【正文】 DIRS = drivers/x、uImage、root文件系統(tǒng)放在linux系統(tǒng)下的tftpboot下面以便燒寫，tftp和nfs配置在第二章已經(jīng)講過，配置好可以執(zhí)行下面操作進行對內(nèi)核、文件系統(tǒng)的燒寫： 1） 移植uboot 連接好JTAG并口線，用./JLASH_2410EP_Nor /f:；2） 移植內(nèi)核tftp 0x300080000 uImage /*下載內(nèi)核到開發(fā)板*/bootm 0x300080000 /*啟動內(nèi)核*/ 3） 移植文件系統(tǒng) tftp 0x30000000 root /*下載文件系統(tǒng)到開發(fā)板*/nand 0x30000000 0x200000 /*將root燒入開發(fā)板*/移植好的內(nèi)核啟動在超級終端會可以看到如下所示： 圖44 內(nèi)核啟動界面關(guān)于內(nèi)核移植，內(nèi)核的啟動流程以及內(nèi)核移植要修改的幾個重點文件，在內(nèi)核添加Flash分區(qū)信息，使內(nèi)核的mtd驅(qū)動能識別Flash分區(qū)，最后，介紹了內(nèi)核的配置和編譯。，系統(tǒng)配置、編譯正確，能夠正常運行。5 文件系統(tǒng)制作 yaffs文件系統(tǒng)簡介[4]Yaffs（Yet Another Flash File System）文件系統(tǒng)是專門針對NAND閃存設(shè)計的嵌入式文件系統(tǒng)，目前有YAFFS和YAFFS2兩個版本，兩個版本的主要區(qū)別之一在于YAFFS2能夠更好的支持大容量的 NAND FLASH芯片。 這也就是系統(tǒng)加載YAFFS2時給切換到Y(jié)AFFS1的原因，YAFFS文件系統(tǒng)會根據(jù)NAND Flash的頁面的大小來主動的配置是使用YAFFS1還是YAFFS2。目前支持FLASH的文件系統(tǒng)還有JFFS和JFFS2，JFFS和JFFS2對NOR Flash的支持還是非常好的，是基于日志的文件系統(tǒng)。具體的介紹請查看相關(guān)文件。與NOR相比，NAND不是完全可靠的，每塊芯片出廠時都有一定比例的壞塊存在對數(shù)據(jù)的存取不是使用地址映射而是通過寄存器的操作，串行存取數(shù)據(jù)。NAND Flash上的YAFFS文件系統(tǒng)主要包含兩個部分，一個部分是NAND Flash上的MTD的驅(qū)動，另一個是YAFFS文件系統(tǒng)的支持。其中YAFFS的文件系統(tǒng)與硬件的相關(guān)性比較小，我們先完成內(nèi)核對YAFFS文件系統(tǒng)的支持。 內(nèi)核支持YAFFS文件系統(tǒng)[7]下載下來源碼之后，這是一個給linux打補丁的腳本，打上這個補丁之后，內(nèi)核的源代碼就支持yaffs2了，我們來看一下這個腳本的最后部分。腳本中每個命令行必須以TAB鍵開始，這是基本常識。首先，解壓安裝busybox修改Makefile,執(zhí)行以下命令： tar jxvf cd vim Makefile對其做如下修改： ARCH ?= armCROSS_COMPILE ? = /home/wyx/usr/local/arm/退出Makefile。然后通過make menuconfig圖形界面根據(jù)你的要求進行修改。 make menuconfig圖51 menuconfig目錄下的修改下面是根據(jù)文件選項往下一步一步設(shè)置的說明：Busybox setting build option [*]build busybox as a static binary Init Utilities [*]init [*]Support reading as inittab file Shells choose your devifault shell(ash) (X) ash Linux Module Utilities [*]Support version to Linux kernels*表示選上，空格表示不選，M表示用到的時候調(diào)用。然后修改文件applets/ 將第21行如下代碼注釋掉/* error Aborting pilation */ 否則出現(xiàn)錯誤： applets/:21:2: error: error Aborting pilation。執(zhí)行 make ... make CONFIG_PREFIX=/root_01 install busybox 就被安裝到根目錄/root_01下了(/root_01下生成 bin linuxrc sbin usr) /root_01是自己在主機根目錄下建的一空文件。 圖52 表示根文件下生成的root_01在/root_01中 創(chuàng)建文件dev、/etc、/home、/home、/usr、/lib、/mnt、/var、/tmp、/proc、/opt mkdir dev etc home lib mnt var tmp proc sys opt將庫文件拷到/lib下,，別的編譯器庫行丌行沒試過。 cd /home/wyx/usr/local/arm/ cp *.so* /root_01/lib d 注意這兩裝載器對應(yīng)的庫文件（）沒有到主機里的lib找。 創(chuàng)建etc目錄下文件 在root_01/etc目錄下創(chuàng)建一個inittab文件 內(nèi)容如下： ::sysinit:/etc/::respawn:/bin/sh tty2::askfirst:/bin/sh ::restart:/sbin/init ::ctrlaltdel:/sbin/reboot ::shutdown:/bin/umount a r ::shutdown:/sbin/swapoff a 創(chuàng)建etc/，內(nèi)容為空。同樣的方法創(chuàng)建etc/： !/bin/sh ()ifconfig eth0 mount a mkdir /dev/pts mount t devpts devpts/dev/pts echo /sbin/mdev /proc/sys/kernel/hotplug mdev s 最后還要改變它的屬性使它能夠執(zhí)行。 chmod 777 etc/（777表示所有用戶有權(quán)限執(zhí)行）創(chuàng)建etc/fstab文件：proc /proc proc defaults 0 0 tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0 sysfs /sys sysfs defaults 0 0 tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0 在/root_01/dev 建立節(jié)點文件: mknod console c 5 1 mknod null c 1 3 把mkcramfs 和root_01放在一起。 執(zhí)行 mkcramfs root_01 root mv root將root文件拷貝到tftpboot文件下以便燒寫。本章重點介紹了內(nèi)核支持的yaffs文件格式，其實我們內(nèi)核能夠支持的文件系統(tǒng)有很多種，本論文研究選擇yaffs文件格式進行編譯燒寫，待以后有時間再對其它的文件系統(tǒng)進行研究。6測試 將編譯好的可執(zhí)行文件下載到目標板目前主要四種方式：第一種：復(fù)制到介質(zhì)(如優(yōu)盤)第二種：通過網(wǎng)絡(luò)傳送文件到開發(fā)板第三種：通過串口傳送文件到開發(fā)板第四種：通過 NFS掛載(網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng))介紹部分測試方法：一、使用優(yōu)盤先把編譯好的可執(zhí)行程序復(fù)制到優(yōu)盤，再把優(yōu)盤插到目標板上并掛載它，然后把優(yōu)盤插入到開發(fā)板的 USB Host 接口，優(yōu)盤會自動掛載到/udisk 目錄。二、使用 ftp 傳送文件使用ftp 登錄目標板，把編譯好的程序上傳；然后修改上傳后目標板上的程序的可執(zhí)行屬性，并執(zhí)行(put命令傳送文件)。三、通過網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)NFS執(zhí)行Linux 中最常用的方法就是采用NFS來執(zhí)行各種程序，這樣可以不必花費很多時間下載程序，雖然在此下載hello程序用不了多久，應(yīng)用程序如果越來越大，就會發(fā)現(xiàn)使用NFS運行的方便所在，所以不推薦使用。在終端執(zhí)行vim ： include int main(void){printf(Hello World!\n)。printf(Thanks Erveybody!\n)。return 0 。}，執(zhí)行以下命令： armlinuxgcc –o hello （生成可運行的二進制hello文件） cp hello /udisk將會生成一個可以在開發(fā)板運行的二進制文件hello，將hello拷貝到U盤以便測試。將U盤插入開發(fā)板的USB接口，并在windows超級終端下面執(zhí)行如下命令： cd udisk ./hello此時可以在超級終端下看到如下測試信息：圖61測試結(jié)果，這說明內(nèi)核移植成功，故在此基礎(chǔ)之上可以進行關(guān)于嵌入式的應(yīng)用開發(fā)，這促進嵌入式的發(fā)展。7結(jié) 論本課題研究了Linux系統(tǒng)移植理論、探索了嵌入式軟件系統(tǒng)構(gòu)建的方法、實踐了軟件系統(tǒng)構(gòu)建的整個過程，最終在北京革新公司的以S3C2410A為核心的硬件平臺上，搭建了完整的嵌入式Linux軟件開發(fā)平臺。主要完成了以下工作:下載、配置編譯了交叉工具鏈，在主機上搭建了嵌入式Linux交叉開發(fā)環(huán)境；詳細分析了BootLoader的啟動過程，深入地研究了BootLoader從 NAND Flash啟動的原理，在此基礎(chǔ)上， NAND Flash啟動；，移植、。HelloWorld應(yīng)用程序在目標板上的實現(xiàn)，驗證了該嵌入式Linux軟件平臺已基本建立，并可用于二次開發(fā)。在本文的研究成果上，可以直接進行應(yīng)用程序開發(fā)，大大加快了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程。，導(dǎo)致有的功能無法實現(xiàn)，關(guān)于這些問題本人咨詢過北京革新公司，。通過本課題的研究，對嵌入式軟件系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和具體實現(xiàn)有了更深的理解，這對于嵌入式系統(tǒng)分析和制定系統(tǒng)實現(xiàn)方案等有很大的現(xiàn)實意義。很多嵌入式開發(fā)人員因?qū)η度胧杰浖到y(tǒng)沒有整體上的認識，掌握的知識過于片面，所以在遇到問題時不能快速準確的找到問題的根源。作者雖已基本完成對嵌入式Linux系統(tǒng)的移植，達到了課題的預(yù)期目的，但由于時間等因素的限制，有些問題還有待進一步研究:1)提高移植后Linux內(nèi)核的穩(wěn)定性，增強內(nèi)核的實時性；2)編譯安裝Qt/Embedded庫和Qtopia；3)開發(fā)嵌入式應(yīng)用程序，如數(shù)據(jù)庫，GPS導(dǎo)航；4)發(fā)揮ARM處理器體積小，低功耗，高性能的優(yōu)勢，設(shè)計實現(xiàn)高端智能手持設(shè)備。參考文獻[1].于明，范書瑞，[M]..[2].[J].東南大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版).[3].[M]..[4].[C].單片機與嵌入式系統(tǒng).[5].嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā) 標準教程（第二版）[M].[6].韋東山. 嵌入式linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊[M]. .[7].s3c2410 [C]. 百度文庫資料.[8].[C]. 百度文庫資料.[9].劉兵. linux實用教程[M]. .[10]. 于明、范書瑞、曾詳燁. 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