【正文】
003多功能吸嘴 1 ( 2)設定 VACUUM SENSER 選擇通道,單位數(shù)量增加 單位數(shù)量遞減 選擇功能切換開關,設定保存 顯示項目 H1: HEAD A 當前真空檢測值 H2: HEAD A 設定標準值 H3: HEAD B 當前真空檢測值 H4: HEAD B 設定標準值 通道 設定 開始 TEACH前,將 H2,H3的數(shù)值設定修改為 90,等測試 完成后須將修改的數(shù)值改回 測試 按照顯示的流程,將治具安裝好,進行測試,如果在測試的過程出現(xiàn) 錯誤信息 “ Z LIMIT SENSOR ERROR” 就必須根據(jù)情況上下調(diào)整 Z軸的 安裝高度,調(diào)整的基準是 NONNLE的最下端距離軌道上的治具的垂直 高度為 50 mm 第三部分、 CM202/301電氣控制 CM202 CPU BOX 從左到右依次為 1. SCV1E(X) MAIN CPU 2. ELV1EX PERIPHERAL ELV2EX SCSI MEMORY CARD 3. SCV2EX PRU BOX 4. PR25EX PRU VIDEO 5. PR24EX LINE CAMERA CARD 6. ME13EX RECOGNIZE MEMORY 7. SCV2EX PRU BOX 8. PR25EX PRU VIDEO 9. PR24EX LINE CAMERA CARD 10. ME13EX RECOGNIZE XY SERVO MOTOR CONTROLLER RING I/O MOTIONCONTROLLER STAGE A STAGE B CM301 CPU BOX 從左到右依次為 1. SCV1EB MAIN CPU 2. ELV1EA PERIPHERAL ELV2EA SCSI MEMORY CARD 3. SCV2EX PRU BOX 4. PR15EX PRU VIDEO 5. PR16EX LINE CAMERA CARD XY SERVO MOTOR CONTROLLER RING I/O MOTIONCONTROLLER THE END