傳感器檢測技術(shù)ppt課件-資料下載頁
2024-12-08 03:15本頁面
【正文】 t逐漸消失。 第 2章 傳感器概述 忽略瞬態(tài)響應(yīng)，穩(wěn)態(tài)響應(yīng)整理后為： 221( ) sin( ) ( ) sin( )1y t t A t? ? ? ? ???? ? ? ??幅 — 頻特性： 相 — 頻特性： ( ) a r c ta n ( )? ? ? ???第 2章 傳感器概述 ? ? 211)(?????A討論： ? 一階系統(tǒng)在時間常數(shù) ωτ 1才近似零階系統(tǒng)特性 ， A（ ω ） ≈ k,φ （ ω ） ≈ 0。 輸出 y(t)反映輸入 x(t)。 ? 當(dāng) ωτ = 1 時 ， 傳感器靈敏度下降了 3dB， 如果靈敏度 下降到 3db時的頻率為工作頻率上限 ， 則：上限頻率 為 WH=1/τ ， 所以時間常數(shù) τ 越小 ， WH越高工作頻率 越寬 ， 響應(yīng)越好； ? 另外 ， ωτ 1 時 ， 輸入輸出關(guān)系接近線性 ， 輸出 較真實(shí)反映輸入變化 。 第 2章 傳感器概述 （ 2）二階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)（振動系統(tǒng)） ? 二階系統(tǒng)傳遞函數(shù) 20222 1 0()()( ) 2nmnb k wYsHsX s a s a s a s w s w?? ? ?? ? ? ?02/nw a a?00/k b a?1022aaa? ?無阻尼固有頻率 靜態(tài)靈敏度 阻尼比 第 2章 傳感器概述 ? 二階傳感器的階躍響應(yīng) 輸入階躍信號時拉氏變換為 ? ? 1()L X t s?輸出拉氏變換 ? ? ? ?2221()2nnnwY s H s X ss w s w s?? ? ???二價(jià)系統(tǒng) 第 2章 傳感器概述 ? 二階傳感器的階躍響應(yīng) 反變換為： ? ?2( ) 1 sin1nwtdeY t w t??????? ? ? ????????21dnww ???21/ dnwa r c thw? ? ???????? ? ? ??????式中： 第 2章 傳感器概述 用 y(t)作圖，不同阻尼比 ξ 值曲線形式不同 第 2章 傳感器概述 討論： 根據(jù)阻尼比 ξ 大小可分四種情況： = 0， 零阻尼等幅振蕩 ， 產(chǎn)生自激永遠(yuǎn)達(dá)不到 穩(wěn)定； 1， 欠阻尼衰減振蕩達(dá)到穩(wěn)定時間隨 ξ 下降 加長； = 1臨界阻尼 ， 響應(yīng)時間最短； 1過阻尼 ， 穩(wěn)定時間較長 。 ?實(shí)際取值稍有一點(diǎn)欠阻尼調(diào)整 ,ξ 取 — 過沖量不太大 ， 穩(wěn)定時間不太長 。 第 2章 傳感器概述 一階、二階兩條典型的階躍響應(yīng)曲線 第 2章 傳感器概述 ? 二階傳感器的頻率響應(yīng) ? 一個起始靜止的二階系統(tǒng) ,輸入正弦信號 ,頻率為 ω 時輸出拉氏變換為： 22 2 2 2()2nnnYss s s? ?? ? ? ???? ? ?第 2章 傳感器概述 ? 二階傳感器的頻率響應(yīng) 22( ) 1()12nnYtAk??????????? ? ? ?????? ? ? ???? ? ? ???? ?22a r c ta n1nn???????????? ????幅 — 頻特性 相 — 頻 特性 第 2章 傳感器概述 幅 —— 頻特性 幅 — 頻 特性 討論： ? 當(dāng) ξ1( 或 ξ), 且 ω nω 時， 幅值 A(ω) ≈ 1 ， φ （ ω ） ≈ 0； ? 當(dāng) ξ1, 且 ω/ω n=1時，在 ω/ω n=1附 近有個峰值，會產(chǎn)生共振，相位差 9001800； ? 傳感器固有頻率 ω n至少應(yīng)大于被測信號頻率 的 3— 5倍 ω n≥ （ 3～ 5） ω ，保證增益避免共 振。 第 2章 傳感器概述 本章小結(jié)： ：線性度、遲滯、 重復(fù)性、靈敏度、穩(wěn)定性。 ：瞬態(tài)響應(yīng)特性，頻 率響應(yīng)特性。 、二階傳感器的傳遞函數(shù)、 傳感器幅頻特性、相頻特性。 第 2章 傳感器概述
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