變頻調(diào)速技術(shù)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-01-14 11:15本頁(yè)面
【正文】 調(diào)速柜是該系統(tǒng)的調(diào)速設(shè)備，具有能量回饋特性的四象限高壓變頻調(diào)速裝置及其它必要的電器組成，用于向交流電機(jī)供電。 ?高壓變頻調(diào)速裝置將 50Hz工頻變成 0~50Hz連續(xù)可調(diào)的變頻電源，電動(dòng)狀態(tài)時(shí)從電網(wǎng)吸取能量，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電動(dòng)力；制動(dòng)狀態(tài)時(shí)工作于逆變狀態(tài)，將能量返回電網(wǎng)，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)力，完成對(duì)電機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速、驗(yàn)繩、低于額定速度運(yùn)行等控制過程。 ? 帶速度反饋的矢量控制： 調(diào)節(jié)ω矢量控制 控制功率單元串聯(lián)控制ω采用轉(zhuǎn)子帶速度反饋的矢量控制技術(shù)。 在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定位坐標(biāo)下電機(jī)定子電流分解成勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)矩電流。維持勵(lì)磁電流不變，控制轉(zhuǎn)矩電流也就控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩。電機(jī)轉(zhuǎn)速采用閉環(huán)控制。實(shí)際運(yùn)行中給定轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值通過 PID調(diào)節(jié)生成轉(zhuǎn)矩電流 IT。經(jīng)過矢量變換將 IT、 IM變換為電機(jī)三相給定電流 Ia*、 Ib*、 Ic*，它們與電機(jī)運(yùn)行電流相比較生成三相驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 單元A1單元B1單元C1電動(dòng)機(jī)輸入三相交流電源（6 ）單元A2單元C2單元B2單元A3單元C3單元B3單元A4單元C4單元B4單元A5單元C5單元B5移相二次線圈主隔離變壓器 功率單元單元C6單元B6單元A6主功率系統(tǒng) 隔離變壓器：隔離變壓器為輸入 6000V，輸出580V的移相變壓器，為每個(gè)單元單獨(dú)提供動(dòng)力電源； 功率單元：每個(gè)功率單元是一個(gè)獨(dú)立的變頻器，即可以為電機(jī)提供變頻后的電源，有可以通過控制，實(shí)現(xiàn)有源逆變，能量在單元內(nèi)實(shí)現(xiàn)雙向流動(dòng)。 功率單元 單元輸出直流環(huán)節(jié)緩沖環(huán)節(jié)快熔+Q3Q1Q4L 2L 1Q2+R+TSD I2D I1 D I3D I4 D I6D I5RST濾波環(huán)節(jié)WVU同步整流和有源逆變功率單元由功率單元本身和濾波環(huán)節(jié)組成： 濾波環(huán)節(jié)：由 Y型接法的電容和三相電抗器組成； 功率單元本身：由快熔、緩沖環(huán)節(jié)、同步整流和有源逆變環(huán)節(jié)、直流環(huán)節(jié)、單元逆變輸出環(huán)節(jié)組成。 功率單元 單元正面圖 單元側(cè)面圖 現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行對(duì)比圖 用變頻器的運(yùn)行圖 用老系統(tǒng)的運(yùn)行圖 特點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn) ? 主要特點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)： ? （ 1）采用單元串聯(lián)多電平式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)提升全過程變頻調(diào)速閉環(huán)控制、無級(jí)調(diào)速和多速度等級(jí)運(yùn)行，滿足副井提升機(jī)各種運(yùn)行工況及特殊載荷運(yùn)行條件； ? （ 2）采用 AFE自換向變頻控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)能量回饋，可實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行，可靠性高，輸入側(cè)功率因數(shù)高且波形畸變??； ? （ 3）采用矢量控制技術(shù)，電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)，能保證 200%額定轉(zhuǎn)矩輸出 1分鐘。 ? （ 4）節(jié)電效果顯著，與原電控系統(tǒng)相比，可節(jié)電 30％左右；與原轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制電路可以互相切換，互為備用。 ? ? 朔里礦副井電控系統(tǒng)改造成變頻調(diào)速后，克服了原系統(tǒng)的缺陷，具有以下優(yōu)點(diǎn)： ? (1) 解決了 《 煤礦安全規(guī)程 》 第 424條規(guī)定：立井罐籠提升最大速度不得超過 v== = m/s，原朔里礦副井速度為 (工頻50赫茲狀態(tài)下 )，現(xiàn)高壓變頻運(yùn)行最高頻率為 ,最大速度為 m/s。符合 《 煤礦安全規(guī)程 》 規(guī)定。 ? (2) 有良好的調(diào)速性能，調(diào)速精度高。啟動(dòng)、制動(dòng)平穩(wěn)，調(diào)速連續(xù)方便，連續(xù)平滑調(diào)節(jié)，提升人員時(shí)使乘罐人員乘座舒適；低速爬行平穩(wěn)，定位精度高；通過減少爬行距離，縮短了提升時(shí)間，增大了日提升量。 ? (3)啟動(dòng)及加速過程沖擊電流小，提升機(jī)在重載下從低速平穩(wěn)無級(jí)平滑的升至高速，沒有大電流出現(xiàn)，減小了對(duì)電網(wǎng)的沖擊，延長(zhǎng)設(shè)備壽命。 ? 4)四象限運(yùn)行，能快速進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行，制動(dòng)時(shí)，將能量回饋電網(wǎng)，節(jié)約能源；節(jié)能效果顯著，據(jù)實(shí)測(cè)可達(dá)到 30%以上。 ? (5)降低了運(yùn)行噪聲、發(fā)熱量，改善了現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境；自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，降低司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度和操作難度，改善了司機(jī)的工作環(huán)境，使噪音及室溫降低。 ? (6)電控系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)變更控制內(nèi)容十分簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試容易。關(guān)鍵器件采用高可靠性進(jìn)口產(chǎn)品，電子元件全部進(jìn)行老化篩選，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。變頻系統(tǒng)無需原電控調(diào)速用的交流接觸器及調(diào)速電阻，可靠性大為提高。這樣，每天用于維護(hù)電控系統(tǒng)的人員和材料大為降低。另外，故障減少，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。采用模塊式結(jié)構(gòu)，一旦電路出現(xiàn)故障，可快速更換，不影響生產(chǎn)。 ? (7)輸入、輸出諧波含量低，輸入功率因數(shù)高。可以驅(qū)動(dòng)普通交流異步電動(dòng)機(jī)，在有交流提升機(jī)電控系統(tǒng)改造時(shí)可以保留原電動(dòng)機(jī)，不用購(gòu)置專用變頻調(diào)速電機(jī)，并且不需增加諧波抑制及無功補(bǔ)償裝置，減少改造難度和設(shè)備投資。 ?
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