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gpsrtk使用方法培訓(xùn)教材-展示頁

2025-01-19 11:30本頁面
  

【正文】 啟動: 1. 移動站與手簿測地通通過串口線或藍(lán)牙進(jìn)行連接; 2. 移動站電臺燈如果一秒鐘閃爍一次表示收到電臺信號,在“單點(diǎn)定位”的情況下,直接點(diǎn)“測量” — ―啟動移動站接收機(jī)”即可,大約十多秒后就可差分,達(dá)到固定解; 3. 固定后可進(jìn)行其他測量了。故 RTK采用第三類方法 RTK的觀測模型為: 2. 傳統(tǒng) RTK的工作原理 傳統(tǒng) RTK以及儀器操作 數(shù)據(jù)鏈通訊: 1. 電臺模式: 3. 傳統(tǒng) RTK的數(shù)據(jù)鏈 傳統(tǒng) RTK以及儀器操作 UHF(Ultra High Frequency)超高頻率,頻率 300MHz300KMHz(波長屬微波: 波長 1M1MM,空間波,小容量微波中繼通信 ) —— 410430MHz /450470MHz VHF(Very High Frequency)甚高頻( 3MHz~ 30MHz 屬短波: 波長 100M10M,空間波 ) —— 220240MHz 2. 網(wǎng)絡(luò)模式: GPRS( General Packet Radio Service) 中文是通用分組無線業(yè)務(wù),是在現(xiàn)有的 GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來的一種新的分組數(shù)據(jù)承載業(yè)務(wù) ; CDMA為碼分多址數(shù)字無線技術(shù) ⑴ 電臺模式 4. 電臺模式及具體操作 傳統(tǒng) RTK以及儀器操作 基準(zhǔn)站 移動站 ⑵ 電臺模式特點(diǎn) 1. 作業(yè)距離一般距離為: 028公里,特別是山區(qū)或城區(qū)傳播距離就會受到影響; 2. 電臺信號容易受干擾,所以要遠(yuǎn)離大功率干擾源; 3. 電臺的架設(shè)對環(huán)境有非常高的要求,一般選在比較空曠,周圍沒有遮擋,且要基站架設(shè)的越高距離越遠(yuǎn); 4. 對于電瓶的電量要求較高,出外業(yè)之前電瓶一定要充滿或有足夠的電量; 4. 電臺模式及具體操作 傳統(tǒng) RTK以及儀器操作 ⑶ 電臺模式具體操作 一、基準(zhǔn)站的架設(shè): 1. 對于任意架站,選擇環(huán)境相對空曠的地方,地勢相對較高的地 方且周圍沒有干擾的地方架設(shè); 2. 架設(shè)儀器,架設(shè)時,注意儀器的安裝以及各種線的連接; 3. 發(fā)射天線最好遠(yuǎn)離基準(zhǔn)站主機(jī) 3米以上; 4. 電臺模式及具體操作 傳統(tǒng) RTK以及儀器操作 二、基準(zhǔn)站的啟動: 1. 如果是自啟動,則開機(jī)即可(主機(jī)搜完星后便可發(fā)射,最后電臺接上電瓶,注意正負(fù)極的連接) 2. 如果用手簿去啟動,具體操作如下: ⑴ 打開測地通軟件,通過藍(lán)牙或串口線與基準(zhǔn)站主機(jī)連接; ⑵ 新建并保存任務(wù); ⑶ 在“配置” — ―基準(zhǔn)站選項”,天線高度,天線類型,測量到的位置要根據(jù)具體的情況更改,其他默認(rèn); ⑷ 在“測量” — ―啟動基準(zhǔn)站接收機(jī)” ,如果是任意點(diǎn)架站,輸入點(diǎn)名,點(diǎn)“此處”即可,如果架在已知點(diǎn)上則直接選擇這個點(diǎn)坐標(biāo)即可,最后點(diǎn)擊確定。 RTK的工作原理 2. 傳統(tǒng) RTK的工作原理 傳統(tǒng) RTK以及儀器操作 ? ? ? ?????? ?????????? p r e a li o nT dddNddc t r o pt其中: 差分的數(shù)據(jù)類型有偽距差分、坐標(biāo)差分(位置差分)和載波相位差分三類。 1. GNSS的現(xiàn)狀及未來 1. GNSS: 軍事 測繪 林業(yè) 農(nóng)業(yè) 地質(zhì) 電力 水利 交通 環(huán)保 氣象 地震 石油 通訊 海洋 城建 科研院所 院校 醫(yī)療 消防 國土 4. GNSS的應(yīng)用行業(yè) GNSS理論部分 GNSS接收機(jī) OEM板卡 Trimble (美國天寶) 天寶 Leica(瑞士萊卡) NovAtel Magellan( 美國麥哲倫) Ashtech TOPCON(日本拓普康) Javad 國外品牌 5. 國內(nèi)外 GNSS產(chǎn)品 GNSS理論部分 國內(nèi)品牌 華測 南方 中海達(dá) 易測 (合眾思壯) 5. 國內(nèi)外 GNSS產(chǎn)品 GNSS理論部分 光譜 中緯 博飛 蘇光 RTK的發(fā)展: RTK技術(shù) — 電臺、 GPRS/CDMA RTK技術(shù) — 天寶的 VRS、 Leica的主輔站技術(shù) 6. 衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展 GNSS理論部分 二、傳統(tǒng) RTK以及儀器的操作 ? 傳統(tǒng) RTK的含義 ? RTK的定位原理 ? RTK數(shù)據(jù)鏈 ? 電臺模式及具體操作 ? 網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作 RTK的工作原理是將一臺接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上,另一臺或幾臺接收 機(jī)置于載體(稱為流動站)上,基準(zhǔn)站和流動站同時接收同一時間、同一 GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號,基準(zhǔn)站所獲得的觀測值與已知位置信息進(jìn)行比較,得到 GPS差分改正值。 RTK技術(shù)培訓(xùn) 主要內(nèi)容 1. 什么是 GNSS 2. 傳統(tǒng) RTK以及儀器的操作 3. 網(wǎng)絡(luò) RTK以及儀器的操作 4. 點(diǎn)校正 5. 重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo) 6. RTK精度 GNSS理論部分 GNSS(Global Navigation Satellite System)是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的英文縮寫,它是所有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其增強(qiáng)系統(tǒng)的集合名詞,是利用全球的所有導(dǎo)航衛(wèi)星所建立的覆蓋全球的全天侯無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。目前可供利用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有美國的 GPS和俄羅斯的 GLONASS以及未來歐洲的 Galileo。然后將這個改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺及時傳遞給共視衛(wèi)星的流動站精化其 GPS觀測值,從而得到經(jīng)差分改正后流動站較準(zhǔn)確的實(shí)時位置。前兩類定位誤差的相關(guān)性,會隨基準(zhǔn)站與流動站的空間距離的增加而迅速降低。 4. 電臺模式及具體操作 傳統(tǒng) RTK以及儀器操作 ⑶ 電臺模式具體操作 自啟動的設(shè)置 對于自啟動的方式可以通過 Download(“文件下載”軟件)來設(shè)置: 1. 首先通過數(shù)據(jù)線把主機(jī)根電腦連接上(可以是 USB或者串口); 2. 打開 Download,連上主機(jī)后,點(diǎn)擊“設(shè)置” ① 原始數(shù)據(jù)輸出 +自啟動 +Port1; ② 正常模式 +自啟動 +Port2 ③ 正常模式 +自啟動 +Port2+CDMA/GPRS ⑴ 電臺發(fā)射 : ⑵ 網(wǎng)絡(luò)發(fā)射 : ① 正常模式 +自啟動 +Port2+CDMA/GPRS ② 正常模式 +自啟動 +CDMA/GPRS 3. 設(shè)置完后,點(diǎn)擊“應(yīng)用”,然后斷開與電腦的連接,用手簿測地通進(jìn)行“接收機(jī)復(fù)位”。 注意: 在基準(zhǔn)站正常發(fā)射時,但移動站沒有信號,注意頻率是否統(tǒng)一,對移
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
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