【正文】 控制，將其連為一個(gè)有機(jī)的整體，按設(shè)定程序運(yùn)行。 PLC（可編程序控制器）采用 AB 軟件。它提供了視窗軟件開發(fā)環(huán)境，大大地加速了工廠控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化，可使用各種視窗工具開發(fā)軟件，而且視窗支持軟件將提高從系統(tǒng)設(shè)計(jì)到調(diào)試、維護(hù)和操作的整個(gè)過程的效率。并且支持柔性化的網(wǎng)絡(luò)，通過自由組合網(wǎng)絡(luò)，創(chuàng)建傳送信息的網(wǎng)絡(luò)，使工廠信息應(yīng)用更加方便。 翻車機(jī)采用變頻器調(diào)速，使回零位對(duì)軌在低速運(yùn)行中完成，其余過程采用高速運(yùn)行，這樣大大減小了運(yùn)行過程中的沖擊，消除了損車現(xiàn)象，同時(shí)提高運(yùn)行效率。調(diào)速裝置采用 ABB 公司 ACS800 系列 三相交流傳動(dòng)系統(tǒng)電壓源型變頻器，高低速切換方便，性能好。 重車調(diào)車機(jī)采用交流變頻電機(jī) 拖動(dòng)，由于重調(diào)工作程序復(fù)雜，調(diào)速裝置采用 ABB 公司 ACS800 系列 三相交流傳動(dòng)系統(tǒng)電壓源型變頻器，保證了重調(diào)可靠運(yùn)行。車臂采用活塞式擺動(dòng)液壓馬達(dá)控制，減小抬落臂到位時(shí)的沖擊，縮短了抬落臂的時(shí)間，提高了系統(tǒng)工作效率。 遷車臺(tái)采用 ABB 公司 ACS800 系列 三相交流傳動(dòng)系統(tǒng)電壓源型變頻器調(diào)速，變頻調(diào)速方式能夠保證準(zhǔn)確對(duì)軌，并使遷車臺(tái)到位時(shí)無沖擊。同時(shí)遷車臺(tái)裝有插 30 銷裝置，保證空調(diào)機(jī)推車時(shí)遷車臺(tái)的穩(wěn)定，防止空車掉道。 空調(diào)機(jī)采用 ABB 公司 ACS800 系列 三相交流傳動(dòng)系統(tǒng)電壓源型變頻器調(diào)速，具有工作可靠，維護(hù)量小，對(duì)車 輛無沖擊的優(yōu)點(diǎn)。 下面就翻車機(jī)電氣的總體供配電情況及電氣設(shè)備的主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)行說明。 一、翻車機(jī)供電與配電 現(xiàn)場各部套配電柜放置于配電室內(nèi)。整套電氣設(shè)備的電氣柜都采用電力部標(biāo)準(zhǔn) GGD 設(shè)計(jì)柜，外形尺寸 800(1000) (1200) 800 2200（寬深高；單位：mm），密封防塵，防護(hù)等級(jí)都達(dá)到設(shè)計(jì)要求。各就地操作箱放于便于操作的地方，其防護(hù)等級(jí)都達(dá)到設(shè)計(jì)要求。主要電氣設(shè)備見下表描述： 表 設(shè)備概況表 名 稱 符 號(hào) 安裝位置 重調(diào)機(jī)控制柜 G11G13 翻車機(jī)配電室 翻車機(jī)控制柜 G21G22 翻車機(jī)配電室 遷車臺(tái)控制柜 G31 翻車機(jī)配電室 空調(diào)機(jī)控制柜 G41G42 翻車機(jī)配電室 電源柜 G02 翻車機(jī)配電室 程控柜 G01 翻車機(jī)操作室 集控臺(tái) T01 翻車機(jī)操作室 重調(diào)機(jī)就地操作箱 J10 重調(diào)機(jī)車體上 翻車機(jī)就地操作箱 J22 靠近翻車機(jī)本體處 遷空就地操作箱 J32 靠近遷車臺(tái)、空調(diào)處 翻車機(jī)系統(tǒng)配電柜中的電源柜與總電源相連接，再通、重車調(diào)車機(jī)、遷車臺(tái)、空調(diào)機(jī)的液壓系統(tǒng)泵電機(jī)及主電機(jī)、振動(dòng)器、變頻電機(jī)冷卻風(fēng)過母排分別給翻車機(jī)扇、 PLC 控制、除塵等供電。 31 二、翻車機(jī)電氣設(shè)備簡介 翻車機(jī)驅(qū)動(dòng)：翻車機(jī)由 2 臺(tái)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)分別安裝在翻車機(jī)的兩側(cè)，通過減速箱、驅(qū)動(dòng)軸對(duì)翻車機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。每臺(tái)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率為 45KW，變頻電機(jī)配套的變頻器為 AB 公司 ACS800 系列 變頻器。 重車調(diào)車機(jī)驅(qū)動(dòng)：重車調(diào)車機(jī)由 1 臺(tái)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每臺(tái)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率為 55KW，變頻電機(jī)配套的變頻器為 ABB 公司 ACS800 系列 變頻器。 重車調(diào)車機(jī)液壓站動(dòng)力：液壓裝置由 1 臺(tái)功率為 15KW 的三相交流鼠籠電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 遷車臺(tái)驅(qū)動(dòng)：遷車臺(tái)由 1 臺(tái)功率為 15KW 變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，變頻電機(jī)配套的變頻器為 ABB 公司 ACS800 系列 變頻器。 空車調(diào)車機(jī)驅(qū)動(dòng)：空車調(diào)車機(jī)由 2 臺(tái)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每臺(tái)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率為 55KW，變頻電機(jī)配套的變頻器為 ABB 公司 ACS800 系列 變頻器。 遷車臺(tái)液壓站動(dòng)力：液壓裝置由 1 臺(tái)功率為 3KW 的三相交流鼠籠電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 檢測保護(hù)開關(guān)簡介： （ 1）接近開關(guān)，接近開關(guān)是非接觸型的物體檢測裝置，按工作原理分為高頻振蕩型、電容型、感應(yīng)電橋型、永久磁鐵型和霍爾型等，應(yīng)用最多的是高頻振蕩型接近開關(guān)，約占 80％。這種開關(guān)的工作原理以高頻電路狀態(tài)的變化為 基礎(chǔ)。當(dāng)金屬物體（它相當(dāng)于工作機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的觸塊）進(jìn)入以一定頻率振蕩著的高頻振蕩器的線圈磁場時(shí)，由于金屬物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流損耗，致使振蕩電路的電阻增大，能耗增加，結(jié)果導(dǎo)致振蕩減弱，輸出發(fā)生變化，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開。 重車調(diào)車機(jī)、遷車臺(tái)、空車調(diào)車機(jī)等的定位開關(guān)均采用此開關(guān)。 （ 2）光電開關(guān)，翻車機(jī)的光電開關(guān)為漫反射式的，發(fā)射的為不可見紅外線光，工作原理如下：當(dāng)紅外線被遮擋時(shí)，通過內(nèi)部的光電耦合器，觸發(fā)晶體管輸出，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，當(dāng)紅外線未被遮擋時(shí)，輸出不變。翻車機(jī)的進(jìn)出端兩側(cè)安裝的光電開關(guān)， 用來檢測車廂是否超出翻車機(jī)端盤范圍。 低壓配電系統(tǒng)簡介： 各個(gè)控制柜內(nèi)的交流接觸器、熱繼電器都選用 施耐德 公司產(chǎn)品，中間繼電器選用日本 OMRON 公司的產(chǎn)品。 32 另外，為防止外部干擾信號(hào)干擾 PLC 機(jī)， PLC 機(jī)輸入模塊電源使用隔離變壓器，并在所有輸入信號(hào)上使用電容端子 ，這樣大大提高了 PLC 機(jī)的抗干擾能力，使控制線路簡單直觀，使維護(hù)更為方便。 三、翻車機(jī)電氣設(shè)備主要技術(shù)參數(shù) 翻車機(jī)變頻電機(jī)參數(shù)：額定功率： 45KW，額定電壓： 380V，額定電流：100A。 重車調(diào)車機(jī)變頻電機(jī)參數(shù)：額定功率： 55KW，額定電壓： 380V，額定電流： 130A。 遷車臺(tái)參數(shù)：額定功率： 15KW，額定電壓： 380V，額定電流： 32A，額定頻率： 50HZ。 空車調(diào)車機(jī)參數(shù)：額定功率： 55KW，額定電壓： 380V，額定電流： 120A。 PLC 參數(shù)： CPU 型號(hào) 1756L62， PLC 輸入輸出點(diǎn)數(shù)： 528， PLC 通訊方式：PLC 與上位機(jī)為以太網(wǎng)通訊。 三、翻車機(jī)自動(dòng)控制過程： 流程圖、聯(lián)鎖條件 重調(diào)機(jī) 33 重調(diào)機(jī) 34 翻車機(jī)本體 35 遷車臺(tái)、空調(diào)機(jī) 36 167。 64翻車機(jī)其他電氣控制 三、翻車機(jī)檢測系統(tǒng) 檢測元件，見表 表 重車調(diào)車機(jī)檢測元件一覽表 元件名稱 規(guī) 格 型 號(hào) 元件代號(hào) 安裝位置 功能說明 限位開關(guān) XCRA15 SQ101102 重調(diào)機(jī)車體 限制重調(diào)機(jī)行走超出范圍 接近開關(guān) NI40CP80FZ3X2 SQ103115 重調(diào)機(jī)工字鋼支架上 重調(diào)機(jī)行走定位 接近開關(guān) NI40CP80FZ3X2 SQ116 夾輪器附近 摘鉤定位 接近開關(guān) BI20CP40FZ3X2 SQ117118 夾輪器附近 檢測夾輪器松開 接近開關(guān) BI20CP40FZ3X2 SQ119120 重調(diào)機(jī)車體臂架處 檢測臂架狀態(tài) 接近開關(guān) NI15M30AZ3X SQ121126 臂架前、后鉤處 檢測前后鉤狀態(tài) 接近開關(guān) BI20CP40FZ3X2 SQ127128 臂架油泵附近 進(jìn)回油路蝶閥狀態(tài) 溫度傳感器 ST101ST102 臂架液壓站 檢測臂架液壓油溫度 溫度傳感器 ST103ST104 夾輪器 液壓站 檢測夾輪器液壓油溫度 壓力傳感器 SP101 臂架液壓站 檢測臂架油路阻塞 壓力傳感器 SP102 夾輪器 液壓站 檢測 夾輪器 油路阻塞 37 表 翻車機(jī)檢測元件一覽表 元件名稱 規(guī) 格 型 號(hào) 元件代號(hào) 安裝位置 功能說明 限位開關(guān) XCRA15 SQ201202 翻車機(jī)坑 限制翻車機(jī)翻轉(zhuǎn)超出范圍 光電開關(guān) Q60VR3AF202200IRZ/31/116 SQ203204 翻車機(jī)端盤兩端 重車皮限位保護(hù) 接近開關(guān) BI20CP40FZ3X2 SQ205210 翻車機(jī)壓車梁 檢測翻車機(jī)壓車狀態(tài) 接近開關(guān) BI20CP40FZ3X2 SQ211216 翻車機(jī)靠板 檢測翻車機(jī)靠車狀態(tài) 接近開關(guān) NI40CP80FZ3X2 SQ217 翻車機(jī)坑 檢測翻車機(jī) 0 度 接近開關(guān) NI15M30AZ3X SQ218 翻車機(jī)液壓站 檢測平衡油缸 接近開關(guān) BI20CP40FZ3X2 SQ219220 油泵附近 進(jìn)回油路蝶閥狀態(tài) 主令控制器 S201S208 翻車機(jī)進(jìn)車端電機(jī)旁 翻車機(jī)翻轉(zhuǎn)定位 主令控制器 S203S204 翻車機(jī)進(jìn)車端電機(jī)旁 液壓鎖斷電 溫度傳感器 ST201ST202 液壓站 檢測液壓油溫度 壓力傳感器 SP201SP202 液壓站 檢測油路阻塞 壓力傳感器 SP203SP204 水箱 檢測水箱壓力 38 表 遷車臺(tái)檢測元件一覽表 元件名稱 規(guī) 格 型 號(hào) 元件代號(hào) 安裝位置 功能說明 光電開關(guān) Q60VR3AF202200IRZ/31/116 SQ301 遷車臺(tái)進(jìn)車端 空車皮溜車保護(hù) 光電開關(guān) Q60VR3AF202200IRZ/31/116 SQ302 遷車臺(tái)中部 檢測空車皮入遷車臺(tái) 接近開關(guān) BI20CP40FZ3X2 SQ303SQ306 遷車臺(tái)坑 遷車臺(tái)定位 接近開關(guān) BI20CP40FZ3X2 SQ307SQ308 插銷裝置處 檢測插銷位置 接近開關(guān) BI20CP40FZ3X2 SQ309SQ310 漲輪器處 檢測漲輪器狀態(tài) 接近開關(guān) NI40CP80FZ3X2 SQ311 遷車臺(tái)進(jìn)車端 檢測空車皮入遷車臺(tái) 溫度傳感器 ST301ST302 液壓站 檢測液壓油溫度 壓力傳感器 SP301SP302 液壓站 檢測油路阻塞 表 空車調(diào)車機(jī)檢測元件一覽表 元件名稱 規(guī) 格 型 號(hào) 元件代號(hào) 安裝位置 功能說明 限位開關(guān) XCRA15 SQ401402 空調(diào)機(jī)車體 限制空調(diào)機(jī)行走超出范圍 接近開關(guān) NI40CP80FZ3X2 SQ403407 空調(diào)機(jī)工字鋼支架上 空調(diào)機(jī)行走定位 接近開關(guān) NI40CP80FZ3X2 SQ408 空車線安全止擋器附近 檢測車皮出遷車臺(tái) 光電開關(guān) Q60VR3AF202200IRZ/31/116 SQ409 空調(diào)機(jī)車體 撞空車皮減速