第六屆中南地區(qū)港澳特區(qū)大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計制造大賽命題及規(guī)則-資料下載頁
2025-01-09 08:41本頁面
【正文】 析方案 報告 。 評分規(guī)則 9 （ 1）報告評分 由競賽評審組對每個參賽隊提交的方案報告進行評閱。此項成績編號為 IA，滿分 20分，其中結(jié)構(gòu)設(shè)計方案 5分，工藝設(shè)計方案 5分，成本分析方案 5分，程序設(shè)計方案 5分。 1） 結(jié)構(gòu)設(shè)計報告評分（ 5分） 完整性要求：機器人裝配圖 1幅（ A4紙 1頁），控制器電路原理圖一幅（ A4紙 1頁），設(shè)計說明書 12頁（ A4）； 正確性要求：機構(gòu)設(shè)計正確，元器件選型合理，制造工藝合理。 創(chuàng)新性要求：有獨立見解及創(chuàng)新設(shè)計思想。抓取機構(gòu)部分，所使用的伺服電機數(shù)量越少，得分越高；控制系統(tǒng)部分，所使用的傳感器數(shù)量越少，得分越高。 規(guī)范性要求：圖紙表達完整，標注正確；文字描述準確、清晰。 2） 工藝設(shè)計報告評分（ 5分） 設(shè)計并提交所有零件的工藝設(shè)計方案報告（ A4， 2－ 3頁）。要求采用統(tǒng)一的報告格式（網(wǎng)上下載）。 3） 成本分析報告評分（ 5分） 內(nèi)容應(yīng)包含材料成本、加工制造成本兩方面（ A4， 2－ 3頁）。要求采用統(tǒng)一的報告格式（網(wǎng)上下載）。 4） 程序設(shè) 計報告評分（ 5分） 內(nèi)容包括程序設(shè)計思想闡述、程序設(shè)計框圖（ A4， 2－ 3 頁）。要求目標明確，文件完整，計劃合理，表達清楚。采用統(tǒng)一的報告格式（網(wǎng)上下載）。 評分：總和每隊的 4個方案的得分，按從高到低排列名次，本項成績編號為 Ⅲ A，按下列公式計算各隊此項成績： Ⅲ A=2010*(名次 1)/（ 項目 Ⅲ 參賽隊數(shù) 1） （ 2）現(xiàn)場 加工 競賽 現(xiàn)場完成機械手抓的制作加工，組委會在現(xiàn)場提供 FDM快速成型設(shè)備、激光切割設(shè)備、鉗工臺及調(diào)試場地。 機械手爪設(shè)計及制造要求：機械手爪抓取并夾緊危險品時須處于極限位置。 此項成績編號為 Ⅲ B，滿分 40分 ,按機械手爪處于夾緊狀態(tài)時的爪間距離評分，越接近 3cm者得分越高。 10 評分： 按從高到低排列名次，本項成績編號為 Ⅲ B，按下列公式計算各隊此項成績： Ⅲ B=4020*(名次 1)/（ 項目 Ⅲ 參賽隊數(shù) 1） （ 3）現(xiàn)場競技比賽 此項成績編號為 Ⅲ C，滿分 40分 。此項需有兩名裁判。 計分細則： a、機器人由裁判放置在出發(fā)區(qū)域，按下啟動按鈕后開始計時，記錄完成比賽要求所消耗的時間。裁判 1負責(zé)記錄機器人從出發(fā)區(qū)域回到返回區(qū)域的總體時間。 b、裁判 2記錄機器人偏離馬路區(qū)域的時間，這部分時間將乘以系數(shù) 5計入比賽成績中。 c、機器人返回至返回區(qū)域時，攜帶的危險品數(shù)量為 3時，該部分計時為 0，沒少帶一個，比賽成績增加 30秒。 計分公式： 比賽成績 =a時間 +b時間 *5+（ c攜帶危險品數(shù)量） *30 評分： 按從高到低排列名次，本項成績 編號為 Ⅲ C，按下列公式計算各隊此項成績： Ⅲ C=4020*(名次 1)/（ 項目 Ⅲ 參賽隊數(shù) 1） (4) 總成績評定 Ⅲ 組 各隊最終成績： ZⅢ = Ⅲ A+Ⅲ B+Ⅲ C 獎項分配 按參賽隊數(shù)的 30%獲得一等獎，隨后的 40%獲得二等獎，其余獲得三等獎或優(yōu)秀獎，中途放棄比賽者無獎。 11 第 六 屆 中南地區(qū)港澳特區(qū) 大學(xué)生 機械創(chuàng)新設(shè)計與制造大 賽組委會辦公室
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