【正文】 從動螺旋錐齒輪，再依次經(jīng)差速器殼體、十字軸、行星齒輪、半軸齒輪、半軸傳給驅(qū)動輪。當兩側(cè)車輪以相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，行星齒輪繞半軸軸線轉(zhuǎn)動 ——公轉(zhuǎn)。若兩側(cè)車輪的阻力不同，則行星齒輪在作上述公轉(zhuǎn)運動的同時，還繞其自身軸線轉(zhuǎn)動 ——自轉(zhuǎn)，因而，使兩個半軸齒輪帶動兩側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。 (2)差速器的工作原理 輪式裝載機驅(qū)動橋使用的對稱式錐齒輪差速器是一種行星齒輪機構(gòu)。 差速器殼與行星 齒輪軸（十字軸） 連成一體，構(gòu)成行星架。同時，又因差速器殼體與主傳動器的從動螺旋 錐齒 輪相固連，故為主動件。 當行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時，差速器不起差速作用，兩半軸的角速度等于差速器殼的角速度。 當行星齒輪除公轉(zhuǎn)外，還繞其本身的軸自轉(zhuǎn)時，左、右兩半軸齒輪的轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍， 而與行星齒輪的轉(zhuǎn)速無關(guān)。因此，在裝載機轉(zhuǎn)彎行駛或在其它工況下運行時， 都可借行星齒輪以相應轉(zhuǎn)速自轉(zhuǎn)，使兩側(cè)驅(qū)動車輪以不同的轉(zhuǎn)速在地面上滾動而不滑動。 因此： ①當任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時，另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼體轉(zhuǎn)速的 2倍； ②當差速器殼的轉(zhuǎn)速為零時， 若一側(cè)半軸齒輪受其它外力矩而轉(zhuǎn)動時，則另一側(cè)半軸齒輪即以相反轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動。 對稱式軸齒輪差速器中，由主減速器傳來的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)差速器殼體和十字軸作用 、 于行星齒輪（假設差速器中只有一個行星齒輪）的圓心處一個力；由于行星齒輪兩側(cè)與半軸齒輪嚙合，因此行星輪又分別受到兩半軸齒輪反作用力，行星齒輪如同一個等臂杠桿。 當裝載機在平直的路面上直線行駛時， 兩側(cè)車輪的受力情況相同，左右半軸齒輪給行星齒輪 的反作用力也就相同，此時差速器將轉(zhuǎn)矩平均分配給左、右半軸，行星齒輪受力平衡，無自轉(zhuǎn)，兩驅(qū)動輪猶如用一根 剛性軸（整軸）連接一樣，以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 即整個系統(tǒng)變?yōu)橐惑w旋轉(zhuǎn)，左右半軸齒輪的轉(zhuǎn)速與差速器殼體的轉(zhuǎn)速相等。 （如圖） 當裝載機轉(zhuǎn)彎時，如果沒有差速器， 在車輪滾動的同時，則外側(cè)（圖示左側(cè)）車輪將產(chǎn)生滑移，內(nèi)側(cè)（圖示右側(cè)）車輪將產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)。因此在兩側(cè)輪胎與地面接觸點的切線方向上將各產(chǎn)生一個附加阻力，二力方向相反。 由于內(nèi)側(cè)車輪的附加阻力方向與原阻力（驅(qū)動輪的切向牽引力）方向相同，兩者疊加，內(nèi)側(cè)車輪的阻力矩增加；而外側(cè)車輪上的附加阻力方向與原阻力方向相反，兩者相減，阻力矩減小。 當安裝有差速器時，則附加阻力 39。通過半軸齒輪作用到行星齒輪上，使外側(cè)阻力減小，內(nèi)側(cè)阻力增大。這時，作用在行星輪上的轉(zhuǎn)矩是不平衡的，于是，產(chǎn)生一個力圖使行星齒輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩，當此力矩克服行星齒輪自摩擦阻力矩時，則行星齒輪便沿順時針方向（從行星齒輪背面看）產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。此時，行星輪作用在兩個半軸車輪的力也不相等。因此，差速器分配給內(nèi)、外側(cè)半軸上的轉(zhuǎn)矩也不相等。 從以上分析可以看出： ①當左、右半軸上的阻力矩不相等時，其差值使作用在行星輪上的轉(zhuǎn)矩克服了差速器內(nèi)的摩擦阻力矩Ｍ r，便使行星輪轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生差速作用 。 ②當左、右輪轉(zhuǎn)速差時，左右半軸的轉(zhuǎn)矩分配不均勻，分給轉(zhuǎn)速慢的半軸的轉(zhuǎn)矩大些，分給轉(zhuǎn)的快的半軸的轉(zhuǎn)矩小些。 ③作用在兩半軸上的轉(zhuǎn)矩之和，等于作用在差速器上的轉(zhuǎn)矩。 由于目前廣泛使用的對稱式軸齒輪差速器， 其摩擦力矩很小，可以認為無論左、右驅(qū)動輪是否等速， 轉(zhuǎn)矩總是平均分配的，這就是普通差速器的 “差速不差力 ”的傳力特性。 這種特性對裝載機在一般路面上行駛和作業(yè)是滿足的，但當裝載機在極差的場地運行時，就會嚴重影響其通過能力。 半軸是在差速器與輪邊減速器之間傳遞動力的實心 軸，其內(nèi)端通過花鍵與差速器的半軸齒輪相連，而外端則通過花鍵和擋圈與輪邊減速器的太陽輪相連，裝載機驅(qū)動橋的左、右半軸為全浮式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)使得半軸的兩端只承受轉(zhuǎn)矩而不承受任何反力和彎矩。為了防止半軸在側(cè)向力作用下發(fā)生軸向竄動，在與輪邊減速器太陽輪結(jié)合的端部，用支柱（或鋼球）限位 （如右圖）。 裝配后應調(diào)整其間隙，一般為 1~2mm。從主傳動器傳來的轉(zhuǎn)矩及運動通過差速器傳給半軸再經(jīng)半軸傳給輪邊減速器。 輪邊減速器是傳動系統(tǒng)中最后一個增扭減速機構(gòu)。 它可以加大傳動系統(tǒng)的減速比，滿足整機的行駛和作 業(yè)要求； 同時由于可以相應減小主傳動器和變速箱的速比，因此降低了這些零部件傳遞的轉(zhuǎn)矩， 減小了它們的結(jié)構(gòu)尺寸。所以，目前大多數(shù)輪式裝載機驅(qū)動橋均裝有輪邊減速器。 輪邊減速器采用行星式傳動機構(gòu)。 整個機構(gòu)由主動的太陽齒輪，固定的齒圈，從動的行星架和行星齒輪等組成，其工作原理如 下 圖所示。 太陽齒輪與半軸用花鍵連成一體， 齒圈通過花鍵固定在驅(qū)動橋橋殼兩端頭的輪邊支承上， 它是固定不動的。與太陽輪和齒圈相嚙合的行星齒輪，通過滾柱軸承和行星齒輪軸安裝在行星架上。行星架和輪輞則由輪輞螺栓固定成一體，因此 ，輪輞和行星架一起轉(zhuǎn)動。 從主傳動器傳來的動力通過半軸、 太陽輪傳給行星輪，使行星輪沿著固定不動的內(nèi)齒 圈滾動，并帶動行星架和驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)。 為了改善太陽輪和行星輪的嚙合條件，使嚙合載荷分布均勻，半軸沒有固定的支承， 成為浮動狀態(tài)。 輪邊減速器的潤滑系是獨立的， 在行星架的端蓋上設有加油孔和螺塞。而在行星架端面上設有放油孔和螺塞。 輪胎輪輞總成是主要的行走部件。裝載機一般均采用低壓、寬基輪胎，其斷面尺寸大、彈性好、 接地比壓小。在軟基路面上行駛或作業(yè)時，輪胎下陷小、附著力大、牽性及通過性好；在凹凸不平的路面上行駛或作業(yè)時，能使裝載機具有良好的緩沖、減振性能。 第六節(jié) 傳動系統(tǒng)的使用維護保養(yǎng) 一、變矩器、變速箱的使用保養(yǎng) 變矩器、變速箱的工作正常與否關(guān)系到整機工作的性能，為此，必須按說明書進行正常的維護保養(yǎng)： 變速箱運行前，務必按照規(guī)定檢查變速箱油位，不足時按照規(guī)定潤滑油規(guī)格加入適量的潤滑油。變速箱初次加入油時，必須考慮到油散熱器、過濾器及連接管路須注滿油。為此，首次加入的潤滑油量要比以后正常的維護保養(yǎng)的潤滑油量要多。由于裝在車輛上的變矩器油經(jīng)油散熱器、油管在靜止狀態(tài)時回流至變速箱，所以應在停車掛空檔、發(fā)動機怠速、變速箱處于正常的油溫時來控制正確油位。 啟動發(fā)動機前，必須確認換檔手柄是在空擋位置。 為安全起見，啟動發(fā)動機前，停車制動器應處于制動狀態(tài)，使車輛不能因發(fā)動機啟動而起步。發(fā)動機啟動后，在裝載機行走前，應先解除停車制動，選擇好行駛方向和檔位，通過緩慢加油門，車輛起步。 車輛行駛時，變矩器取代了主離合器的功能。如果車輛已停止行駛，發(fā)動機還在運轉(zhuǎn)、變速箱掛空檔，這時發(fā)動機不會熄火，在一條平直路面上，車輛可能會爬行，因為發(fā)動機怠速通過變矩器產(chǎn)生一些牽引力，裝載機可能出現(xiàn)蠕動運行。合理的作法是，每次停車時將停車制動器置于制動狀態(tài)。 車輛行駛時，務必要松開停車制動器。變速箱變速時，由于變矩器的大輸出扭矩比 ，即使在相當正常得操作情況下車輛也能夠克服停車制動器的制動扭矩而強行行駛。隨后其結(jié)果是變矩器油溫升高，停車制動器過熱。 注意：啟動發(fā)動機之前，確?？刂剖直诳諜n位置。 當裝載機停機后，應使操縱手柄處于空檔位置，并應立即按下手制動按鈕將車制動。由于發(fā)動機與變矩器輸出軸之間沒有剛性連接，所以當車輛停在坡上（上坡或下坡）而司機打算離開時，為防止車輛產(chǎn)生滑坡現(xiàn)象，我們建議不但要使用停車制動器而且要在車輪下放置石塊或角木等阻動塊。同時，在平地較長時間停車時，也請用石塊或角木等阻動塊掩住車輪，作 為一種附加的預防措施，確保安全。 裝載機停車后，不要讓發(fā)動機與變矩器長時間低速運轉(zhuǎn)。 變矩器油溫：由油溫表來進行監(jiān)控，務必時刻關(guān)注。其正常工作溫度為 80℃～ 110℃，在承受重負載時，允許短時間上升到 120℃。 在正常操縱下，變矩器油溫不應超過 110℃。如果變矩器油溫超過了 110℃，車輛必須停下來，檢查是否有油外漏。同時，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速為 1200～ 1500 轉(zhuǎn) /分鐘、變速箱掛空檔時運轉(zhuǎn) 2～ 3 分鐘，在這種情況下，如果變矩器油溫迅速下降到正常溫度，則系統(tǒng)正常。否則，系統(tǒng)必定有故障，必須停機檢查 ，待排除后方能繼續(xù)使用。 變速控制油壓：換檔油壓應在正常壓力范圍。如果掛上某檔位，用上離合器后壓力下降到低于規(guī)定的最低壓力（換檔瞬間壓力會暫時自行下降），必須清除壓力降的原因。變速箱離合器工作壓力不正常，與變速油泵滲漏和變速分配閥卡死等有關(guān)，壓力過低會造成離合器片打滑磨損，直至機器不能運行。太低控制壓力的結(jié)果會導致離合器的損壞，因為離合器缺乏足夠的接觸壓力，摩擦片持續(xù)不斷的打滑會導致過熱。 變矩器進出口壓力已在廠家調(diào)好。 、變速箱供油 變矩器和變速箱共用液力傳動油進行循環(huán)。其油量需要嚴格檢查 和定期更換。 （ 1）油量檢查 油量檢查應將車輛放在平坦的地方，變速箱的檔位手柄在空擋位置，在發(fā)動機起動后進行。 1)行星箱： 將變速箱加油口一側(cè)上方的放油閥打開。如果打開放油閥，油液從放油閥排出，說明油加入太多，這時保持放油閥打開，直至不再排出時就是適量。如果打開放油閥，油不排出，說明油不夠適量，從加油口注油，直至油開始從放油閥排出時停止。 2） ZF 箱： 40℃時，油位應在下刻度“冷”和中間刻度之間 80℃時，油位應在上刻度“熱”和中間刻度之間。 3） 30 變速箱油位的檢查，標準位置為油標尺 上刻度線上 5mm。 （ 2）更換新油 除定期更換新油外，在平時的檢查中，如發(fā)現(xiàn)油液變質(zhì)或混有雜質(zhì)時，則應進行清洗檢查，并更換新油。 換油時，將舊油從變速箱油底殼排出，從加油口注入規(guī)定量的新油。然后，起動發(fā)動機進行低速運轉(zhuǎn)，以進行排氣。排氣后，油面可能會稍許降低，則需要補給新油。 ZF 箱在更換油的同時，應清洗或更換濾清器。 （ 3）變速箱管路濾清器 在更換該濾清器濾芯時，將內(nèi)部夾雜物和污油排出，再將濾清器蓋拆下，拿下濾芯，換上新的濾芯，裝配好上蓋即可。 在定期保養(yǎng)檢查過程中，如果發(fā)現(xiàn)油變 質(zhì)或混有雜質(zhì)時，應立即清洗檢查并換上規(guī)定牌號的新油。 二、前、后驅(qū)動橋的使用保養(yǎng) 旋開橋殼上的主傳動加油 (檢查 )塞，若油面至其塞口位置為適量，不足時予以補給。 分別從主傳動、輪邊減速的放油塞將舊潤滑油排出 (在熱機情況下進行 )。 旋開左、右輪邊加油 (檢查 )塞和主傳動加油 (檢查 )塞，注入新油，直到主傳動部油從注入口溢出為止，輪邊油從觀察口溢出為止 (此時輪邊減速上的標注箭頭須向下，觀察口位于箭頭端部 )。然后，蓋緊孔塞。 機器工作 2022 小時后，變矩器、變速箱，驅(qū)動橋主傳動及輪邊減速須進行解體檢查。清洗作業(yè)時，檢查傳動系統(tǒng)是否有異常聲。 注意：車輛首次工作達到 100 小時后，必須進行第一次換油。此后，在每 1000 工作小時或每年至少換油一次。放油時，不但要將變速箱油放干凈，還要將變矩器和散熱器的油放干凈。 三、傳動軸的使用保養(yǎng) 檢查連接部的裝配螺栓有無松動，軸部的振動狀態(tài)和花鍵部有無松動。 傳動軸經(jīng)過動平衡，因此在拆卸傳動軸時應注意：萬向節(jié)的相對位置，傳動軸兩端的萬向節(jié)叉在同一平面內(nèi)，要按平衡時所記載的箭頭方向進行裝配。 萬向節(jié)總成與傳動軸叉裝配后應能自由轉(zhuǎn)動，不應有卡住的現(xiàn)象，滾針軸承內(nèi)的滾針數(shù)目不可隨意增減。 萬向節(jié)滾針軸承應按規(guī)定時間注入潤滑脂。 傳動軸的聯(lián)接螺栓，采用合金鋼制成。拆卸時不要與其它螺栓混用，更不得隨意用其它螺栓代替。 四、車輪的使用保養(yǎng) 輪胎輪輞總成是主要的行走部件，屬低壓寬基輪胎，其斷面尺寸大，彈性好，接地比壓小，具有良好的越野性能和 附著性能。檢查輪胎的氣壓，胎面有無損壞、磨耗及金屬片翹起，輪輞螺母有無松動。氣壓的檢查要在輪胎冷卻時進行。一般在沙地要低，在硬質(zhì)地要高。 五、 傳動系統(tǒng)油品的使用 （ 1）液力傳動油的性能要求 液體傳動是以液體為工作介質(zhì)進行能量傳遞的。在液力傳動系統(tǒng)中，工作液體的壓力、溫度和流量的變化范圍較大。液力傳動油既要起潤滑極壓抗磨和冷卻作用，又要起傳遞能量的作用。因此，工作液體應滿足要求： 1）粘度適宜并具有良好的粘溫性能 對工作液體粘度的要求是：在滿足漏損量少、潤滑性能好的條件下，為了提高液力傳動的效 率，盡量采用粘度低的工作液體。同時，要求工作液體的粘度隨溫度變化小，即有較好的粘溫性能。 2）閃點高而凝點低 要求工作液體的閃點應不低于 160℃。工作液體的凝點越低，在低溫狀態(tài)下，工作液體的流動性能越好，故要求工作液體的凝點不高于 30℃～ 40℃。 3）良好的化學穩(wěn)定性 工作液體在使用過程中，不應變質(zhì)、稠化或明顯地改變粘性和產(chǎn)生沉凝等。這就要求工作液體有良好的穩(wěn)定性和抗氧化能力。 此外，還要求工作液體不含有機械雜質(zhì)、水分、氣泡以及腐蝕性等。 （ 2）液力傳動油的質(zhì)量指標和選擇 目前，使用較多的液力傳動液體為 6＃ 、 8＃ 液力傳動油， 6＃ 、 8＃ 液力傳動油是液力傳動的專用油，適用于裝載機、重負荷卡車等大型車輛的液力傳動系統(tǒng)。它是以石油和潤滑油餾份為基礎油，加入增粘、降凝、抗磨、抗