起重機設(shè)計規(guī)范ppt課件-資料下載頁
2025-01-11 12:50本頁面
【正文】 P慣 仍取決于加速時間 ta或者說加速度 a的選擇，所以應(yīng)參照電動機初選中所給出的速度與加速時間關(guān)系表選擇加速時間，以計算合理的慣性功率。 ? 軌道式運行機構(gòu)電動機發(fā)熱校驗舉例 例 1：對運行機構(gòu)電動機初選中的應(yīng)用舉例 1進行發(fā)熱校驗。已知：小車自重 G=200t、額定起重量Gn=550t、額定運行速度 30m/min、傳動效率η=、加速時間 ta=4s、加速度 a=、 工作級別 M 電動機： YZP200L6 22kw S3 JC=40%、 m=4臺。 運行機構(gòu)電動機發(fā)熱計算功率： PS=1/m(P阻 + ) =1/m {[P∑(ω+ma)+PWⅠ ] Vy/1000/η +∑Jn2/182400/tq} =1/4 (Gn+G) (gω+1/2 ) Vy/60/η =(550+200) ( + ) 30/4/ 60/= 工作級別 M6，對應(yīng)電動機工作制為 S3 JC=40%，所選電動機 YZP200L6在 S3 JC=40%下的功率Pn=22kw≥，發(fā)熱校驗通過。 五、裝置及電阻器選擇 ? 變頻調(diào)速裝置選擇時，一定要核算該裝置在起重設(shè)備應(yīng)用工況下的最大輸出電流應(yīng)不小于所驅(qū)動電動機的最大工作電流，其額定電流應(yīng)不小于額定負載時電動機的工作電流，通常情況下，裝置的額定電流是能滿足發(fā)熱驗算要求的。 ? 電動機最大工作電流的計算： 對于變頻閉環(huán)矢量（或 DTC）控制的電動機，在不同輸出轉(zhuǎn)矩下電動機的電流值可按下列公式計算： （ 1）無功電流 I0=(InIncos248。) 1/2 （ 2）有功電流 Iw= (In2I02)1/2 （ 3）基本負載電流 IM=[I02+(M/Mn Iw)2]1/2 （ 4）最大起動電流 Imax=[I02+(Mmax/Mn Iw)2]1/2 （ Mmax應(yīng)不大于 Mn） 式中： In電動機額定電流； Mn電動機額定轉(zhuǎn)矩； cosφ電動機額定功率因素； M基本負載轉(zhuǎn)矩； Mmax最大起動轉(zhuǎn)矩。 ? 采用整流回饋公用直流母線多傳動方式時，整流回饋單元電流應(yīng)考慮可能同時工作的幾個機構(gòu)所產(chǎn)生的最大工作電流及額定工作電流，其電流計算方法請參考正文 。 ? 采用制動單元方式時，制動單元的最大制動功率應(yīng)大于電機的峰值制動功率，對于起升機構(gòu)還應(yīng)校核制動單元的長期制動功率，其值應(yīng)大于下降時的額定回饋功率 。 ? 變頻調(diào)速采用制動單元時，制動電阻器的阻值應(yīng)不小于制動單元限定的最小阻值（見制動單元樣本） ,且要滿足在加減速時間內(nèi)所需的最大功率值，電阻器接電持續(xù)率及功率值與機構(gòu)有關(guān)。 a）起升機構(gòu)制動電阻器在 JC=100%下的功率值應(yīng) 不小于下降時的額定回饋功率，即約為： PN η2； 起升制動電阻器最大制動功率 VD2/R應(yīng)不小于峰值制動功率，約為： 2PN b）運行機構(gòu)制動電阻器的阻值通?？砂粗苿訂卧獦颖咎峁┑淖钚∽柚等≈担娮杵髯畲蠊β?VD2/R應(yīng)大于電動機最大制動功率 Pmax， Pmax =Mdq ne /9550。 電阻器的功率值應(yīng)為 : 1/4*Pg* (Mdq2MZ2)/(Mdq2+MZ2)，該功率值下的相應(yīng) JC值同電機 JC值。當(dāng)電阻容量不大時，可忽略 (Mdq2MZ2)/(Mdq2+MZ2)按1/4*Pg取值。 其中： Pg =PnPz , Pg為等效發(fā)熱慣性功率 Pn為電機額定功率 Pz為阻性功率 圖中陰影部分為 1個周期內(nèi)制動功率； 右圖是基于電動機起制動期間均以最大啟動轉(zhuǎn)矩工作，所以制動時間較啟動時間更短。 c） 當(dāng)已知電阻器阻值 R，功率 P，直流母線電壓 VDC后，電阻元件在相應(yīng) JC值下的電流值應(yīng)不小于： I2=P/R 起重機起升、大小車運行機構(gòu)制動行程計算 ? 對于起升機構(gòu)： ? S=V/100 ? 其中 V為起升機構(gòu)平穩(wěn)下降或上升速度（ M/MIN） ? 一般下降制動行程控制在 50100mm為宜。 ? 大車制動行程： ? Smin=V*V/5000 ? Smax=8V/120 ? 其中 V為大車機構(gòu)平穩(wěn)運行速度（ M/MIN）。 ? 大車制動行程： ? Smin=V*V/5000 ? Smax=6V/120 ? 其中 V為小車機構(gòu)平穩(wěn)運行速度（ M/MIN）。
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