【正文】 避免危險的高速， 一般不串聯(lián) Rb。 O n M ML n0 － n0 P75 表 32異步電機三種制動方法的比較 三相異步電動機的調(diào)速 1. 改變磁極對數(shù) p 2. 改變轉(zhuǎn)差率 s 3. 改變電源頻率 f1(變頻調(diào)速 ) 調(diào)速方法： n = (1－ s) n0 = (1－ s) 60 f1 p —— 有級調(diào)速。 無級調(diào)速。 1. 電動機的調(diào)速指標 (1) 調(diào)速范圍 (2) 調(diào)速方向 (3) 調(diào)速的平滑性 —— 平滑系數(shù) (4) 調(diào)速的穩(wěn)定性 —— 靜差率 D、 δ、 △ nN 的關(guān)系 (nN = nmax) D = nmax nmin σ = ni ni－ 1 δ= 100% n0－ n n0 T n O n01 n02 △ nN △ nN D = nNδ △ nN (1－ δ) 例如： nN = 1 430 r/min，△ nN = 115 r/min ， 要求 δ≤30%、 則 D = 。 要求 δ≤20%、 則 D = 。 再如： nN = 1 430 r/min， D = 20， δ≤5%， 則 △ nN = r/min。 (5) 調(diào)速的經(jīng)濟性 (6) 調(diào)速時的允許負載 不同轉(zhuǎn)速下滿載運行時： 輸出轉(zhuǎn)矩相同 —— 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 輸出功率相同 —— 恒功率調(diào)速。 2. 籠型異步電動機的變頻調(diào)速 U、 f 可 變 M 3~ 3~ 整流電路 逆變電路 50 Hz 控制 電路 直 流 n0 T n O n039。 f1＞ fN U1L= UN n0 T n O n039。 f1＜ f N ， =常數(shù) U1 f1 TL TL ① f1＜ fN E1 f1 kw1N1 Φm = ≈ U1 f1 kw1N1 為保持 Φm = 常數(shù) = 常數(shù) U1 f1 因為 n0∝ f1 , sM∝ 1 f1 所以 △ n = n0－ nM = sM n0 （不變） TM = KT pU12 2f1X2 R2 X2 sM = ( ) 因為 TM∝ U1 f1 2 所以 TM 不變。 f1＜ fN n039。 f1 n0 T n O fN TM TM = KT pU12 2f1X2 R2 X2 sM = ② f1＞ fN ， U1L = UN（不變） 調(diào)頻時： f1? → Φm ? 因為 n0∝ f1， sM∝ 1 f1 所以 △ n = n0－ nM = sM n0 (不變 ) TM∝ 1 f1 2 而且： f1＞ fN n039。 f1 n0 T n O fN = 常數(shù) U1 f1 因為 →Φm 基本不變， 基本不變。 所以 T = CTΦm I2N cos?2 ① f1＜ fN 時 —— 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 P2 = T2Ω U1 f1 kw1N1 Φm= ≈TΩ ② f1 ＞ fN 時 因為 U1L = UN 所以 T = CTΦm I2N cos?2 ∝ 1 f1 ∝ 1 n ∝ 1 n ∝ T n = 常數(shù) —— 恒功率調(diào)速。 (1) 調(diào)速方向 f1＜ fN 時： n ? 。 (2) 調(diào)速范圍 D 較大。 (3) 調(diào)速的平滑性 平滑性好（無級調(diào)速）。 (4) 調(diào)速的穩(wěn)定性 穩(wěn)定性好。 (5) 調(diào)速的經(jīng)濟性 初期投資大；運行費用不大。 (6) 調(diào)速時的允許負載 f1＞ fN 時： n ? 。 變頻器 優(yōu)點： (1) 一體化的通用變頻器和電動機的組合可以提供最大效率。 (2) 變速驅(qū)動，輸出功率范圍寬（如從 120 W到 kW）。 (3) 在需要的時候，通用變頻器可以方便地從電動機上移走。 (4) 高起動轉(zhuǎn)矩。 電機變頻器一體化產(chǎn)品 U1 U2 U3 U4 (a) p = 2 S N N S U1 U2 U3 U4 (b) p = 1 3. 籠型異步電動機的變極調(diào)速 (a) YY(p ) (b) Y(2p ) (c) △ (2p ) 定子繞組常用的接法 n0 M n O nM UN ML ML 4. 籠型異步電動機的變壓調(diào)速 ML (1) 調(diào)速方向 U1(＜ UN)↓ →n↓ (2) 調(diào)速范圍 D 較小。 U1 n0 M n O nM UN U1 (3) 調(diào)速的平滑性 若能連續(xù)調(diào)節(jié) U1， n 可實現(xiàn)無級調(diào)速。 (4) 調(diào)速的穩(wěn)定性 穩(wěn)定性差。 (5) 調(diào)速的經(jīng)濟性 經(jīng)濟性較差。 ① 需要可調(diào)交流電源。 ② cos?1 和 ? 均較低。 (6) 調(diào)速時的允許負載 既非恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，又非恒功率調(diào)速。 因為 T∝ U1p2 所以 U1 ? →T (n) ? → P2?? n0 T n O TM R2 R2+Rr 5. 繞線型異步電動機轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻調(diào)速 TL M 3~ 3~ Rr KM (1) 調(diào)速方向 n ? (2) 調(diào)速范圍 D 較小 。 Φm不變， (3) 調(diào)速的平滑性 取決于 Rr 的調(diào)節(jié)方式。 (4) 調(diào)速的穩(wěn)定性 穩(wěn)定性差。 Rr? →δ ?? 。 (5) 調(diào)速的經(jīng)濟性 初期投資不大，但運行效率較低。 (6) 調(diào)速時的允許負載 因為 調(diào)速前后 U1 、 f1 不變， I2N = sNE2 R22＋ (sNX2)2 = E2 ＋ (sNX2)2 R2 2 sN 調(diào)速前 —— 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 調(diào)速后 而且 調(diào)速前 調(diào)速后 I2N = sE2 ( R2＋ Rr)2＋ (sX2)2 = E2 ＋ X22 R2＋ Rr 2 s R2＋ Rr R2 S sN = cos?2 = R2 R22＋ (sNX2)2 = R2/sN ＋ X22 R2 2 sN cos?2 = R2＋ Rr ( R2＋ Rr)2＋ (sX2)2 cos?2 = R2 ＋ Rr ( R2＋ Rr)2＋ (sX2)2 = ( R2＋ Rr)/s ＋ X22 R2＋ Rr 2 s = R2/sN ＋ X22 R2 2 sN 可見，調(diào)速前后 cos?2 不變， 根據(jù) T = CTΦm I2 cos?2 可知調(diào)速時允許的轉(zhuǎn)矩不變，為 恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速。 The end of chapter