【正文】 按結(jié)構(gòu)確定 A1 =88mm, A2 =72mm 27)支承端距 H H1 = A1 － A1k =88－ = H2 = A2 － A2k =72－ = 28)大端螺旋角 β 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 13316，由 β p =39176。 55′，PRR = =,查得 β =48176。 54 29）弧齒厚 s s1 =m(2? +??costan2 1x+x1t )=4 ( +? ?costan02 ??+)= s2 =π m－ s1 = 4－ = 將以上數(shù)據(jù)列表如下： 湖南工業(yè)大學(xué)專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 表 中央螺旋傳動(dòng)錐齒輪主要參數(shù)表 項(xiàng)目 主動(dòng)齒輪 從動(dòng)齒輪 齒數(shù) z1 =17 z2 =33 大端模數(shù)（ mm） Me=4 Me=4 齒形角 α=20176。 α=20176。 螺旋角及旋向 m? =35176。 （右） m? =35176。 （左） 分錐角 δ1 = 25176。 54′ 23″ δ 2 =64176。 5′ 37″ 高度變位系數(shù) x1 =0 x2 =0 切向變位系數(shù) x1t x2t = 大端分度圓直徑 d1 =68mm d2 =132mm 全齒高 h1 = h2 = 齒頂高 h1a = h2a = 齒根高 h1f = h2f = 參考點(diǎn)法向模數(shù) m1p = m2p = 齒寬 b1 =22mm b2 =22mm 大端錐距 R1 = R2 = 小端錐距 R1i = R2i = 齒頂圓直徑 d1a = d2a = 外錐高 A1k = A2k = 安裝距 A1 =88mm A2 =72mm A2 =72mm 支承端距 H1 = H2 = 湖南工業(yè)大學(xué)專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 大端螺旋角 β1 =48176。 54′ β2 =48176。 54′ 弧齒厚 s1 = s2 = 錐齒輪校核計(jì)算 T1 =9550 n P =9550 = m Ft =11d2T = ? =135N 1） 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 直齒錐齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度課近似地按照平均分度圓處的當(dāng)量圓柱齒輪進(jìn)行計(jì)算。 σF =)( RSaFatbm YYKF ?? 式中 ： K—— 載荷系數(shù) K=KA KV K? K? 查機(jī)械設(shè)計(jì)教材表 102 得使用系數(shù) KA =1； 查機(jī)械設(shè)計(jì)教材圖 108 得動(dòng)載系數(shù) KV =； 查 機(jī)械設(shè)計(jì)教材 表 103 得齒間載荷分布系數(shù) K? =； 查 機(jī)械設(shè)計(jì)教材 表 104 得齒向載荷分布系數(shù) K? =。 FaY —— 齒形系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì) 教材 表 105 得 FaY = SaY —— 應(yīng)力校正系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)教材表 105 得SaY = ФR —— 錐齒輪傳動(dòng)的齒寬系數(shù) 取 ФR = σF =)(422 ???? ???= 查機(jī)械設(shè)計(jì)教材 圖 10—— 20（ C）得〔 σF 〕 =400 Mpa 湖南工業(yè)大學(xué)專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 σF ﹤〔 σF 〕 ∴齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠 2） 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 σH =5ZEudKT RR 3121 )( ?? ? 式中： ZE —— 彈性影響系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)教材表 106， ZE =188 Mp21a ФR —— 錐齒輪傳動(dòng)的齒寬系數(shù) 取 ФR = u—— 傳動(dòng)比 u=2 σH =5 188268)( 32 ????? ?= Mpa 查機(jī)械設(shè)計(jì)教材圖 1021（ d），〔 σH 〕 =525 Mpa σH ﹤ 〔 σH 〕 ∴齒接觸疲勞強(qiáng)度足夠 車(chē)架的設(shè)計(jì)計(jì)算 車(chē)架是整個(gè)清掃機(jī)的重要部件，車(chē)架直接或間接的影響著清掃機(jī)的各個(gè)方面的性能，影響著清掃機(jī)的操縱性、穩(wěn)定性。車(chē)架的尺寸、材料、結(jié)構(gòu)決定了清掃機(jī)的整體性能。 車(chē)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖所示： 湖南工業(yè)大學(xué)專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 車(chē)架的前后支撐選用 Q235 冷拔無(wú)縫矩形鋼管 25 20 無(wú)縫矩形鋼管 。 車(chē)架立柱是一種具有中空截面、周邊沒(méi)有接縫的長(zhǎng)條鋼材。無(wú)縫矩形鋼 管與圓鋼等實(shí)心鋼材相比，在抗彎抗扭強(qiáng)度相同時(shí)，重量較輕，是一種經(jīng)濟(jì)截面鋼材，廣泛用于制造結(jié)構(gòu)件和機(jī)械零件，可提高材料利用率，簡(jiǎn)化制造工序，節(jié)約材料和加工工時(shí)。 同時(shí)，矩形管相比于圓管抗彎強(qiáng)度大，一些鋼木家具等就常。 車(chē)架上底板設(shè)計(jì) 底板用來(lái)安放置蓄電池、電機(jī)減速器等。車(chē)架上底板選用 Q235 熱軋鋼板，其尺寸范圍為 1070 800 5mm。 湖南工業(yè)大學(xué)專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 結(jié)論 近三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)馬上就要結(jié)束了，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程 中遇到了很多的困難，但在 蘇在軍老師、 以及同組同學(xué)幫助下都一一克服了，順利的完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中 主要做了以下工作： 1)到圖書(shū)館和電子閱覽室查閱大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)，搜集第一手資料，對(duì)現(xiàn)有的清掃設(shè)備進(jìn)行了分析對(duì)比，為畢業(yè)設(shè)計(jì)做好準(zhǔn)備。 2)查找有關(guān)方面的英語(yǔ)論文，并對(duì)其中的一些重要的部分進(jìn)行翻譯，寫(xiě)出了一篇 3000 字左右的外文翻譯，通過(guò)查閱與翻譯外文資料，對(duì)專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)有了更好的鞏固。 3)根據(jù)題目的要求，參考實(shí)際情況設(shè)計(jì)出了幾種方案，對(duì)比確定出了一種較為理想的經(jīng)濟(jì)實(shí)用的總體結(jié)構(gòu)方案。 4)詳細(xì)細(xì)致的分析和設(shè)計(jì)了清掃機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)、清掃機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)，對(duì)所需零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，使其結(jié)構(gòu)布局和受力更加合理。 5)用 CAD 軟件完成了總裝圖和零部件圖的繪制，折合三張 A0 的圖紙。 6)根據(jù)自己的設(shè)計(jì)，將從方案的提出分析對(duì)比到零件的設(shè)計(jì)校核編寫(xiě)進(jìn)了設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)。 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅使我鞏固了以前的知識(shí)，而且使我學(xué)到了許多新知識(shí)。我深深的體會(huì)到計(jì)算機(jī)繪圖與手工繪圖的差異，計(jì)算機(jī)繪圖的優(yōu)越性在這次設(shè)計(jì)中充分的體現(xiàn)了出來(lái)。通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我知道了自己許多的不足之處，在以后的學(xué)習(xí)和工作中，我將會(huì)努力去改正和彌補(bǔ)，并繼續(xù)學(xué)習(xí)科學(xué)文化知識(shí)和鍛煉實(shí)踐能力，虛心向每個(gè)人學(xué)習(xí)。由于本人水平有限以及時(shí)間倉(cāng)促， 本次設(shè)計(jì)還有許多不足，敬請(qǐng)讀者給予好的建議和意見(jiàn)，并希望讀者給予批評(píng)指正。 湖南工業(yè)大學(xué)專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 40 參考文獻(xiàn) [1] 譚定忠 ,王啟明 ,孔凡凱 .自主移動(dòng)清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)性能研究 [M].哈爾濱 :哈爾濱工程大 學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 ,2022:1025 [2] 李金山 ,李琳 ,譚定忠 .清潔機(jī)器人概述 [M].哈爾濱 :哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院 ,2022:1545 [3] 濮良貴 ,紀(jì)名剛 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寫(xiě)，無(wú)不傾注了老師的心血和汗水。蘇老師自始至終都以淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和對(duì)學(xué)生的高度責(zé)任心貫穿其中，對(duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成付出了大量艱辛的勞動(dòng)。在此，謹(jǐn)向蘇老師致以衷心的感謝！ 在近三個(gè)月的時(shí)間里，我學(xué)到了很多有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的知識(shí)，并在設(shè)計(jì)實(shí)踐過(guò)程中得到了大的鍛煉。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)過(guò)去所學(xué)知識(shí)的總結(jié)復(fù)習(xí)和系統(tǒng)串聯(lián)，也是對(duì)我們未來(lái)工作和研究的一次準(zhǔn)備和練習(xí)。而且使我認(rèn)識(shí)到，學(xué)習(xí)知識(shí)一定要認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，在設(shè)計(jì)和研究過(guò)程中，一定要持之以恒，不怕失敗，知難而進(jìn)，只有具有了扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)，真正掌握了科學(xué)知識(shí)，才能謀求發(fā)展、取得創(chuàng)新、做出一定的成績(jī)。 另外，在本課題的設(shè)計(jì)過(guò)程中，機(jī)械工程學(xué)院的許多老師給予了本人精心指導(dǎo)，并提出了一些寶貴的意見(jiàn)和建議。有了他們的幫助，使我少走了很多的彎路，也使我受益匪淺。在此，對(duì)各位老師的無(wú)私奉獻(xiàn)和親切教誨表示衷心的感謝和誠(chéng)摯的敬意！同時(shí)還要特別感謝同專(zhuān)業(yè)同學(xué)的熱心幫助和支持。由衷地向他們表示誠(chéng)摯的謝意！ 最后，再一次由衷地感謝院系各位老師和同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間的關(guān)心、支持和幫助，并向他們致以最誠(chéng)摯的謝意！ 湖南工業(yè)大學(xué)專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 43 您好，為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容， O(∩ _∩ )O 謝謝?。?！ A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。s Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2022. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2022. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2022. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54yearold was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 39。80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldn39。t help but sing the folk songs, Nasun says. The vastness of Inner Mongolia and the lack of entertainment options for people living there, made their lives lonely. The nomadic people were very excited about our visits, Nasun recalls. We didn39。t have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in. For him, the rewarding part about touring isn39。t just about sharing art with nomadic families but also about gaining inspiration for the music and dance. Ulan Muqir literally translates as red burgeon, and today39。s performers of the troupe still tour the region39。s villages and entertain nomadic familie