高級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-01-05 21:57本頁(yè)面
【正文】 由此可見 ， 隨著時(shí)間的演化 ， 網(wǎng)絡(luò)的解在狀態(tài)空間中總是朝著能量 EN減少的方向運(yùn)動(dòng) 。網(wǎng)絡(luò)最終輸出向量 V為網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定平衡點(diǎn) ， 即 EN的極小點(diǎn) 。 Hopfield網(wǎng)絡(luò)在優(yōu)化計(jì)算中得到成功應(yīng)用， 有效地解決了著名的旅行推銷商問(wèn)題 （ TSP問(wèn)題 ） ， 另外 ， 它在智能控制和系統(tǒng)辨識(shí)中也有廣泛應(yīng)用 。 基于 Hopfield網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制 1. 系統(tǒng)描述 被控對(duì)象為一階系統(tǒng)： uJ ???即 其中 為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ， 為控制輸入 ， 實(shí)際速度為 。 uJn ?? 1J u???n取速度指令為 ， 將控制器設(shè)計(jì)為 “ P控制 +前饋控制 ” 的形式： 整理得： ddn ???dfdp nknnku ??? )(dfppdfdp nJkJknJknJknnJkn???????? ??????? )(令 , , JK1?pkF ? fp kkG ??則 dK G nK F nn ???其中 F和 G為待定控制器參數(shù)，可采用 Hopfield網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行辨識(shí)。 2. 基于 Hopfield網(wǎng)絡(luò)的控制器優(yōu)化 所采用的 hopfield網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖 811所示 。 ijw圖 811 Hopfield網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 控制系統(tǒng)的能量函數(shù)取 將 表達(dá)式代入上式并展開得： 2)(21 nnEd ??? ? ? ?ddddd F G nnKK G nnK F nnGKnFKnE 222222222 2222121 ??????n 取 Hopfield網(wǎng)絡(luò)輸出神經(jīng)元數(shù)為 2， 假設(shè)輸入電阻無(wú)窮大 ， 此時(shí) Hopfield網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)能量函數(shù)為： ?? ??? ????21212121iiii jjiijN IvvvwE將 展開，得： NE? ? 2211222212212112211121 IvIvvwvvwvvwvwE N ???????令 ， 得： GvFv ??21 ,? ? 21222211221121 GIFIGwFGwFGwFwE N ??????? 當(dāng) Hopfield網(wǎng)絡(luò)處于平衡狀態(tài)時(shí) ， 能量函數(shù)最小 ， 由網(wǎng)絡(luò)權(quán)值對(duì)稱得 ， 此時(shí) 2112 ww ?0?????? FEFE N 0?????? GEGE N? ? ? ? 02221221 112111211211 ???????????? IGwFwIGwGwFwFE N? ? 022221 222 ?????? dd G nnKnKnFnKFE由上兩式得： 2211 nKw ??dnnKww 22112 ??nKnI d??1? ? ? ? 02221221 222122222112 ???????????? IGwFwIGwFwFwGE N? ? 022221 2222 ?????? ddd F nnkknGnkGE由上兩式得： 22 dknI ? 2222 dnkw ??連接權(quán)矩陣 和外部輸入 如下： W I?????? ??? 222222dddnknnknnknkW ? ?2dd knnknI ??標(biāo)準(zhǔn) Hopfield網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)方程為： injiijii IvwdtduC ?? ?? 1)( ii ugv ?取 ，將所求的 和 代入上式得： ?iC W I12121111 Ivwvwdtdu ???22221212 Ivwvwdtdu ???取神經(jīng)元輸出的非線性特性為雙曲函數(shù) ， 即 其中 。 iiiiii uuiiuii eeSSeSug??? ??? ??????1112)(0。2,1 ?? iSi網(wǎng)絡(luò)實(shí)際輸出為： )( 1ugF ?)( 2ugG ?由于 ， ， 則 1121 11SFSe u???? ?2221 22SGSe u???? ?? ?? ?? ?? ?12211212111112111 2221)(21111SFSSSFSFFSSeeSdudFuu ???????????? ?????? ?dtduSFSdtdududFdtdF 11221111 2??? ?同理可得： ? ?222222 2 SGSdudG ?? ?? ?dtduSGSdtdududGdtdG 22222222 2??? ? 求解微分方程，可得到優(yōu)化后的 F、 G，從而實(shí)現(xiàn) 和 的整定。 pk fk3 仿真實(shí)例 被控對(duì)象為一階系統(tǒng)： uJ ???其中 ， 101?J 101 ??JKHopfield網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制程序包括主程序、控制器 S函數(shù)程序、被控對(duì)象 S函數(shù)程序
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