【正文】 F1 =W ? tg ?1 ? W ? tg ?1?W ? tg(? – ?2)] 自鎖條件 ( ?1+ ?2) ?? 工件 斜楔 斜楔夾緊機構(gòu)的自鎖條件 R2x 鋼與鋼 (或鐵 )的摩擦系數(shù)為 ~ ?1 、 ?2約為 176。 ~ 176。 ， ? ≤ 11176。 ~ 17 176。 為確保手動斜楔夾緊的自鎖， ?取 6176。 ~ 11 176。 W 斜楔夾緊的增力比與行程比 增 力 比 i p ： 令 i p=Q / P=1/[tg(?+ ?1)+ tg ?2] 若 ?1= ?2=0， i180。 p=1/tg? ， i180。 p—理想增力比。 顯然由于摩擦的存在，斜楔機構(gòu)的實際增力比變小。 行 程 比 i S ： i s=h/L= tg? = 1/ i180。 p h—夾緊行程； L—水平移動行程； 對于需要自鎖的手動 斜楔夾緊機構(gòu)來講，增力比與行程比是一對相互矛盾的參數(shù)。 斜楔夾緊的特點： 1） 有增力作用 ， 擴力比 i = Q / P 2） 夾緊行程小 ,h / l =tanα， 故 h 遠小于 l ； 3） 結(jié)構(gòu)簡單 ， 但操作不方便 。 主要用于機動夾緊 ， 且毛坯質(zhì)量較高的場合 。 螺旋夾緊機構(gòu) 單螺旋夾緊 特 結(jié)構(gòu)簡單、增力比大 點 夾緊輔助時間長。 螺旋壓板機構(gòu) 鉤型壓板 R1 Q R2 Q F2 F1 N Rx ?1 ?2 ? P?L 緊固螺紋的扳手力矩 : M = P ? L 螺旋底端與夾壓工件表面的摩擦力矩： Md = F2 ? r* =Q ? r* ? tg?2 螺紋副接觸處的摩擦力矩： Mf = RX ? dz/2 = Q ? tg(?+?1) ? dz/2 對工件的夾緊力： Q = P ? L ? [ r* ? tg?2+ tg(?+?1) ? dz/2] 力矩平衡： M = Mf + Md 符號說明： P ——作用在扳手上的力： L——扳手長度； r*——螺旋底端與工件接觸的當量摩擦半徑 。 dz/2 ——螺紋中徑 。 ?1——螺旋副的當量摩擦角； ?2——螺旋底端與工件的摩擦角 單個螺旋夾緊力的計算 螺旋底端 螺旋螺母副 接觸處 單螺旋夾緊的快卸結(jié)構(gòu)及元件 （ 3）螺旋夾緊機構(gòu) 螺旋夾緊特點：1）結(jié)構(gòu)簡單，自鎖性好，夾緊可靠； 2）擴力比 ,遠比斜楔夾緊力大； 3）夾緊行程不受限制； 4）夾緊動作慢，輔助時間長，效率低 類 型 圓 偏 心 —升角變化大 。 曲線偏心 —升角變化均勻 特 點 快速夾緊，夾緊力及夾緊行程小；自鎖性差；用于表面尺寸精度高和切削振動小的夾緊。 偏心夾緊機構(gòu) O O1 e ?x ? x ?x ? x D/2 圓偏心作用原理 O—偏心轉(zhuǎn)軸； O1—偏心輪中心； D—圓偏心直徑； e—偏心距 ； Nx —偏心輪夾壓點； ? x—夾壓點楔角 Nx ?p ?p O O1 e ?1 ?2 Q F1 F2 R2 R1 N 三個 自鎖條件；夾緊力；問題 夾緊距離（升程） A）偏心夾緊自鎖條件： 斜楔自鎖條件： ?1+?2≥?；當 ?為曲線斜楔中的 ?max時，可滿足圓偏心任意一點夾壓時的自鎖。 因此： ?1 + ?2 ≥ ? max= ?p ?1 —偏心圓周夾壓點處的摩擦角；?2 —轉(zhuǎn)軸 O圓周處的摩擦角 。 當 ?x=?/2時， ?max =?p，則： D2eeRetg α22p ???若忽略摩擦角 ?2 （更利于自鎖） 則 : tg?1 ≥ tg?p= 2e/D 取 tg?1 =~ 則 D/e≥14~20時，圓偏心夾緊機構(gòu)能保證自鎖 . 自鎖受力分析 圓偏心夾緊設(shè)計原理 O O1 e ? p ?x=90176。 ? p Q ? F1 F2 R1 N R2 P Fx F ?2 ?1 夾 緊 力 Q = 2PL ? D [tg?2 + tg (?1 + ?p)] B）圓偏心的夾緊力 C）圓偏心的 工作表面范圍 與夾緊行程 0176。 180176。 b O1 a O O1180。 a180。 b180。 e e 工作表面范圍 工作表面范圍在 ?X=0 ~180176。 時 , 最大夾緊行程： S=2e ? ? O e O O1 O1180。 e S a b a 圓偏心的工作表面范圍 與夾緊行程 工作表面范圍在 ?X = ?/4~ 3?/4 時 最大夾緊行程： e2S ?S b ?X ?X ?X= ?/4 ?X=3?/4 其它夾緊機構(gòu) 鉸鏈夾緊機構(gòu) —由鉸鏈與杠桿組合成的夾緊機構(gòu) ： 基本類型： 單臂鉸鏈夾緊機構(gòu)； 單臂雙作用鉸鏈夾緊機構(gòu)， 雙臂雙作用鉸鏈夾緊機構(gòu)； [Fig634] 特點 ： 增力比大、自鎖性差，夾緊動作快，多用于機動夾緊。 定心夾緊機構(gòu) —定心定位與夾緊過程同時實現(xiàn)。 ? 以等速移動原理工作的定心夾緊機構(gòu) —斜楔定心夾緊機構(gòu) (Fig63 36) 、螺旋定心夾緊機構(gòu)、杠桿定心夾緊機構(gòu)等。 ? 以均勻彈性變形原理工作的定心夾緊機構(gòu) —彈簧夾頭(Fig63 38)、薄膜卡盤、碟形彈簧定心夾緊機構(gòu)、液性塑料定心夾緊機構(gòu)等。 聯(lián)動夾緊機構(gòu) A) 單件多點聯(lián)動夾緊 需要采用浮動壓頭 或浮動壓緊機構(gòu) B)多件聯(lián)動夾緊 連續(xù)多件夾緊 夾緊力順次連續(xù)傳給每一個工件； 總夾緊力 =單個工件的夾緊力 加工尺寸的方向應(yīng)當與夾緊力方向垂直 平行多件夾緊 各工件的夾緊力 相互平行 總夾緊力 = 各工件夾緊力之和 夾緊元件應(yīng)采用 浮動壓塊 或能自由調(diào)節(jié) 四、夾緊機構(gòu)的動力裝置 氣動夾緊裝置：圖 2—40 液壓夾緊裝置 氣液增壓 (組合 )夾緊：圖 2—44 真空夾緊 : 電磁夾緊裝置：圖 2—70 167。 常用的夾具及設(shè)計要點 一、常用夾具類型（見書上內(nèi)容） 按機床類型區(qū)分 ： 車床夾具 鉆床夾具 銑床夾具 鏜床夾具等 按夾具組成的形式： 成組夾具 組合夾具 隨行夾具等 二、幾種機床夾具的設(shè)計要點 夾具的連接元件、對刀裝置和引導(dǎo)元件 1. 連接元件 2. 引導(dǎo)元件 3. 對刀裝置 本章其他小節(jié)內(nèi)容請同學們自學，自學過程中注意理論是如何與實際相聯(lián)系的。 本章內(nèi)容到此結(jié)束，謝謝大家！