【正文】 5．掌握 FC106的應用。 6．掌握變量表的使用。 二、實訓設備 PCS3000型現(xiàn)場總線高級過程控制系統(tǒng)實訓設備（ DCS分布式過程控制系統(tǒng)） 二、實訓步驟 按實訓一的步驟、方法對系統(tǒng)進行硬件組態(tài)，并將硬件組態(tài)下載到 CPU。 AO接線。接線圖如下： 深圳市科萊德科技發(fā)展有限公司 60 按實訓四的步驟、方法對建立 FC2。 編寫 FC1的程序。在“指令 樹 ”中找到“庫”→“ Standard Library”→“ TIS7 Converting Blocks”→“ FC106”。 深圳市科萊德科技發(fā)展有限公司 61 首先用鼠標選中要放置軟元件的位置，再在指令樹中雙擊 FC106 完成放置，也直接拖到要放置的位置。 FC106在被放置一次之后會在“ FC 塊”中生成，即在“ PCS”→“ SIMATIC 300(1)”→“ S7 程序 (1)” →“塊”自動生成一個 FC106，以后再要調用可以直接從“ FC 塊”下調用。 FC105參數 參數 說明 數據類型 存儲區(qū) 描述 EN 輸入 BOOL I、 Q、 M、 D、 L 使能輸入端，信號狀態(tài)為 1時激活該功能。 ENO 輸出 BOOL I、 Q、 M、 D、 L 如果該功能的執(zhí)行無錯誤，該使能輸出端信號狀態(tài)為 1。 深圳市科萊德科技發(fā)展有限公司 62 IN 輸入 REAL I、 Q、 M、 D、 L、 P、常數 欲轉換為整型值的輸入值。 HI_LIM 輸入 REAL I、 Q、 M、 D、 L、 P、常數 以工程單位表示的上限。 LO_LIM 輸入 REAL I、 Q、 M、 D、 L、 P、常數 以工程單位表示的下限。 BIPOLAR 輸入 BOOL I、 Q、 M、 D、 L 信號狀態(tài) 1 表示輸入值為雙極。信號狀態(tài) 0 表示輸入值為單極。 OUT 輸出 INT I、 Q、 M、 D、 L、 P 轉換結果。 RET_VAL 輸出 WORD I、 Q、 M、 D、 L、 P 如果該指令的執(zhí)行沒有錯誤，將返回值 W160000。對于 W160000 以外的其它值，參見 錯誤信息 。 輸入 FC106的參數。我們以 電動調節(jié)閥 為例。 用 MD104做“ IN”（ 輸入值 ）的 存儲器。據第一章可知道，電動調節(jié)閥 可控制的范圍 為 0－ 100%的開度 ，即“ HI_LIM”應該 輸入 ，“ HO_LIM”應該輸入 ； 電動調節(jié)閥控制信號 為 2線制 4－ 20mA信號，即為單極性輸入，固“ BIPOLAR”應設置為 0。用 LW100 做“ RET_VAL”（報警）的輸出； 電動調節(jié)閥控制信號為 4－ 20mA信號，接在 5號插槽上的 CH1上，即其地址為 PQW258，固參數“ OUT”應該輸入PQW258。完成之后保存。 在 OB1 中調用 FC2。完成后保存。 深圳市科萊德科技發(fā)展有限公司 63 將 OB FC1和 FC105下載到 PLC。在 SIMATIC Manager 中展開“ PCS”→“ SIMATIC 300(1)”→“ S7 程序 (1)” →“塊”中 OB FC2和 FC106后下載。 通過“變量表”監(jiān)控結果。新建 一個 變量表 或直接使用實訓四所建的變量表。 打開變量表 。 1設置變量。在地址欄輸入 MD104，將顯示格式改為浮點。完成后保存。 1 進入 監(jiān)控 狀態(tài) 。通過按下、彈起 工具或從菜單“變量”→“監(jiān)視”控制是否進入監(jiān)控狀態(tài)。從菜單“ PLC”→“斷開連接”斷開與 PLC的連接。 深圳市科萊德科技發(fā)展有限公司 64 1修改當前值。 在修改數值處填寫要想要修改成的值，比如 （ 到 的實數） ，再按下 （修改變量）工具修 改當前值 。 深圳市科萊德科技發(fā)展有限公司 65 觀察電動調節(jié)閥是否在設定（ MD104的值）的開度上 。 四、實訓記錄（報告） 簡述 S7300模擬量 輸出 （ AO）處理方法 。 簡述 變量表的使用 。 五、注意事項 1．請不要在通電的情況下進行接線。 2．請愛護設備。 深圳市科萊德科技發(fā)展有限公司 66 實訓六 PID 的編寫 一、實訓目的 1．進一步掌握 STEP7 軟件硬件組態(tài)的步驟與方法，并根據系統(tǒng)實際配置制作硬件組態(tài)。 2．進一步掌握 STEP7 軟件簡單的編程步驟與方法。 3．掌握 S7300 FC（功能）編程方法。 4．掌握 S7300模擬量輸出（ AO）入處理方法。 5．掌 握 FC105的應用。 6．掌握 FC106的應用。 7．掌握 FB41的應用。 8．掌握變量表的使用。 二、實訓設備 PCS3000型現(xiàn)場總線高級過程控制系統(tǒng)實訓設備（ DCS分布式過程控制系統(tǒng)） 二、實訓步驟 根據下面的 I/O表 接線 信號名稱 PLC 信號點 信號類型 說明 數字量輸入； SM321 SB3 DI+ BOOL 啟動 水泵 SB4 DI+ BOOL 停止 水泵 數字量輸出； SM322 1 號循環(huán)水泵控制 DO+ BOOL 模擬量輸入； SM331 右水箱液位傳感器 AICH1 2 線制 4－ 20mA PIW258 模擬量輸入； SM332 變頻器頻率設定 AOCH0 0－ 10V PQW256 按實訓一的步驟、方法對系統(tǒng)進行硬件組態(tài)，并將硬件組態(tài)下載到 CPU。 打開 OB1開始 編寫控制程序 。 參照前面的實訓項目編寫 程序段 1和 程序段 2程序如下： 深圳市科萊德科技發(fā)展有限公司 67 在“指令 樹 ”中找到“庫”→“ Standard Library”→“ PID Converting Blocks”→“ FB41”。 調用 FB41。 首先用鼠標選中要放置軟元件的位置，再在指令樹中雙擊 FB41 完成放置，也直 接拖到要放置的位置。 FB41在被放置一次之后會在“ FB塊”中生成，即在“ PCS”→“ SIMATIC 300(1)”→“ S7 程序 (1)” →“塊”自動生成一個 FB41，以后再要調用可以直接從“ FC 塊”下調用。 深圳市科萊德科技發(fā)展有限公司 68 深圳市科萊德科技發(fā)展有限公司 69 輸入 FC106的參數。 在“背景數據塊”中填入“ DB100”，提示是否生成？選擇“是” ；將“微分開關”項設為常 1；在“采樣時間”中填入“ T500MS”； 在“設定值”中填入“ MD24”；在“測量值”中填入“ MD20” ，即右水箱的液位值 ； 在“比例”中填入“ MD28”； 在“積分”中填入“ MD32”； 在“微分”中填入“ MD36”； 在“上限”中填入“ ”；在“下限”中填入“ ”； 在“浮點格式輸出”中填入“ MD40”；在“ I/O 格式輸出”中填入“ PQW258”。完成后如下圖： 深圳市科萊德科技發(fā)展有限公司 70 深圳市科萊德科技發(fā)展有限公司 71 程序保存后 將 OB FB4 DB100和 FC105下載到 PLC。在 SIMATIC Manager 中展開“ PCS”→“ SIMATIC 300(1)”→“ S7 程序 (1)” →“塊”中 OB FB4 DB100 和 FC105后下載。 通過“變量表” 設定“設定值” MD2“比例” MD2“積分” MD32，監(jiān)視“測 量值”MD20是否能與“設定值” MD24基本相等 。 通過 SB3啟動水泵， SB4停止水泵 。 四、實訓記錄（報告） 簡述 S7300單回路 PID的編程方法 。 簡述 變量表的使用 。 五、注意事項 1．請不要在通電的情況下進行接線。 2．請愛護設備。