòu)來(lái)完成動(dòng)力傳送。 為了減輕機(jī)構(gòu)的體積與質(zhì)量，減輕輥道承受的載荷，故采用在細(xì)桿上安裝膠皮輪的方式，輥道兩端都設(shè)置了滾珠軸承。 節(jié)能玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取板機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 19 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是用來(lái)完成到位玻璃的翻轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)移的。具體結(jié)構(gòu)如圖 22 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 圖 32 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 此翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為一個(gè)八桿機(jī)構(gòu)組成。 最上端的一桿（吸盤架）上設(shè)置有吸盤，完成玻璃傳送到位后的拾取與翻轉(zhuǎn)到位后裝卸 ，同時(shí)也保證玻璃在翻轉(zhuǎn)時(shí)的固定，實(shí)現(xiàn)本機(jī)構(gòu)的取板功能； 八桿的上部四桿保證翻轉(zhuǎn)臺(tái)的在接玻璃時(shí)是保持水平的，下面幾桿則是配合以上幾桿完成翻轉(zhuǎn)臺(tái)的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)本機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)功能； 圖中曲柄的動(dòng)力來(lái)源于電機(jī)的 V帶傳遞，電機(jī)與固定在機(jī)架臺(tái)上的一桿連接，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闂U的周期性擺動(dòng)，完成機(jī)構(gòu)周期性的不間斷取板、翻轉(zhuǎn)功能。 節(jié)能玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取板機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 20 第四章 三維圖 整體結(jié)構(gòu)三維圖 圖 41 整體結(jié)構(gòu)三維圖 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三維圖 圖 42 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三維圖 節(jié)能玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取板機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 21 傳 送輥道三維圖 圖 43 傳送輥道三維圖 節(jié)能玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取板機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 22 第五章 總結(jié) 本次自動(dòng)取板機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)說(shuō)明書是對(duì)于玻璃傳送輥道系統(tǒng)、玻璃取板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 進(jìn)行的整體方案設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)內(nèi)容主要包括：取板機(jī)構(gòu)和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總體方案的確定， 采用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、膠皮輪傳送輥道和八桿取板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，相應(yīng)的涉及到電機(jī)和軸承的選擇計(jì)算、膠皮輪 布局方案以及各類傳動(dòng)部件的受力分析和強(qiáng)度校核計(jì)算。 該畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的綜合訓(xùn)練比較強(qiáng)，涉及知識(shí)面廣，重點(diǎn)在于培養(yǎng)工程思想及意識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，提高初步設(shè)計(jì)能力。設(shè)計(jì)要求取板機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)合理，靈活，自 動(dòng)化程度好， 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)占用空間小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔。 其難點(diǎn)在于結(jié)合實(shí)際，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，本人綜合運(yùn)用了四年來(lái)所學(xué)到的專業(yè)知識(shí)，感覺(jué)到自己專業(yè)知識(shí)中某方面的欠缺，通過(guò)再次的復(fù)習(xí)，明顯感覺(jué)到了知識(shí)的增長(zhǎng)，從中學(xué)到了很多的知識(shí)，也體會(huì)到了畢業(yè)設(shè)計(jì)的綜合性。在輔導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和同組同學(xué)的交流幫助下，我才能較為完整地完成此次設(shè)計(jì)任務(wù)。 節(jié)能玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取板機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 23 結(jié)束語(yǔ) 大學(xué)四年學(xué)習(xí)時(shí)光已接近尾聲，在此我想對(duì)我的母校、父母，親人、我的老師和同學(xué)表達(dá)我由衷的謝意。 感謝我的家人對(duì)我大學(xué)四 年學(xué)習(xí)的默默支持；感謝我的母校給了我大學(xué)四年深造的機(jī)會(huì)，讓我繼續(xù)學(xué)習(xí)和提高；感謝我的我的老師和同學(xué)們四年的關(guān)心和鼓舞。老師在課堂上激情洋溢，課堂下的諄諄教誨，同學(xué)們?cè)趯W(xué)習(xí)中的認(rèn)真熱情，生活上的熱心主動(dòng)，所有這些讓我的四年充滿了感動(dòng)。 經(jīng)過(guò)了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我明白了很多的東西，不僅通過(guò)實(shí)踐應(yīng)用讓自己學(xué)到的知識(shí)的得到了充分的利用，同時(shí)讓自己的分析、思考能力得到近一步的加強(qiáng)，這對(duì)我今后的工作會(huì)有很大裨益。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我感受到了設(shè)計(jì)的快樂(lè)，在實(shí)踐的過(guò)程中很快就度過(guò)了大學(xué)的最后半年時(shí)光，而這也為我今后的學(xué)習(xí)實(shí)踐和工作 帶來(lái)了豐富的經(jīng)驗(yàn)積累。 節(jié)能玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取板機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 24 參考文獻(xiàn) [1]孫恒 ,陳作摸 .機(jī)械原理 .第六版 .北京：北京高等教育出版社， 2022 [2]陳曉南 .機(jī)械原理學(xué)習(xí)指導(dǎo) .西安：西安交通大學(xué)出版社， 2022 [3]孫懷安 .機(jī)械原理學(xué)習(xí)指南 .西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2022 [4]璞良貴，嵇名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì) .7 版 .北京：北京高等教育出版社， 2022 [5]吳宗澤 .機(jī)械設(shè)計(jì) .北京 :中央廣播電視大學(xué)出版社， 1998 [6]伯爾 .機(jī)械分析與機(jī)械設(shè)計(jì) .汪一磷，等譯 .北京 :北京高等教育出版社， 1998 [7]希格利，米切爾 .機(jī)械工程設(shè)計(jì) .全永西，余長(zhǎng)亢 ,等譯 .北京 :高等教育出版社， 1998 [8]山本晃 .螺紋連接的理論與計(jì)算 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最先想到的就是向劉泉老師尋求幫助，而劉老師不管是忙還是閑，總會(huì)抽空來(lái)找我面談，然后一起商量解決的辦法。老師平日里工作繁忙，但我畢設(shè)的各個(gè)階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式的調(diào)整等環(huán)節(jié)中都給予了我最細(xì)心的指導(dǎo)，在此向劉泉老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。劉泉老師有著豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在指導(dǎo)我們完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，劉老師不僅帶領(lǐng)我們溫習(xí)了以前學(xué)過(guò)的理論知識(shí)，同時(shí)也為我們提供了很多應(yīng)用實(shí)例，是我們對(duì)自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目有了更為深刻和直觀的認(rèn)識(shí)。劉泉老師幽默詼諧，和藹可親，在他的悉心教 導(dǎo)下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)在輕松和諧的氛圍中得以順利完成。 在計(jì)算機(jī)繪圖的過(guò)程中，還要感謝我的同學(xué)門，他門在這個(gè)過(guò)程中給了我很大的幫助，讓自己學(xué)到了很多的技巧，在此表示誠(chéng)摯的感謝。 再次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中給過(guò)我關(guān)心和幫助的人，謝謝你們！ 感謝百忙之中為本論文審稿的專家和導(dǎo)師們，你們辛苦了！