【正文】 精度可達厘米級。 這種測量模式，仍要求在觀測過程中，保持對觀測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。一旦發(fā)生失鎖，則需重新進行初始化的工作。這時，對陸上的運動目標來說，可以在衛(wèi)星失鎖的觀測點上，靜止地觀測數(shù)分鐘，以便重新初始化，或者利用動態(tài)初始化（ AROF）技術，重新初始化，而對海上和空中的運動目標來說，則只有應用 AROP技術，重新完成初始化的工作。 實時動態(tài)測量模式，主要應用于航空攝影測量和航空物探中采樣點的實時定位，航空測量，道路中線測量，以及運動目標的精度導航等。 167。 GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理分基線解算和網(wǎng)平差兩個階段。各階段數(shù)據(jù)處理軟件可采用隨機軟件或經(jīng)正式鑒定的軟件，對于高精度的 GPS網(wǎng)成果處理也可選用國際著名的 GAMIT/GLOBK、 BERNESE、 GIPSY、 GFZ等軟件。 對于兩臺級以上接收機同步觀測值進行獨立基線向量（坐標差）的平差計算叫基線解算。它的基本內(nèi)容是： ①數(shù)據(jù)傳輸； ②數(shù)據(jù)分流； ③統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式； ④衛(wèi)星軌道的標準化； ⑤探測周跳、修復載波相位觀測值； ⑥對觀測值進行必要改正。 數(shù)據(jù)預處理 基線向量的解算一般采用多站、多時段自動處理的方法進行，具體處理中應注意以下幾個問題： ①基線解算一般采用雙差相位觀測值，基線大于 30Km，可采用三差相位觀測值。 ②衛(wèi)星廣播星歷坐標值，可作基線解的起算數(shù)據(jù)。 ③基線解算中所需的起算點坐標，應按以下優(yōu)先順序采用： 國家 GPS A、 B級網(wǎng)控制點或其他高等級 GPS網(wǎng)控制點的已有WGS84系坐標。 國家或城市較高等級控制點轉換到 WGS84系后的坐標系。 不少于觀測 30min的單點定位結果的平差值提供的 WGS84系坐標。 ④在采用多臺接收機同步觀測的一個同步時段中，可采用單基線模式解算。 ⑤同一級別的 GPS網(wǎng)，根據(jù)基線長度不同，可采用不同的數(shù)據(jù)處理模型。 ⑥對于所有同步觀測時間短于 30min的快速定位基線，必須采用合格的雙差固定解作為基線解算的最終結果。 ①數(shù)據(jù)剔除率應小于 10%； ②采用單基線處理模式時，對于采用同一種數(shù)學模型的基線解，其同步時段眾人一的三遍同步環(huán)的坐標分量相對閉合差和全長相對閉合差不得超過表 812所列限差。 觀測成果的外業(yè)檢核 2. 同步坐標分量及環(huán)線全長相對閉合差限差（ ppm） 2. 22122223 3 35 5 53( ) ( 8 9 )5x y zx y z? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ?,5?n)108(53)( 21222 ????? ?????? nzyx＝而環(huán)閉合差： 對于重復觀測邊的任意兩個時段的成果互差，均應小于相應等級規(guī)定精度的 倍。 一般規(guī)定，三邊同步環(huán)中第三邊處理結果與前兩邊的代數(shù)和之差應小于下列數(shù)值： 對于四站以上的多邊同步環(huán)，所有的分量閉合差不應大于 2. 各獨立環(huán)的坐標分量閉合差及全長相對閉合差應符合下式： 2. 對經(jīng)過檢核超限的基線在充分分析的基礎上，進行野外返工觀測。 野外返工 在各項質(zhì)量檢核符合要求后，以所有獨立基線組成閉合圖形，以三維基線向量及其相應方差陣作為觀測信息，以一個點的 WGS84系三維坐標作為起算數(shù)據(jù)，進行 GPS網(wǎng)的無約束平差。再在無約束平差確定的有效觀測量的基礎上，在國家坐標系或城市獨立坐標系下進行三維約束平差或二維約束平差。 無約束平差中，基線向量的改正數(shù)絕對值應滿足下式： GPS網(wǎng)平差處理 )128(333???????????????zyxVVV2. 約束平差中，基線向量的改正屬于剔除粗差后的無約束平差結果的同名基線相應改正書的較差應符合下式要求： 167。 技術總結 GPS測量工作結束后，需按要求編寫技術總結報告，其內(nèi)容為： ?測區(qū)范圍與位置，自然地理條件，氣候特點，交通及電信、電源等情況； ?任務來源，測區(qū)已有測量情況，項目名稱，施測目的和基本精度要求； ?施測單位，施測起訖時間，技術依據(jù)，作業(yè)人員情況； ?接收設備類型與數(shù)量以及檢驗情況； ?選點所遇障礙物和環(huán)境影響的評價，埋石與重合點情況； ?觀測方法要點與補測、重測情況； ?野外數(shù)據(jù)檢核，起算數(shù)據(jù)情況和數(shù)據(jù)預處理內(nèi)容、方法及軟件情況； ?工作量、工作日及定額計算； ?方案實施與規(guī)范執(zhí)行情況； ?上交成果存在問題和需說明的其它問題； ?各種附表與附圖。 上交資料 GPS測量任務完成后，應上交下列資料： ?測量任務書與專業(yè)設計書； ?點之記、環(huán)視圖和測量標志委托保管書； ?衛(wèi)星可見性預報表和觀測計劃； ?外業(yè)觀測記錄、測量手簿及其它記錄； ?接收設備、氣象及其它儀器的檢驗資料； ?外業(yè)觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量分析及野外檢核計算資料； ?數(shù)據(jù)加工處理中生成的文件、資料和成果表； ?GPS網(wǎng)展點圖； ?技術總結和成果驗收報告。 GPS觀測實驗及數(shù)據(jù)處理結果分析 2022年 GPS實驗測量結果 已知控制點 JS0 T009（具有 BJ54坐標）；新布設 T00 T00 F00E002。 用 GPS（ 4臺）分兩個時間段進行觀測并進行數(shù)據(jù)處理，提供 BJ54坐標。 請同學們思考該 GPS網(wǎng)的同步環(huán)、異步環(huán)、重復基線、獨立基線、多余基線數(shù)。 JS02 T009 T006 T007 E002 F005 GPS觀測實驗及數(shù)據(jù)處理結果分析 基線解算結果： 所有基線為固定解； 同步環(huán)閉合差： T006JS02T007； T007E002F005合限；其余超限。 重復基線 T006=T007閉合差超限； 異步環(huán) T006T007T009T006等閉合差超限。 分析原因：觀測時間短；T00 T007測站周圍障礙物較多等。 JS02 T009 T006 T007 E002 F005 GPS觀測實驗及數(shù)據(jù)處理結果分析 JS02 T009 T006 T007 E002 F005 無約束平差結果： 固定一點的坐標進行平差。 可以檢驗 GPS網(wǎng)的內(nèi)部符合 精度。 約束平差： 固定 T00 JS02點的 BJ54 坐標進行約束平差。 固定點如有水準高程，也 可固定。 GPS觀測實驗（ ） 已知點： I081， I071， I072。具有 1980年國家大地坐標系高斯平面坐標（ L0=117176。 ） 待定點： CR01， CR02， CR03，CR04。要求其 80坐標 使用接收機（ Ashtech） 4臺 觀測日期： 觀測時段： 2，每時段 45分鐘 采樣間隔： 10秒 網(wǎng)形連接 : 點連接 觀測基線數(shù) : 6+6=12 基線閉合差：標于圖中 同步三角形環(huán)數(shù)：？ 南湖校區(qū) GPS網(wǎng)觀測時段示意圖 （ ） 南湖校區(qū) GPS網(wǎng)觀測數(shù)據(jù)處理 南湖校區(qū) GPS網(wǎng)閉合差檢核 撰寫實驗報告的有關事項 實驗一： 實驗名稱： GPS接收機認識與野外觀測（靜態(tài)與 RTK） 目的要求：認識儀器結構、各部件作用、連接。使用接收機進行野外作業(yè)操作過程。 實驗步驟：劃出 GPS網(wǎng)圖，說明觀測程序，記錄數(shù)據(jù)，觀測中的注意事項等。體會。 實驗二： 實驗名稱： GPS觀測數(shù)據(jù)處理 目的要求：熟悉數(shù)據(jù)處理整個過程，將野外采集數(shù)據(jù)傳入計算機，進行基線解算，檢驗環(huán)閉合差，進行 GPS網(wǎng)平差。 實驗步驟：寫出數(shù)據(jù)處理過程，環(huán)閉合差，重復基線閉合差，體會。 思考題： 怎樣編寫 GPS測量技術設計書？ 為什么要進行 GPS網(wǎng)的基準設計？其目的是什么？ 進行 GPS網(wǎng)形設計主要考慮哪些因素？ GPS測量外業(yè)觀測在一個測點上要進行哪些工作？工作流程是怎樣的？要注意什么？ 基線解算要注意什么問題？