【正文】 精度可達厘米級。 這種測量模式，仍要求在觀測過程中，保持對觀測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。一旦發(fā)生失鎖，則需重新進行初始化的工作。這時，對陸上的運動目標(biāo)來說，可以在衛(wèi)星失鎖的觀測點上，靜止地觀測數(shù)分鐘，以便重新初始化，或者利用動態(tài)初始化（ AROF）技術(shù)，重新初始化，而對海上和空中的運動目標(biāo)來說，則只有應(yīng)用 AROP技術(shù)，重新完成初始化的工作。 實時動態(tài)測量模式，主要應(yīng)用于航空攝影測量和航空物探中采樣點的實時定位，航空測量，道路中線測量，以及運動目標(biāo)的精度導(dǎo)航等。 167。 GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理分基線解算和網(wǎng)平差兩個階段。各階段數(shù)據(jù)處理軟件可采用隨機軟件或經(jīng)正式鑒定的軟件，對于高精度的 GPS網(wǎng)成果處理也可選用國際著名的 GAMIT/GLOBK、 BERNESE、 GIPSY、 GFZ等軟件。 對于兩臺級以上接收機同步觀測值進行獨立基線向量（坐標(biāo)差）的平差計算叫基線解算。它的基本內(nèi)容是： ①數(shù)據(jù)傳輸； ②數(shù)據(jù)分流； ③統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式； ④衛(wèi)星軌道的標(biāo)準(zhǔn)化； ⑤探測周跳、修復(fù)載波相位觀測值； ⑥對觀測值進行必要改正。 數(shù)據(jù)預(yù)處理 基線向量的解算一般采用多站、多時段自動處理的方法進行，具體處理中應(yīng)注意以下幾個問題： ①基線解算一般采用雙差相位觀測值，基線大于 30Km，可采用三差相位觀測值。 ②衛(wèi)星廣播星歷坐標(biāo)值，可作基線解的起算數(shù)據(jù)。 ③基線解算中所需的起算點坐標(biāo)，應(yīng)按以下優(yōu)先順序采用： 國家 GPS A、 B級網(wǎng)控制點或其他高等級 GPS網(wǎng)控制點的已有WGS84系坐標(biāo)。 國家或城市較高等級控制點轉(zhuǎn)換到 WGS84系后的坐標(biāo)系。 不少于觀測 30min的單點定位結(jié)果的平差值提供的 WGS84系坐標(biāo)。 ④在采用多臺接收機同步觀測的一個同步時段中，可采用單基線模式解算。 ⑤同一級別的 GPS網(wǎng)，根據(jù)基線長度不同，可采用不同的數(shù)據(jù)處理模型。 ⑥對于所有同步觀測時間短于 30min的快速定位基線，必須采用合格的雙差固定解作為基線解算的最終結(jié)果。 ①數(shù)據(jù)剔除率應(yīng)小于 10%； ②采用單基線處理模式時，對于采用同一種數(shù)學(xué)模型的基線解，其同步時段眾人一的三遍同步環(huán)的坐標(biāo)分量相對閉合差和全長相對閉合差不得超過表 812所列限差。 觀測成果的外業(yè)檢核 2. 同步坐標(biāo)分量及環(huán)線全長相對閉合差限差（ ppm） 2. 22122223 3 35 5 53( ) ( 8 9 )5x y zx y z? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ?,5?n)108(53)( 21222 ????? ?????? nzyx＝而環(huán)閉合差： 對于重復(fù)觀測邊的任意兩個時段的成果互差，均應(yīng)小于相應(yīng)等級規(guī)定精度的 倍。 一般規(guī)定，三邊同步環(huán)中第三邊處理結(jié)果與前兩邊的代數(shù)和之差應(yīng)小于下列數(shù)值： 對于四站以上的多邊同步環(huán)，所有的分量閉合差不應(yīng)大于 2. 各獨立環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差及全長相對閉合差應(yīng)符合下式： 2. 對經(jīng)過檢核超限的基線在充分分析的基礎(chǔ)上，進行野外返工觀測。 野外返工 在各項質(zhì)量檢核符合要求后，以所有獨立基線組成閉合圖形，以三維基線向量及其相應(yīng)方差陣作為觀測信息，以一個點的 WGS84系三維坐標(biāo)作為起算數(shù)據(jù)，進行 GPS網(wǎng)的無約束平差。再在無約束平差確定的有效觀測量的基礎(chǔ)上，在國家坐標(biāo)系或城市獨立坐標(biāo)系下進行三維約束平差或二維約束平差。 無約束平差中，基線向量的改正數(shù)絕對值應(yīng)滿足下式： GPS網(wǎng)平差處理 )128(333???????????????zyxVVV2. 約束平差中，基線向量的改正屬于剔除粗差后的無約束平差結(jié)果的同名基線相應(yīng)改正書的較差應(yīng)符合下式要求： 167。 技術(shù)總結(jié) GPS測量工作結(jié)束后，需按要求編寫技術(shù)總結(jié)報告，其內(nèi)容為： ?測區(qū)范圍與位置，自然地理條件，氣候特點，交通及電信、電源等情況； ?任務(wù)來源，測區(qū)已有測量情況，項目名稱，施測目的和基本精度要求； ?施測單位，施測起訖時間，技術(shù)依據(jù)，作業(yè)人員情況； ?接收設(shè)備類型與數(shù)量以及檢驗情況； ?選點所遇障礙物和環(huán)境影響的評價，埋石與重合點情況； ?觀測方法要點與補測、重測情況； ?野外數(shù)據(jù)檢核，起算數(shù)據(jù)情況和數(shù)據(jù)預(yù)處理內(nèi)容、方法及軟件情況； ?工作量、工作日及定額計算； ?方案實施與規(guī)范執(zhí)行情況； ?上交成果存在問題和需說明的其它問題； ?各種附表與附圖。 上交資料 GPS測量任務(wù)完成后，應(yīng)上交下列資料： ?測量任務(wù)書與專業(yè)設(shè)計書； ?點之記、環(huán)視圖和測量標(biāo)志委托保管書； ?衛(wèi)星可見性預(yù)報表和觀測計劃； ?外業(yè)觀測記錄、測量手簿及其它記錄； ?接收設(shè)備、氣象及其它儀器的檢驗資料； ?外業(yè)觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量分析及野外檢核計算資料； ?數(shù)據(jù)加工處理中生成的文件、資料和成果表； ?GPS網(wǎng)展點圖； ?技術(shù)總結(jié)和成果驗收報告。 GPS觀測實驗及數(shù)據(jù)處理結(jié)果分析 2022年 GPS實驗測量結(jié)果 已知控制點 JS0 T009（具有 BJ54坐標(biāo)）；新布設(shè) T00 T00 F00E002。 用 GPS（ 4臺）分兩個時間段進行觀測并進行數(shù)據(jù)處理，提供 BJ54坐標(biāo)。 請同學(xué)們思考該 GPS網(wǎng)的同步環(huán)、異步環(huán)、重復(fù)基線、獨立基線、多余基線數(shù)。 JS02 T009 T006 T007 E002 F005 GPS觀測實驗及數(shù)據(jù)處理結(jié)果分析 基線解算結(jié)果： 所有基線為固定解； 同步環(huán)閉合差： T006JS02T007； T007E002F005合限；其余超限。 重復(fù)基線 T006=T007閉合差超限； 異步環(huán) T006T007T009T006等閉合差超限。 分析原因：觀測時間短；T00 T007測站周圍障礙物較多等。 JS02 T009 T006 T007 E002 F005 GPS觀測實驗及數(shù)據(jù)處理結(jié)果分析 JS02 T009 T006 T007 E002 F005 無約束平差結(jié)果： 固定一點的坐標(biāo)進行平差。 可以檢驗 GPS網(wǎng)的內(nèi)部符合 精度。 約束平差： 固定 T00 JS02點的 BJ54 坐標(biāo)進行約束平差。 固定點如有水準(zhǔn)高程，也 可固定。 GPS觀測實驗（ ） 已知點： I081， I071， I072。具有 1980年國家大地坐標(biāo)系高斯平面坐標(biāo)（ L0=117176。 ） 待定點： CR01， CR02， CR03，CR04。要求其 80坐標(biāo) 使用接收機（ Ashtech） 4臺 觀測日期： 觀測時段： 2，每時段 45分鐘 采樣間隔： 10秒 網(wǎng)形連接 : 點連接 觀測基線數(shù) : 6+6=12 基線閉合差：標(biāo)于圖中 同步三角形環(huán)數(shù)：？ 南湖校區(qū) GPS網(wǎng)觀測時段示意圖 （ ） 南湖校區(qū) GPS網(wǎng)觀測數(shù)據(jù)處理 南湖校區(qū) GPS網(wǎng)閉合差檢核 撰寫實驗報告的有關(guān)事項 實驗一： 實驗名稱： GPS接收機認識與野外觀測（靜態(tài)與 RTK） 目的要求：認識儀器結(jié)構(gòu)、各部件作用、連接。使用接收機進行野外作業(yè)操作過程。 實驗步驟：劃出 GPS網(wǎng)圖，說明觀測程序，記錄數(shù)據(jù)，觀測中的注意事項等。體會。 實驗二： 實驗名稱： GPS觀測數(shù)據(jù)處理 目的要求：熟悉數(shù)據(jù)處理整個過程，將野外采集數(shù)據(jù)傳入計算機，進行基線解算，檢驗環(huán)閉合差，進行 GPS網(wǎng)平差。 實驗步驟：寫出數(shù)據(jù)處理過程，環(huán)閉合差，重復(fù)基線閉合差，體會。 思考題： 怎樣編寫 GPS測量技術(shù)設(shè)計書？ 為什么要進行 GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計？其目的是什么？ 進行 GPS網(wǎng)形設(shè)計主要考慮哪些因素？ GPS測量外業(yè)觀測在一個測點上要進行哪些工作？工作流程是怎樣的？要注意什么？ 基線解算要注意什么問題？