【正文】 存器（D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。即使如此，若備用電池電壓降低時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器往往會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作。 定時(shí)器通道范圍如下： 100 ms 定時(shí)器 T0～T199， 共 200 點(diǎn)，設(shè)定值：～ 秒； 10 ms 定時(shí)器 T200～TT245，共 46 點(diǎn)，設(shè)定值：～ 秒； 1 ms 積算定時(shí)器 T245～T249，共 4 點(diǎn)，設(shè)定值：～ 秒； 100 ms 積算定時(shí)器 T250～T255，共 6 點(diǎn)，設(shè)定值：～ 秒； 定時(shí)器指令符號(hào)及應(yīng)用如下圖 所示： 西安工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文30 圖 定時(shí)器程序當(dāng)定時(shí)器線圈 T200 的驅(qū)動(dòng)輸入 X000 接通時(shí)，T200 的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì) 10 ms 的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)前值與設(shè)定值 K123 相等時(shí)，定時(shí)器的輸出接點(diǎn)動(dòng)作，即輸出觸點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)線圈后的 秒（10 * 123ms = ）時(shí)才動(dòng)作，當(dāng) T200 觸點(diǎn)吸合后，Y000 就有輸出。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入 X000 斷開或發(fā)生停電時(shí)，定時(shí)器就復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。每個(gè)定時(shí)器只有一個(gè)輸入，它與常規(guī)定時(shí)器一樣，線圈通電時(shí)，開始計(jì)時(shí)；斷電時(shí)，自動(dòng)復(fù)位，不保存中間數(shù)值。定時(shí)器有兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，一個(gè)為設(shè)定值寄存器，另一個(gè)是現(xiàn)時(shí)值寄存器，編程時(shí)，由用戶設(shè)定累積值。e 計(jì)數(shù)器（C） FX2N 中的 16 位增計(jì)數(shù)器，是 16 位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器，它是在計(jì)數(shù)信號(hào)的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，它有兩個(gè)輸入，一個(gè)用于復(fù)位，一個(gè)用于計(jì)數(shù)。每一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿使原來(lái)的數(shù)值減 1，當(dāng)現(xiàn)時(shí)值減到零時(shí)停止計(jì)數(shù)，同時(shí)觸點(diǎn)閉合。直到復(fù)位控制信號(hào)的上升沿輸入時(shí)，觸點(diǎn)才斷開，設(shè)定值又寫入，再又進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。 其設(shè)定值在 K1～K32767 范圍內(nèi)有效。設(shè)定值 K0 與 K1 含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)就動(dòng)作。通用計(jì)數(shù)器的通道號(hào)：C0 ～C99，共 100 點(diǎn)。 舉個(gè)例子如圖 西安工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文31圖 計(jì)時(shí)器程序由計(jì)數(shù)輸入 X011 每次驅(qū)動(dòng) C0 線圈時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加 1。當(dāng)?shù)?10 次執(zhí)行線圈指令時(shí)，計(jì)數(shù)器 C0 的輸出觸點(diǎn)即動(dòng)作。之后即使計(jì)數(shù)器輸入 X011 再動(dòng)作，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持不變。? 當(dāng)復(fù)位輸入 X010 接通（ON）時(shí)，執(zhí)行 RST 指令，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為 0，輸出接點(diǎn)也復(fù)位。? 應(yīng)注意的是， 計(jì)數(shù)器 C100～C199，即使發(fā)生停電，當(dāng)前值與輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)也能保持。 程序的編寫利用梯形圖編程，首先必須確定所使用的編程元件編號(hào)，PLC 是按編號(hào)來(lái)區(qū)別操作元件的 。我們選用的 FX2N 型號(hào)的 PLC，其內(nèi)部元件的地址編號(hào)如下表所示，使用時(shí)一定要明確，每個(gè)元件在同一時(shí)刻決不能擔(dān)任幾個(gè)角色。一般講，配置好的 PLC，其輸入點(diǎn)數(shù)與控制對(duì)象的輸入信號(hào)數(shù)總是相應(yīng)的，輸出點(diǎn)數(shù)與輸出的控制回路數(shù)也是相應(yīng)的（如果有模擬量，則模擬量的路數(shù)與實(shí)際的也要相當(dāng)） 。程序需事先的功能：主要是控制“西安” ， “工業(yè)” ， “大學(xué)” ， “50”， “周年”5 個(gè)字燈的閃亮過程，具體實(shí)現(xiàn)的控制功能為：5 個(gè)燈依次點(diǎn)亮后閃三閃，再沿相反的方向依次熄滅；字燈下兩個(gè)燈輪流閃亮；利用組態(tài)設(shè)置周圍的燈配合閃爍。5個(gè)字燈對(duì)應(yīng)于 PLC 的 5 個(gè)輸出結(jié)點(diǎn) Y0～Y4,下面的兩個(gè)字燈對(duì)應(yīng)于 Y5，Y6。每個(gè)輸出結(jié)點(diǎn)的輸出值“0”或“1”對(duì)應(yīng)于燈的滅與亮。I/O 地址分配清單:輸入地址： 啟動(dòng)按鈕 X0 停止按鈕 X1 輸出地址： 燈 0（西安） Y0　 燈 1（工業(yè)） Y1燈 2（大學(xué)） Y2 燈 3（50） 　Y3 燈 4（周年） Y4 燈 5 Y5燈 6 Y6 時(shí)序圖在編寫 PLC 程序的過程中，分配好 I/O 地址后 ，將時(shí)序圖畫出可以使控制要求變得一目了然，程序的編寫也就容易了很多，時(shí)序圖如下圖西安工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文32啟動(dòng)燈 0燈 1燈 2燈 3燈 4燈 5燈 6←——→ ←1s→圖 時(shí)序圖 程序編寫梯形圖的編程規(guī)則 a 每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒有數(shù)量限制。b 梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有接觸點(diǎn)）c 線圈不能直接接在左邊母線上。d 在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免.e 在梯形圖中沒有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析 PLC 的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流”流動(dòng)，這個(gè)“電流”只能在梯形圖中單方向流動(dòng)——即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下。本設(shè)計(jì)的程序可以用步進(jìn)指令來(lái)完成. 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)順控圖表達(dá)的都西安工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文33是同一個(gè)程序，它的優(yōu)點(diǎn)是可以讓編程者每次只考慮一個(gè)狀態(tài)，而不用考慮其它的狀態(tài)，使編程更容易。另外，狀態(tài)的順序可自由選擇，不一定非按 S編號(hào)的順序選用。但是在一系列指令的最后，必須寫入 RET 指令 [8]。梯形圖程序如下：西安工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文35西安工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文36西安工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文37西安工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文38 FX—PLC 編程軟件(FXGPWIN)使用方法本軟件為三菱公司的 PLC 編程軟件，適用于 FX 編程軟件及我廠提供的編程，內(nèi)含 FX 編程軟件及我廠提供的 PLC 演示裝置的全部 8 個(gè)程序。a 運(yùn)行 FXGPWIN 進(jìn)入主菜單，主菜單位于屏幕上方。新建一個(gè)新文件，進(jìn)入新建文件后，系統(tǒng)要求你選擇 PLC 主機(jī)類型本實(shí)驗(yàn)臺(tái)FX2N，OK。b 系統(tǒng)進(jìn)入指令編程狀態(tài)，可在軟件標(biāo)志的行上按 PLC 的指令助記符及常數(shù)規(guī)則逐條編寫出，軟件為方便指令輸入，在屏幕下方還列有西安工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文39LD、AND、OR、ANB、OUT 等助記符圖標(biāo)，用戶可用鼠標(biāo)直接按點(diǎn)擊，而不必用鍵盤逐個(gè)輸入。c 要用梯形圖編程，可以點(diǎn)擊視圖里的梯形圖編輯，系統(tǒng)即進(jìn)入梯形圖編和方式，此時(shí)在屏幕的右邊和下方均提供軟元件的圖標(biāo)用鼠標(biāo)選擇適當(dāng)?shù)能浽D標(biāo)，系統(tǒng)自動(dòng)將圖標(biāo)置于屏幕的標(biāo)志處順序完成程序的編寫。d 把該程序傳遞到 PLC 主機(jī)，則應(yīng)首先用電纜進(jìn)行硬件連接并把運(yùn)行開關(guān)打向Stop 然后在主菜單的 PLC 欄內(nèi)選擇傳送,再選擇讀入,此時(shí)系統(tǒng)要求你輸入起始步及終止步，一般起始步從 0 開始，終止步為 e 查看梯形圖的編程窗口,選擇主菜單上的轉(zhuǎn)換項(xiàng)進(jìn)行程序的編輯轉(zhuǎn)換，之后可以在菜單選擇監(jiān)控/測(cè)試下的開始監(jiān)控可以進(jìn)行在線監(jiān)控,然后把主機(jī)上的運(yùn)行開關(guān)打向運(yùn)行，即可運(yùn)行該程序。西安工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文51 5 通信連接調(diào)試405 連接調(diào)試上位機(jī)和下位機(jī)的設(shè)計(jì)工作已分別完成。那么就需要進(jìn)行上位機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果與下位機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果的配合工作，經(jīng)調(diào)試后完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 組態(tài)軟件設(shè)備窗口的作用 要實(shí)現(xiàn) PLC 與上位機(jī)的通信，就必須設(shè)置 MCGS 組態(tài)軟件的設(shè)備窗口。設(shè)備窗口是 MCGS 系統(tǒng)的重要組成部分，在設(shè)備窗口中建立系統(tǒng)與外部硬件設(shè)備的連接關(guān)系，使系統(tǒng)能夠從外部設(shè)備讀取數(shù)據(jù)并控制外部設(shè)備的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控 MCGS 的這種結(jié)構(gòu)形式使其成為一個(gè)“與設(shè)備無(wú)關(guān)”的系統(tǒng)，對(duì)于不同的硬件設(shè)備，只需定制相應(yīng)的設(shè)備構(gòu)件，放置到設(shè)備窗口中，并設(shè)置相關(guān)的屬性，系統(tǒng)就可對(duì)這一設(shè)備進(jìn)行操作，而不需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)作任何改動(dòng)。 設(shè)備構(gòu)件的選擇設(shè)備構(gòu)件是 MCGS 系統(tǒng)對(duì)外部設(shè)備實(shí)施設(shè)備驅(qū)動(dòng)的中間媒介，通過建立的數(shù)據(jù)通道，在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)與測(cè)控對(duì)象之間，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，達(dá)到對(duì)外部設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)與控制的目的。MCGS 系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)立有“設(shè)備工具箱”，工具箱內(nèi)提供了與常用硬件設(shè)備相匹配的設(shè)備構(gòu)件。在設(shè)備窗口內(nèi)配置設(shè)備構(gòu)件的操作方法是：? 選擇工作臺(tái)窗口中的“設(shè)備窗口”標(biāo)簽，進(jìn)入設(shè)備窗口頁(yè)。? 鼠標(biāo)雙擊設(shè)備窗口圖標(biāo)或單擊“設(shè)備組態(tài)”按鈕，打開設(shè)備組態(tài)窗口。? 單擊工具條中的“工具箱”按鈕，打開設(shè)備工具箱，如下圖所示。? 三菱 PLC 設(shè)備沒有顯示在設(shè)備工具箱內(nèi)，用鼠標(biāo)單擊“設(shè)備管理”按鈕，在彈出的設(shè)備管理對(duì)話框中選定所需的三菱 PLC 設(shè)備。? 鼠標(biāo)雙擊設(shè)備工具箱內(nèi)的三菱 PLC 設(shè)備構(gòu)件，將選中的設(shè)備構(gòu)件添加到設(shè)備窗口內(nèi)。選定設(shè)備欄中的 FX232 設(shè)備必須掛接在串口父設(shè)備下，串口父設(shè)備在通用設(shè)備構(gòu)件中。串口父設(shè)備用來(lái)設(shè)置通信參數(shù)和通信端口。通信參數(shù)必須設(shè)置成與 PLC 的設(shè)置一樣。否則就無(wú)法通信。所以先雙擊設(shè)備工具箱的西安工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文41通用串口父設(shè)備，再雙擊 FX232 設(shè)備構(gòu)件。 。設(shè)備驅(qū)動(dòng)方法見圖 圖 驅(qū)動(dòng)方法 三菱 PLC 設(shè)備使用說明本設(shè)備構(gòu)件用于 MCGS 讀寫三菱 Fx 系列中支持 232 通信協(xié)議的 PLC 設(shè)備。MCGS 通過上位機(jī)中的串行口設(shè)備和 PLC 上的通訊單元（編程口）建立串行通訊連接，從而達(dá)到操作 PLC 設(shè)備的目的。如何建立計(jì)算機(jī)與 PLC 的通信連接？FX 系列 PLC 支持無(wú)協(xié)議的 RS232 和 RS485 通信協(xié)議兩種通信方式，通過改變D8120 的值來(lái)改變通信方式。D8120 字寄存器的 16 位的意義列表 如下： 表 通信設(shè)置系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置：西安工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文42D8120=H0086 表示 9600，7，偶校驗(yàn)，1 位停止位，無(wú)命令頭和命令尾，整個(gè)命令不加校驗(yàn)和，無(wú)協(xié)議的通信方式，F(xiàn)X0N 系列 PLC 在掉電后 D8120 恢復(fù)成H0086串口父設(shè)備設(shè)置：內(nèi)部屬性：內(nèi)部屬性用于設(shè)置 PLC 的讀寫通道，以便后面進(jìn)行設(shè)備通道連接，從而把設(shè)備中的數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的指定數(shù)據(jù)對(duì)象或把數(shù)據(jù)對(duì)象的值送入設(shè)備指定的通道輸出。三菱 FX232 PLC 設(shè)備構(gòu)件把 PLC 的通道分為只讀，只寫，讀寫三種情況，只讀用于把 PLC 中的數(shù)據(jù)讀入到 MCGS 的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中，只寫通道用于把 MCGS 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)寫入到 PLC 中，讀寫則可以從 PLC 中讀數(shù)據(jù)，也可以往 PLC 中寫數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)谝淮螁?dòng)設(shè)備工作時(shí)，把 PLC 中的數(shù)據(jù)讀回來(lái)，之后本設(shè)備會(huì)將變化的值往下寫，這種操作的目的是，用戶 PLC 程序中有些通道的數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)第一次啟動(dòng)，或計(jì)算機(jī)中途死機(jī)時(shí)不能復(fù)位本設(shè)備構(gòu)件可操作 PLC 的：X 輸入繼電器 (位操作只讀) ；Y 輸出繼電器(位操作，可讀可寫)； M 中間繼電器(位操作，可讀可寫)；D 變量存儲(chǔ)器(字，雙字，浮點(diǎn)，可讀可寫)，對(duì)其他的寄存器請(qǐng)使用 D 寄存器，或 M 繼電器導(dǎo)動(dòng)單擊設(shè)備基本屬性中的“設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性”在打開的屬性頁(yè)中按“增加通道”按鈕，彈出增加通道窗口，在該窗口中a：選擇要對(duì) PLC 中的那個(gè)繼電器區(qū)或寄存器區(qū)進(jìn)行操作即選擇通道類型b：選擇是只讀，只寫，還是讀寫，默認(rèn)是只讀c： 指定操作該繼電器區(qū)或寄存器區(qū)的什么地方即輸入通道地址，如要以字操作的方式讀或?qū)?DW15，則在輸入通道地址中寫 15d：指定操作該通道地址中的哪一位(007)或一次操作 1 個(gè)字 16 位或 2 個(gè)字 32位，或浮點(diǎn)e：設(shè)置一次連續(xù)增加多少個(gè) PLC 通道。按“確認(rèn) ”后則把添加的寄存器顯示到表格中，重復(fù)以上操作可以完成您所要的各種繼電器或寄存器。設(shè)備調(diào)試:設(shè)備調(diào)試在構(gòu)件屬性窗口的“設(shè)備調(diào)試”屬性頁(yè)中進(jìn)行，以檢查和測(cè)試本構(gòu)件和 PLC 的通訊連接工作是否工作，在進(jìn)行調(diào)試前，要先把通訊單元的各種跳線設(shè)置，計(jì)算機(jī)和通訊單元之間的通訊線也要正確連接本構(gòu)件對(duì) PLC 設(shè)備的調(diào)試分為讀和寫兩個(gè)部分，如在“通道連接”屬性頁(yè)中，顯示的是讀 PLC 通道，則在“設(shè)備調(diào)試”屬性頁(yè)中顯示的是 PLC 中這些指定單元的數(shù)據(jù)狀態(tài)；如在“通道連接”屬性頁(yè)中顯示的是寫 PLC 通道，則在“設(shè)備調(diào)試”屬性頁(yè)，把對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寫入到指定單元 PLC 中。注意：對(duì)與讀寫的 PLC 通道，在設(shè)備調(diào)試時(shí)不能往下寫對(duì)開關(guān)量輸入輸出通道，在對(duì)應(yīng)值一列顯示的是開關(guān)量狀態(tài)，為 0 表示關(guān)，為 1 表示開。對(duì)輸出通道，在對(duì)應(yīng)值一列中，當(dāng)用鼠標(biāo)左鍵按下時(shí)，對(duì)應(yīng)通道的輸出狀態(tài)為 1，松開鼠標(biāo)左鍵時(shí)，輸出狀態(tài)為 0。西安工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文43 連接調(diào)試 雙擊設(shè)備窗口，點(diǎn)擊工具箱按鈕。單擊工具箱上部的設(shè)備管理，找到三菱FX232 后選中雙擊鼠標(biāo)就可以添加到設(shè)備工具箱中。打開工具箱，雙擊通用串口父設(shè)備，再雙擊三菱 FX232。設(shè)備構(gòu)件添加完畢。設(shè)置設(shè)備屬性： 雙擊三菱 FX232，彈出設(shè)備屬性設(shè)置窗口，如圖 圖 基本屬性該窗口中有四個(gè)屬性頁(yè)，即基本屬性、通道連接、設(shè)備調(diào)試和數(shù)據(jù)處理等，需要分別設(shè)置。a 基本屬性初始工作狀態(tài)設(shè)為啟動(dòng)，最小采集周期設(shè)為 [內(nèi)部屬性]就會(huì)彈出小方塊，點(diǎn)一下小方塊就可以進(jìn)入通道屬性設(shè)置。因?yàn)榻M態(tài)軟件不可以控制 PLC 的 x0,x1 等輸入點(diǎn)，所以將啟動(dòng)按鈕和停止按鈕改為中間繼電器m0