【正文】 計（六） 對于 12 位傳感系統(tǒng)的布線，應(yīng)用的電路是一負(fù)載單元電路，該電路可精確測量傳感器上施加的重量，然后將結(jié)果顯示在 LCD 顯示屏上。系統(tǒng)電路原理圖如圖 1 所示。采用的負(fù)載單元是Omega 公司的 LCL816G。 LCL816G 傳感器模型是由四個電阻元件組成 的橋，需電壓激勵。將 5V 激勵電壓加在傳感器高端，施加 900g 最大激勵時，滿刻度輸出擺幅為177。 10mV 差分信號。該小差分信號被雙運(yùn)放儀表放大器放大。 根據(jù)電路精度要求，選擇一個 12 位 A/D 轉(zhuǎn)換器。當(dāng)轉(zhuǎn)換器將輸入端的電壓進(jìn)行數(shù)字化后，數(shù)字碼經(jīng)轉(zhuǎn)換器 SPI 端口發(fā)送到單片機(jī)。然后，單片機(jī)用查找表將來自 A/D 轉(zhuǎn)換器的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為重量。此時如需要的話，線性化和標(biāo)定工作可由控制器代碼實(shí)現(xiàn)。這一步后，結(jié)果送 到LCD 顯示器。最后一步是為控制器寫固件。電路設(shè)計好之后，即可設(shè)計印刷電路板和布線了。 查看這個完整的電路原理圖時，若使用自動布線工具，經(jīng)常要返回來對布線做很大的修改。如果自動布線工具可以實(shí)現(xiàn)布線限制，可能還有成功的可能性。如果自動布線工具沒有限制選項的話，最好不要使用自動布線工具。 圖 1 負(fù)載單元傳感器輸出端的信號由雙運(yùn)放儀表放大器放大，然后由 12 位 A/D 轉(zhuǎn)換器MCP3201 濾波和數(shù)字化。每次轉(zhuǎn)換的結(jié)果顯示在 LCD 顯示屏上。 26 圖 2 在精度高于 12 位的電路中， PCB 上有源元件的放置很重要。要將高頻元件 和數(shù)字器件盡量靠近接插件放置。 圖 3 圖 1 電路的頂層布線和底層布線 ，此布線中沒有地平面和電源平面。注意：為降低電源線的感抗，電源線要比信號線寬很多。 圖 4 在沒有地平面或電源平面的 PCB(PCB 布線如圖 3 所示 )中，對 A/D 轉(zhuǎn)換器輸出 4096 次采樣的柱狀圖。電路的噪聲碼寬度為 15 個碼。 27 布線的一般準(zhǔn)則 器件布局 既然是采用手工布線，那么第一個步驟是在板上放置器件。將噪聲敏感器件和產(chǎn)生噪聲器件分開放置。完成這個任務(wù)有兩個準(zhǔn)則： 1. 將電路中器件分成兩大類：高速 (40MHz)器件和低速器件。如果可能的話，將高速器件盡量靠近板的接插件和電源放置。 2. 將上述大類再分成三個子類：純數(shù)字、純模擬和混合信號。將數(shù)字器件盡量靠近板的接插件和電源放置。 電路板的布線策略要符合圖 2 所示的器件布局圖。注意圖 2a 中高速器件、低速器件與電路板的接插件和電源之間的關(guān)系。在圖 2b 中，數(shù)字器件最靠近電路板的接插件和電源，與其它數(shù)字和模擬電路分離開了。純模擬器件距離數(shù)字器件最遠(yuǎn)，以確 保開關(guān)噪聲不會耦合到模擬信號路徑中。 A/D 轉(zhuǎn)換器的布線策略在本刊 2022 年 1 月中有詳細(xì)論述。 地和電源策略 確定了器件的大體位置后，就可以定義地平面和電源平面了。實(shí)現(xiàn)這些平面是需要一些策略技巧的。 在 PCB 中不使用地平面是很危險的，尤其是在模擬和混合信號設(shè)計中。其一，因為模擬信號是以地為基準(zhǔn)的，地噪聲問題比電源噪聲問題更難應(yīng)對。例如，在圖 1 所示電路中， A/D 轉(zhuǎn)換器 (MCP3201)的反相輸入引腳是接地的；二，地平面還對噪聲有屏蔽作用。采用地平面可以很容易解決這些問題，但是，如果沒有地平面，要克服這些問題幾乎是不可能的。 這里，假設(shè)不需要地平面。圖 1 所示的電路無地平面布線，如圖 3 所示。 “不需要地平面 ”的理論還行得通嗎？這可以通過數(shù)據(jù)來驗證。在圖 4 中，對 A/D 轉(zhuǎn)換器進(jìn)行 了 4096 次采樣并記錄了數(shù)據(jù)。在采集數(shù)據(jù)時，沒有在傳感器上施加激勵。采用這種電路布線，控制器專用于與轉(zhuǎn)換器接口，并將轉(zhuǎn)換器的結(jié)果發(fā)送到 LCD 顯示器。 圖 5 圖 1 電路的頂層和底層布線。注意此布線中有地平面。 28 圖 6 在有地平面的 PCB(PCB 布線如圖 5 所示 )中，對 A/D 轉(zhuǎn)換器輸出 4096 次采樣的柱狀圖。噪聲碼寬度為 11 個碼。 圖 7 在 PCB 上將兩條走線靠近放置，就會產(chǎn)生寄生電容。信號會通過這種寄生電容在走線之間耦合。 圖 8 顯示在圖 1 電路中添加一個四階抗信號混疊濾波器后的轉(zhuǎn)換結(jié)果。另外，電路板布線中添加了地平面。 29 圖 5 所示的布線與圖 3 中的布線基本相同，但在底層添加了地平面。地 平面 (圖 5b)有幾處被信號線打斷，應(yīng)盡量減少地平面被斷開的次數(shù)。電流返回路徑不應(yīng)縮短，因為這些走線會限制從器件到電源接插件的電流流動。 A/D 轉(zhuǎn)換器輸出的柱狀圖如圖 6 所示。與圖 4 相比，輸出碼要密集得多。兩次測試中使用了相同的有源器件。無源器件不同，會導(dǎo)致較小的偏置差異。 從上述數(shù)據(jù)很容易看出，地平面確實(shí)對電路噪聲有抑制作用。當(dāng)電路中沒有地平面時，噪聲的寬度大約為 15 個碼；添加了地平面后，性能提高了約 倍 或 15/11 倍。請注意，測試是在電磁干擾較低的實(shí)驗室中進(jìn)行的。 A/D 轉(zhuǎn)換器輸出數(shù)字碼的噪聲可歸因于運(yùn)放的噪聲和缺少抗信號混疊濾波器。如果電路中有 “最少 ”量的數(shù)字電路，可能只需要一個地平面和一個電源平面就可以了。 “最少 ”可由電路板設(shè)計人員定義。將數(shù)字和模擬地平面連接在一起的危險在于，模擬電路會從電源引腳引入噪聲，并將噪聲耦合到信號路徑中。在電路的一點(diǎn)或多點(diǎn)上，要將模擬電路和數(shù)字電路的地和電源連接在一起，以確保所有器件的電源、輸入和輸出共地，其標(biāo)稱值不會被破壞。 在 12 位系統(tǒng)中，電源平面并不象地平面那么重要。盡管電源平面可以解決許多問題，使電源線比電路板上其它走線寬兩倍或三倍，以及有效使用旁路電容，都可以降低電源的噪聲。 信號線 電路板 (包括數(shù)字和模擬電路 )上的信號線要盡量短。這個基本準(zhǔn)則將降低無關(guān)信號耦合到信號路徑的可能性。尤其要注意的是模擬器件的輸入端，這些輸入端通常比輸 出引腳或電源引腳具有更高的阻抗。例如， A/D 轉(zhuǎn)換器的參考電壓輸入引腳在進(jìn)行轉(zhuǎn)換期間是最為敏感的。對于圖 1 中的 12 位轉(zhuǎn)換器，輸入引腳 (IN+和 IN)對引入的噪聲也很敏感。運(yùn)放的輸入端也有可能在信號路徑中引入噪聲。這些端通常具有 109W 至 1013W 的輸入阻抗。 高阻抗輸入端對于輸入電流比較敏感。如果從高阻抗輸入端引出的走線靠近有快速變化電壓的走線 (如數(shù)字或時鐘信號線 )，就會發(fā)生這種情況，此時電荷通過寄生電容耦合到高阻抗走線中。 這兩條走線之間的關(guān)系如圖 7 所示。圖中，兩條走線之間寄生電容的值主要取決于走線之間的距離 (d)，以及兩條走線保持平行的長度 (L)。通過這個模型，高阻抗走線中產(chǎn)生的電流等于：I=C dV/dt 其中： I 是高阻抗走線上的電流， C 是兩條 PCB 走線之間的電容值， dV 是有開關(guān)動作的走線上的電壓變化， dt 是電壓從一個 電平變化到下一個電平所用的時間。 旁路電容和抗信號混疊濾波器的使用 有關(guān)旁路電容的一個原則是：在電路中始終包含旁路電容。如果設(shè)計電路時，沒有加旁路電容，電源噪聲很可能使電路的精度達(dá)不到 12 位。 旁路電容 可在電路板上的如下兩個位置放置旁路電容：一個電容 (10mF 至 100mF)放置在電源側(cè)，另一個電容放置在每個有源器件 (包括數(shù)字和模擬器件 )旁邊。加在器件上旁路電容的值取決于使用的器件。如果器件的帶寬小于或等于 1MHz，那么采用 1mF 的電容可以顯著降低引入的噪聲。如果器件的帶寬大于 10MHz， 的電容可能比較合適。如果帶寬在這兩個頻率之間，可同時使用這兩種容值的電容，或使用其一。 30 電路 板上的每個有源器件都需要一個旁路電容。旁路電容必須盡可能靠近器件的電源引腳放置，如圖 5 所示。如果一個器件使用了兩個旁路電容，容值小的電容要最靠近器件引腳。而且，旁路電容的引腳要盡量短。 抗信號混疊濾波器 請注意，圖 1 所示的電路中沒有抗信號混疊濾波器。正如數(shù)據(jù)所顯示，這一疏忽在電路中引起了噪聲問題。此電路板中，當(dāng)在儀表放大器的輸出和 A/D 轉(zhuǎn)換器的輸入之間接入一個四階、10Hz 抗信號混疊濾波器時，轉(zhuǎn)換響應(yīng)的性能 大為提高，如圖 8 所示。 模擬濾波可在模擬信號到達(dá) A/D 轉(zhuǎn)換器之前，消除疊加在模擬信號上的噪聲，尤其是無關(guān)的噪聲尖峰。 A/D 轉(zhuǎn)換器將對出現(xiàn)在其輸入端的信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，這種信號可能包括傳感器電壓信號或噪聲，抗信號混疊濾波器消除了轉(zhuǎn)換過程中的高頻噪聲。 PCB 設(shè)計準(zhǔn)則 只要遵循如下幾個準(zhǔn)則，良好的 12 位布線技巧并不難掌握： 1. 檢查器件相對于接插件的位置，確保高速器件和數(shù)字器件最靠近接插件。 2. 電路中至少要有一個地平面。 3. 使電源線比板上的其它走線寬。 4. 檢查電流回路，尋找地線中的可能噪聲源。這可通過確定地平面上所有點(diǎn)的電流密度和可能存在的噪聲量來實(shí)現(xiàn)。 5. 正確旁路所有器件，將電容盡量靠近器件的電源引腳放置。 6. 使所有走線都盡量短。 7. 查看所有的高阻抗走線，逐條走線查找可能的電容耦合問題。 8. 確保對混合信號電路中的信號正確濾波。