河北工程大學(xué)大學(xué)自控考題-資料下載頁
2025-01-08 00:00本頁面
【正文】 ， oo aa 5011a rc s in11 ???? 計(jì)算得： a=。T=。K= ))(( )(128)()( ?? ?? sss ssGsG c 校正后系統(tǒng)的截止頻率為 sradc /53?? ，相角裕度 ?? ，滿足要求。 八、（ 7 分） )()1(2]11[2)(222 hXmXMhjXhXmhXMXN ??????????????????? ?? 系統(tǒng)中如有近似于正弦形式的振蕩，它的參數(shù)可由 )(0 ?jGK 和 )(/1 0 XN? 曲線的交點(diǎn)來確定，振幅 X0 的值由 )(/1 0 XN? 曲線求出，而振蕩頻率 w0 的值可由 )(0 ?jGK 曲線求出。 考試試卷標(biāo)準(zhǔn)答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)專用紙 A( )卷 2022 / 2022 學(xué)年第 1 學(xué)期 課程 自動(dòng)控制原理 班級(jí) 自動(dòng)化 051~4 閉卷 姓名 趙奇 一、（ 15 分） 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖： c(t) r(t) n1(t) — _ _ K1 Ts1 ssK?2 0 K2 n2(t) 傳遞函數(shù)： 01232021012301)1()()()()()()()1()()(KKssTTsTsKKsNsCsRsCsNsCKKssTTsKKsRsC???????????? 二、（ 8 分） 47216 ???s 4315 ??s 4314 ??s 0003s 輔助方程 043)( 24 ???? sssF 064)( 3 ??? ssds sdF 47216 ???s 4315 ??s 4315 ??s 0643 ?s ??s ?s 40 ?s 三、 特征方程 23 ???? sss 032 ??D 系統(tǒng)穩(wěn)定。 0?ssre 0)(10)(10)()(2??????ssnesssssNsE 四、（ 15 分） 相角方程 ?)12()1()2( ????????? ksss ?? js ?? 代入，得 )()12()1()2( ??????? jkjj ???????????? ????????????????)1)(1(1122 五、（ 15 分） 1/ 11/ 1)( 21 ??? ?? sssG 20lgK=40 K=100 )11)(11(100)(21???sssG?? 六、（ 10 分） ))(( 40)( 2 ??? ssssG ))(( 40)( 2 ???? ???? jjjG ?????????540lg20)(??????L ?c? 0) r c ta n (90 ???? co ?? 系統(tǒng)不穩(wěn)定。 七、（ 15 分） ?? Kessr 100?K 取 K=100. 31?c? ?? 采用相位超前校正。 4039。 ?? cm ?? 取 4439。 ?c? 4416lg10??Taa a=4。T=。 101 13 104 54 )( ??? sssG c 驗(yàn)證 39。 ?? 八、 當(dāng)輸入是正弦信號(hào)時(shí)，輸出的一次諧波分量與輸入正弦信號(hào)的復(fù)數(shù)比。 )()1(2]11[2)(222 hXmXMhjXhXmhXMXN ??????????????????? ??
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