【正文】 以下特性： ? 高可靠性和高抗干擾能力。 ? 集成化，小型化，模塊化，智能化。 ? 采用數(shù)字技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度控制。 ? 遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)瀏覽，實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制。 ? 友好的人機(jī)接口界面，具有漢字提示，輸入出錯(cuò)控制，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)顯示。 ? 運(yùn)行參數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定重組功能及遠(yuǎn)程設(shè)定功能。 系統(tǒng)主要控制環(huán)節(jié)介紹： （ 1）失控檢測(cè)控制環(huán)節(jié)： ? LZK3型勵(lì)磁控制系統(tǒng)，在正常運(yùn)行中，三相可控硅具有自動(dòng)平衡系統(tǒng)，不須任何調(diào)試。三相可控硅導(dǎo)通角一致。由于外部因素，如觸發(fā)脈沖回路斷線或接觸不良，造成脈沖丟失，控制回路同步電源缺相或消失，主回路元件損壞（如熔斷器熔斷）造成主回路三相不平衡、缺相運(yùn)行，但未造成電機(jī)失步（若失步，則由失步再整步或后備保護(hù)環(huán)節(jié)處理），系統(tǒng)能及時(shí)檢測(cè)到，若在定義的時(shí)間間隔后故障仍未消除，系統(tǒng)就控制報(bào)警繼電器閉合，接通報(bào)警回路，發(fā)出聲光信號(hào)，并在液晶顯示屏上給出“報(bào)警”、“缺相或失控”漢字指示。 ttttUfUfUfUf( a ) 正常( d ) 失控( c ) 缺相( b ) 正常勵(lì)磁電壓波形 ? 失控或缺相報(bào)警，基本原理是利用電機(jī)進(jìn)入同步后的正常運(yùn)行狀態(tài)下，直流勵(lì)磁電壓波形為圖 3（ a）、（ b）所示波形，但若出現(xiàn)圖 3（ c）、或（ d）波形時(shí)，說(shuō)明勵(lì)磁裝置在“缺相”或“失控”狀態(tài)下運(yùn)行。 ? 控制系統(tǒng)是從直流勵(lì)磁正、負(fù)母線上測(cè)取直流電壓波形，經(jīng)滅磁單元內(nèi)（圖 4）所示 R R R RDZ DZ2回路變換成UF，經(jīng)變換、整形，通過(guò)光耦隔離后輸入微處理器控制系統(tǒng)，系統(tǒng)能自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)、分析，而作出正確判斷 。 ZQKQRF5 826L Z JSAD Z 2R3D W 2R4K C 6 ( R F J )R6 R2 R1D 1K C 6 ( R F J )D Z 1R8 R7R9R 1 01094U f17K Q JDW 1D W 3D Z 3 D Z 4 D Z 5圖 4 ＫＱ控制及誤導(dǎo)通檢測(cè)、 勵(lì)磁電壓信號(hào)變換 ZQKQRF5 826L Z JSAD Z 2R3D W 2R4K C 6 ( R F J )R6 R2 R1D 1K C 6 ( R F J )D Z 1R8 R7R9R 1 01094U f17K Q JDW 1D W 3D Z 3 D Z 4 D Z 5? （ 2） KQ可控硅誤導(dǎo)通檢測(cè)控制環(huán)節(jié)： ? 為避免 KQ可控硅因?yàn)殡妷涸O(shè)定值太低或開通后關(guān)不斷，造成滅磁電阻 RF長(zhǎng)時(shí)間通電而過(guò)熱。裝置內(nèi)設(shè)有 KQ誤導(dǎo)通檢測(cè)控制環(huán)節(jié)，其基本原理是：若 KQ未導(dǎo)通，在KQ與 RF回路，直流勵(lì)磁電壓全部降落在 KQ上，在滅磁電阻 RF二端無(wú)電壓，滅磁電阻 RF處于冷態(tài)。一旦出現(xiàn)KQ導(dǎo)通后，直流電壓降落在滅磁電阻上，裝置內(nèi)繼電器RFJ線圈得電吸合，其接點(diǎn)信號(hào)通過(guò)變換、光隔輸入微處理器控制系統(tǒng)，系統(tǒng)接收到 KQ導(dǎo)通信號(hào)（即 RFJ接點(diǎn)信號(hào)）后，對(duì)于因過(guò)電壓引起的導(dǎo)通，控制系統(tǒng)指令其過(guò)電壓消失后自動(dòng)關(guān)斷；對(duì)因電壓設(shè)定值太低造成的 KQ誤導(dǎo)通、或?qū)ê箨P(guān)不斷，系統(tǒng)指令控制報(bào)警繼電器閉合，接通報(bào)警回路，發(fā)出聲光信號(hào)，并在液晶顯示屏上留有“報(bào)警”、“滅磁電路誤通”漢字指示。 LZK3型勵(lì)磁控制系統(tǒng)還具有多種閉環(huán)調(diào)節(jié)運(yùn)行方式 ? 該系統(tǒng)可根據(jù)需要任意設(shè)定為閉環(huán)可調(diào)恒功率因數(shù)、恒電流、恒電壓或恒角度運(yùn)行。在工控運(yùn)行當(dāng)中，用戶可以根據(jù)該項(xiàng)功能選擇合適的方式運(yùn)行，以滿足不同的現(xiàn)場(chǎng)要求。其功能方式選擇與參數(shù)設(shè)定采用全中文菜單操作，非常直觀、簡(jiǎn)便。電機(jī)的恒功率因數(shù)運(yùn)行對(duì)節(jié)能增效具有十分重大的意義。上述所有環(huán)節(jié)控制過(guò)程均以微處理器為指揮中心，通過(guò)合理編程軟件控制外圍邏輯模塊自動(dòng)處理，控制準(zhǔn)確、高效、可靠。 雙控制系統(tǒng)功能特點(diǎn) ? 1：安全冗余的雙控制器，雙機(jī)之間采用同步串行通訊方式，自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳遞和狀態(tài)檢測(cè)。主機(jī)、從機(jī)狀態(tài)自動(dòng)識(shí)別，主機(jī)為工作機(jī)，從機(jī)為熱備用狀態(tài)。雙機(jī)之間，當(dāng)主機(jī)故障時(shí)能做到真正無(wú)擾動(dòng)切換到備機(jī)工作。工作過(guò)程中，主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)傳遞到備機(jī)中。 2：控制器采用了模塊化的結(jié)構(gòu)，各功能板相對(duì)獨(dú)立，易于檢查及維修。 3：控制器采用了高可靠的開關(guān)電源供電，因此控制器既可以采用交流供電，也可以采用直流電源供電，可靠性極大提高。 ? 4：勵(lì)磁系統(tǒng)的人機(jī)界面采用觸摸式平板電腦，作為雙控制器的上位機(jī)可分別切換與主、從控制器通訊，采用 Modbus協(xié)議及 RS485口。觸摸式電腦可以通過(guò) RS485或網(wǎng)絡(luò)端口、 USB口與管理級(jí)的上位機(jī)通訊。觸摸式電腦的操作界面是采用 EVC（嵌入式 VC）語(yǔ)言在 WindowsCE(windows的嵌入式操作系統(tǒng) )環(huán)境下開發(fā)的程序代碼效率高。 雙控制系統(tǒng)功能特點(diǎn) ? 5：觸摸式電腦操作界面上采用分級(jí)畫面方式，可分別彈出實(shí)時(shí)運(yùn)行電壓波形畫面、參數(shù)設(shè)定畫面、故障信息畫面、裝置使用說(shuō)明書畫面等。在主畫面上可在不同運(yùn)行方式之間直接切換（電壓方式、電流方式、角度方式、恒功率因數(shù)方式）；在某一運(yùn)行方式下還可對(duì)設(shè)定值實(shí)時(shí)設(shè)置，設(shè)置方式采用“ +”“”鍵方式，從而避免采用數(shù)字設(shè)定的躍變和波動(dòng)。 ? 6：觸屏電腦與常用觸摸屏有著本質(zhì)的區(qū)別，后者僅僅是一個(gè)人機(jī)對(duì)話單元。觸屏電腦有自己的操作系統(tǒng)，它是一個(gè)完全的智能化單元，因此除了人機(jī)接口外，還可作智能化的管理，記錄信息等作用，而且它不依賴于下位的控制器。它與控制器之間可以下載參數(shù)信息，也可以從控制器中上載參數(shù)及數(shù)據(jù) 雙控制系統(tǒng)功能特點(diǎn) ? 7：控制器中有一單獨(dú)數(shù)據(jù)采集板，可以記錄電機(jī)起動(dòng)過(guò)程中的裝置電壓電流波形、故障電壓電流波形，采集速率為 1024點(diǎn) /秒。該板卡上采用了 MSP430單片 DSP組成一獨(dú)立系統(tǒng)，而不影響主控制器的運(yùn)行。 MSP430DSP是一個(gè) 16位數(shù)據(jù)線、 12位 A/D轉(zhuǎn)換之芯片，特別是用于數(shù)據(jù)采集。所采集的數(shù)據(jù)每 10秒一次在 RAM中刷新，當(dāng)控制器發(fā)出行車命令或檢測(cè)到掉電狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)將當(dāng)前 10秒的數(shù)據(jù)保存在板上的 CF卡中。這些數(shù)據(jù)可以通過(guò)觸屏電腦以波形方式顯示，也可以傳輸?shù)焦芾砑?jí)上位計(jì)算機(jī)中保存或顯示。 ? 雙控制系統(tǒng)示意圖見下頁(yè)： 由此可見 LZK3型勵(lì)磁控制系統(tǒng)是適應(yīng)當(dāng)前控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)要求，具有先進(jìn)完善的技術(shù)性能。 觸摸式平板電腦 TPC 62 上位監(jiān)控計(jì)算機(jī) 主機(jī)系統(tǒng)單元 備機(jī) 8位單元 Uf,If信號(hào)交換 PT,CT及同步信號(hào) 轉(zhuǎn)換 各種開關(guān)量輸入 /輸出信號(hào) 觸發(fā)脈沖輸出 10/100M 網(wǎng)絡(luò)通信 串行通信 SCI 同步串行通信 SPI 四、結(jié)束語(yǔ) ? 同步電機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、水利、石化、建材、礦山、電力等工業(yè)領(lǐng)域，完善的勵(lì)磁控制系統(tǒng)是其不可缺少的重要部件。通過(guò)對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的應(yīng)用狀況以及大量實(shí)例的解剖分析，指出了老式勵(lì)磁裝置所存在的缺陷，并提出了新的設(shè)計(jì)方案，在此基礎(chǔ)上開發(fā)研制的 LZK3型同步電機(jī)勵(lì)磁裝置具有一系列顯著的特點(diǎn)，主電路設(shè)計(jì)新潁、簡(jiǎn)潔、實(shí)用，控制系統(tǒng)以微處理器為核心，采用波形特征分析方法實(shí)現(xiàn)了勵(lì)磁、保護(hù)、故障報(bào)警等核心功能，同時(shí)為適應(yīng)當(dāng)前控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，在可靠性、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等方面進(jìn)行了功能擴(kuò)展。 LZK3型勵(lì)磁控制裝置已在國(guó)內(nèi)多項(xiàng)大型工程中獲得了成功的應(yīng)用。 部分習(xí)題 ? ？ ? ？ ? ？ ? ？ ? ？ ? ？ ? ？ ? ？ 部分習(xí)題 ? ？ ? ？