【正文】 數(shù)關(guān)系如下： ξ= f ( x， y) + ε 其中 , f ( x , y) 為 ξ中趨勢(shì)值，似大地水準(zhǔn)面； ε為模型誤差 2 ． 當(dāng)有多個(gè)點(diǎn)時(shí)， 寫(xiě)成矩陣形式如下： ξ= XB+ ε f ( x , y) = a 0 + a 1 x + a 2 y + a 3 x2 + a 4 xy + a 5 y2 + ? 對(duì)于每個(gè)已知點(diǎn)， 在最小二乘準(zhǔn)則條件下，解出各 a i , 求出測(cè)區(qū)范圍內(nèi)任何插值點(diǎn)的高程異常值 ξ，進(jìn)而計(jì)算出 GPS 點(diǎn)的正常高。 注：兩個(gè)已知點(diǎn)以下即為加權(quán)平均；三個(gè)已知點(diǎn)以上六個(gè)已知點(diǎn)以下為平面擬合；六個(gè)已知點(diǎn)以上為曲面擬合。 多項(xiàng)式曲面擬合法 數(shù)據(jù)模型： ξ= f ( x， y) + ε 2．點(diǎn)校正 大地水準(zhǔn)面 模型： 2．點(diǎn)校正 單點(diǎn)校正： 1．對(duì)于平面： 旋轉(zhuǎn)為零，比例因子為 1。 2．對(duì)于高程： 相當(dāng)于只加常數(shù)。 點(diǎn)校正 水平平差 垂直平差 2．點(diǎn)校正 控制點(diǎn) 單點(diǎn)校正： 2．點(diǎn)校正 單點(diǎn)校正注意： 在不知道當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)，比例因子情況下： 單點(diǎn)校正： 1. 精度無(wú)法保障 2. 控制范圍更無(wú)法確定 建議：盡量不要用這種方式。 2．點(diǎn)校正 兩點(diǎn)校正： 點(diǎn)校正 水平平差 垂直平差 可求出旋轉(zhuǎn)，比例因子，各殘差都為零。 2．點(diǎn)校正 兩點(diǎn)校正注意： 1．可求出選轉(zhuǎn)，比例因子 從而了解當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的大體情況 2. 控制范圍與兩點(diǎn)的長(zhǎng)度有關(guān)，注意避免短邊控制長(zhǎng)邊。 3．注意比例因子至少在 ***至 ****之間，超過(guò)此數(shù) 值，精度容易出問(wèn)題或者已知點(diǎn)有問(wèn)題。 4．如果控制點(diǎn)高程的精度可以全部參與校正。 5．注意旋轉(zhuǎn)的角度，一般都比較小，都在度以下，如果旋轉(zhuǎn) 上百度，就要注意是不是已知點(diǎn)有問(wèn)題 2．點(diǎn)校正 三點(diǎn)校正注意： 注：三個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正，有水平殘參，無(wú)垂直殘差 2．點(diǎn)校正 四點(diǎn)校正注意： 注：四個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正，即有水平殘參，也有垂直殘差。 2．點(diǎn)校正 H 二、垂直平差（校正殘差） 2．點(diǎn)校正 校正點(diǎn)的選取 1. 盡量避免單點(diǎn)校正 ,因?yàn)樽鴺?biāo)系統(tǒng)中存在旋轉(zhuǎn) ,如果一定要用單點(diǎn)校正 ,一定要注意旋轉(zhuǎn)大小 ,根據(jù)旋轉(zhuǎn)大小 ,控制作業(yè)范圍； 2. 注意控制范圍 ,在一個(gè)測(cè)區(qū)要有足夠的控制點(diǎn) ,并避免短邊控制長(zhǎng)邊； ★ 3. 對(duì)于高程要特別注意控制點(diǎn)的線性分布 (幾個(gè)控制點(diǎn)分布在一條線上 ),特別是做線路工程，參與校正的高程點(diǎn)建議不要超過(guò) 2個(gè)點(diǎn)（既在校正時(shí)，校正方法里不要超過(guò)兩個(gè)點(diǎn)選垂直平差的）； 4. 注意坐標(biāo)系統(tǒng) ,中央子午線 ,投影面 (特別是海拔比較高的地方 ),控制點(diǎn)與放樣點(diǎn)是否是一個(gè)投影帶； 5. 如果一個(gè)區(qū)域比較大 ,控制點(diǎn)比較多 ,要分區(qū)做校正 ,不要一個(gè)區(qū)域十幾個(gè)點(diǎn)或更多的點(diǎn)全部參與校正； 6．注意所有殘差，不要超過(guò) 2厘米以上，否則檢查控制點(diǎn)是否有誤。 2．點(diǎn)校正 只有水平 只有垂直 水平和垂直 ▲ ● ▲ ▲ ● ● ● ▲ ● ▲ 線路測(cè)量如何去做？ ——分段測(cè)量，分段校正 2．點(diǎn)校正 進(jìn)行 點(diǎn)校正： 點(diǎn)擊“測(cè)量” → “點(diǎn)校正” → “增加”，在“網(wǎng)格點(diǎn)名稱(chēng)”里選擇一個(gè)已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)，點(diǎn)擊“確定”，然后在“ GPS點(diǎn)名稱(chēng)”里選擇同一個(gè)已知點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，點(diǎn)擊“確定”，最后在“校正方法”里根據(jù)需要選擇只有水平的校正或者水平和垂直的校正都應(yīng)用，再點(diǎn)擊“確定”即完成一個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)校正，如果需要繼續(xù)校正，重復(fù)這個(gè)步驟即可；所有的校正點(diǎn)都增加完畢以后，點(diǎn)擊“計(jì)算”，再點(diǎn)擊“確定”這樣整個(gè)點(diǎn)校正的操作就完成了 。 2．點(diǎn)校正 在每個(gè)測(cè)區(qū)進(jìn)行測(cè)量和放樣的工作有時(shí)需要幾天甚至更長(zhǎng)的時(shí)間，為了避免每天都重復(fù)進(jìn)行點(diǎn)校正工作或者每次架在已知點(diǎn)上對(duì)中整平比較麻煩，而采取 任意架設(shè)基準(zhǔn)站或者自啟動(dòng) ，可以在每天開(kāi)始測(cè)量工作以前先做一下重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的工作，進(jìn)行整體平移 。 3. 重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo) 任意架設(shè)基準(zhǔn)站或自啟動(dòng)時(shí) 校正模型 為了架設(shè)基準(zhǔn)站更加方便快捷 ,或者選擇更加合適的地方架站 ,而采用任意架設(shè)設(shè)基準(zhǔn)站 (點(diǎn)此處 )或著自啟動(dòng) ,就算在同一個(gè)位置 ,基準(zhǔn)站坐標(biāo)正好相差單點(diǎn)定位離散度的差值 ,一般 15米以?xún)?nèi) 。所以重設(shè)時(shí) ,重設(shè)此基準(zhǔn)站下面的那一個(gè)控制點(diǎn)都可以 . 坐標(biāo)差 3. 重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo) 在“文件” → “元素管理器” → “點(diǎn)管理器”里找到要被重設(shè)的點(diǎn)的名字，選重此點(diǎn)，并點(diǎn)擊下方的“細(xì)節(jié)”，再點(diǎn)擊下面的“重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)” ， 是點(diǎn)擊“重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)”右面的按鍵，在點(diǎn)管理器里找到此點(diǎn)之前輸入真實(shí)坐標(biāo)的，選種并點(diǎn)擊“確定”，最后再點(diǎn)一次確定即可 ，并注意檢查坐標(biāo)是否重設(shè)上或匹配上。 重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的操作 注 : 重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo) ,只是本基站下面的數(shù)據(jù)發(fā)生變化 ,其他基站或已知點(diǎn)下面的數(shù)據(jù)不變 ,如果同一基站下重設(shè)多次 ,以最后重設(shè)的為最終結(jié)果 . 3. 重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo) ◆ RTK標(biāo)稱(chēng)精度： 水平為 1cm+1ppmD 高程為 2cm+1ppmD，其中（ D為基站與流動(dòng)站的距離，單位為 km)，隨著距 離的增大精度會(huì)不斷增大） ◆ 轉(zhuǎn)換參數(shù)： 對(duì)于作點(diǎn)校正求出的是：四參數(shù) +高程擬合，對(duì)于 校正點(diǎn)本身的精度，點(diǎn)的分布情 況，以及采用的擬合方式 尤為重要，直接關(guān)系到成果的可靠性，而 點(diǎn)的分布 又是重中之重特別是對(duì)于高程的影響。 ◆ 人為誤差： 人為的扶桿，對(duì)中誤差 ◆ 儀器的穩(wěn)定性： 接收機(jī)定位的穩(wěn)定性，觀測(cè)數(shù)據(jù)的置信度。 RTK精度實(shí)際精度 = RTK標(biāo)稱(chēng)精度 + 轉(zhuǎn)換參數(shù) +人為誤差 +儀器的穩(wěn)定性 4. RTK精度 5. 任意架站的優(yōu)勢(shì) 1. 基準(zhǔn)站架設(shè)方便，可根據(jù)情況任意架設(shè)，可選擇更安全，更方便，更有利的地理位置； 2. 基準(zhǔn)站可架設(shè)在控制點(diǎn)與測(cè)區(qū)中間，縮小基線距離，提高精度； 3. 不用嚴(yán)格對(duì)中整平，方便快捷，省時(shí)省力； 4. 不用量取儀器高，最大限度的提高精度； 5. 不用手簿啟動(dòng)，開(kāi)機(jī)即可發(fā)射，避免啟動(dòng)的繁瑣； 6. 分工明確，基站和移動(dòng)站可直接分開(kāi)。 謝 謝！