【正文】 由參考文獻(xiàn)[2]式（134）知滾子軸承。因為，所以按軸承1的受力大小校核 故所選軸承滿足壽命要求。(四)軸承的密封方式內(nèi)密封：由于軸承用油潤滑，為了防止齒輪捏合時擠出的熱油大量沖向軸承內(nèi)部，增加軸承的阻力，需在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)置擋油盤。外密封：在減速器的輸入軸和輸出軸的外伸段，為防止灰塵水份從外伸段與端蓋間隙進(jìn)入箱體，所有選用唇型密封圈。同時各軸承的端部均采用端蓋密封 第六部分鍵的校核（一）高速軸上鍵的校核高速軸外伸端處鍵的校核已知軸與聯(lián)軸器采用鍵聯(lián)接，傳遞的轉(zhuǎn)矩為，軸徑為，寬度b=8mm,高度h=7mm，鍵長L=30mm。聯(lián)軸器、軸和鍵的材料皆為45鋼，有輕微沖擊，由參考文獻(xiàn)[2]表62查得許用擠壓應(yīng)力[]=100～150Mpa,取其平均值，[]=125Mpa。鍵的工作長度l=Lb=25mm8mm=17mm,鍵與聯(lián)軸器鍵槽的接觸高度k===[2]式（61）可得 Mpa故擠壓強(qiáng)度足夠。（二）中速軸上鍵的校核 1）中速軸上小齒輪處鍵的校核已知軸和齒輪采用鍵聯(lián)接，傳遞的轉(zhuǎn)矩為，軸徑為，寬度b=12mm,高度h=8mm,鍵長L=72mm。齒輪，軸和鍵的材料皆為45鋼，有輕微沖擊，由參考文獻(xiàn)[2]表62查得許用擠壓應(yīng)力[]=100～150Mpa,取其平均值，[]=125Mpa。鍵的工作長度l=Lb=72mm12mm=60mm,鍵與齒輪鍵槽的接觸高度k===4mm.由參考文獻(xiàn)[2]式（61）可得故擠壓強(qiáng)度足夠。 2）中速軸上大齒輪處鍵的校核已知軸和齒輪采用鍵聯(lián)接，傳遞的轉(zhuǎn)矩為，軸徑為，寬度b=14mm,高度h=9mm,鍵長L=46mm。齒輪，軸和鍵的材料皆為45鋼，有輕微沖擊，由參考文獻(xiàn)[2]表62查得許用擠壓應(yīng)力[]=100～150Mpa,取其平均值，[]=125Mpa。鍵的工作長度l=Lb=46mm14 mm=32mm,鍵與齒輪鍵槽的接觸高度k===[2]式（61）可得 故擠壓強(qiáng)度足夠。（三）低速軸上鍵的校核 1）低速軸上外伸端處鍵的校核已知軸與聯(lián)軸器采用鍵聯(lián)接，傳遞的轉(zhuǎn)矩為，軸徑為，寬度b=20mm,高度h=12mm，鍵長L=70mm。聯(lián)軸器、軸和鍵的材料皆為45鋼，有輕微沖擊，由參考文獻(xiàn)[2]表62查得許用擠壓應(yīng)力[]=100～150Mpa,取其平均值，[]=125Mpa。鍵的工作長度l=Lb=75mm20mm=55mm,鍵與聯(lián)軸器鍵槽的接觸高度k===[2]式（61）可得 Mpa故擠壓強(qiáng)度足夠。 2) 低速軸上齒輪處鍵的校核 已知軸和齒輪采用鍵聯(lián)接，傳遞的轉(zhuǎn)矩為，軸徑為，寬度b=18mm,高度h=11mm,鍵長L=80mm。齒輪，軸和鍵的材料皆為45鋼，有輕微沖擊，由參考文獻(xiàn)[2]表62查得許用擠壓應(yīng)力[]=100～150Mpa,取其平均值，[]=125Mpa。鍵的工作長度l=Lb=80mm22 mm=58mm,鍵與齒輪鍵槽的接觸高度k===[2]式（61）可得 第六部分箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計減速器的箱體采用鑄造（HT200）制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量，大端蓋分機(jī)體采用配合.1. 機(jī)體有足夠的剛度在機(jī)體為加肋，外輪廓為長方形，增強(qiáng)了軸承座剛度2. 考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤滑，密封散熱。因其傳動件速度小于12m/s，故采用侵油潤油，同時為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為42mm為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為。3. 機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.鑄件壁厚為8，圓角半徑為R=3。機(jī)體外型簡單，拔模方便.4. 對附件設(shè)計A 視孔蓋和窺視孔在機(jī)蓋頂部開有窺視孔，能看到傳動零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用M6緊固。B 油螺塞：放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。C 油標(biāo)：油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.D 通氣孔：由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時，機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器，以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡.E 蓋螺釘：啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋.F 位銷：為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度.G 吊環(huán)：在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊或搬運(yùn)較重的物體.減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下：名稱符號計算公式結(jié)果箱座壁厚8箱蓋壁厚8箱蓋凸緣厚度12箱座凸緣厚度12箱座底凸緣厚度20地腳螺釘直徑M20地腳螺釘數(shù)目查手冊6軸承旁聯(lián)接螺栓直徑M16機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑=（~）M10軸承端蓋螺釘直徑=（~）8視孔蓋螺釘直徑=（~）6定位銷直徑=（~）8外機(jī)壁至軸承座端面距離=++（5~10）50大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離12齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離11機(jī)蓋，機(jī)座肋厚7軸承端蓋外徑+（5~）95（1軸）105（2軸）150（3軸）軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離95（1軸）105（2軸）150（3軸） 第六部分潤滑與密封（一）潤滑： 查參考文獻(xiàn)[1]，齒輪采用浸油潤滑；當(dāng)齒輪圓周速度時，圓柱齒輪浸油深度以一個齒高、但不小于10mm為宜，大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x≥30~50mm。軸承潤滑采用潤滑脂，潤滑脂的加入量為軸承空隙體積的，采用稠度較小潤滑脂。（二）密封：防止外界的灰塵、水分等侵入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┑穆┦?。?344，高低速軸密封圈為氈圈密封。箱體與箱座接合面的密封采用密封膠進(jìn)行密封。 參考文獻(xiàn)[1]楊光，機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計（第二版）[2]濮良貴 機(jī)械設(shè)計(第九版)遠(yuǎn)傳動速度：V=鼓輪直徑：D=300mm鼓輪所需扭矩：T=總效率：電動機(jī)型號Y132S6型電動機(jī)總傳動比：i1=24i2=36各級傳動比分配：各軸轉(zhuǎn)矩：576r /min133r/min40r/min各軸輸入功率：各軸轉(zhuǎn)矩：T0=T1=T2=T3=