【正文】 新裝配時(shí)，應(yīng)特別注意該間隙的調(diào)整。為使渦輪在渦輪軸上軸向固定，在二級(jí)渦輪輪轂的左側(cè)裝有一個(gè)軸用擋圈，并配有間隙調(diào)整片。此時(shí)，只有二級(jí)渦輪輸出動(dòng)力，一級(jí)渦輪處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，對(duì)外無(wú)動(dòng)力輸出。二級(jí)渦輪輸出路線(xiàn)則為：二級(jí)渦輪→二級(jí)渦輪輸出軸→變速箱超越離合器。這時(shí)，一、二級(jí)渦輪實(shí)際上就像一個(gè)整體渦輪，一起起作用，以增大變矩器克服外界阻力的能力。這兩根輸出周 的輸出齒輪分別與變速箱中的一個(gè)叫“超越離合器”的裝置上的兩個(gè)齒輪箱嚙合，從而擴(kuò)大了速度的變化范圍。動(dòng)力的輸出比較復(fù)雜，其結(jié)構(gòu)及工作原理如圖所示。罩輪除了作為動(dòng)力的中間傳遞零件外，在變矩器中還與泵輪等一起構(gòu)成循環(huán)圓的一部分。泵輪是鋁鑄件，而且有許多非加工表面，葉片的分布也可能有誤差，因此也應(yīng)進(jìn)行平衡試驗(yàn)。 動(dòng)力輸入系統(tǒng)各零件，除泵輪和罩輪外，一般不需要進(jìn)行平衡試驗(yàn)。裝配時(shí)，先將分動(dòng)齒輪支承在導(dǎo)輪座的兩排軸輪上，再用螺栓將泵輪與分動(dòng)齒輪相連。該支點(diǎn)通過(guò)罩輪的軸端插入發(fā)動(dòng)機(jī)的中心孔內(nèi)，將變矩器支承于發(fā)動(dòng)機(jī)上，從而解決了變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)的同心度問(wèn)題，同時(shí)也可防止變矩器工作輪的徑向移動(dòng)并可承受系統(tǒng)的徑向負(fù)荷。 變矩器動(dòng)力輸入部分共有三個(gè)支承點(diǎn)。 為了使裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正常工作，要求發(fā)動(dòng)機(jī)的一部分功率直接輸出到工作油泵上。 柴油機(jī)飛輪和彈性板的外緣用雙頭螺柱連接，彈性板的內(nèi)緣則用螺栓與罩輪相連。 其結(jié)構(gòu)工作原理如圖所示。如裝載機(jī)用的 YJSW315 型液力變矩器， 315 即代表變矩器的循環(huán)圓直徑為 315mm.。 從變矩器溢出的油直接進(jìn)入油冷器，而從油冷器出來(lái)的油直接進(jìn)入潤(rùn)滑油路，為各潤(rùn)滑點(diǎn)提供充足的冷卻潤(rùn)滑油量。這個(gè)狀態(tài)是由變矩器壓力控制閥（開(kāi)啟壓力為3bar）來(lái)保證的，這個(gè)閥裝在變矩器的出油路上，以防止變矩器內(nèi)部壓力過(guò)低，產(chǎn)生氣蝕而導(dǎo)致元件的損壞。 根據(jù)液力傳動(dòng)的工作原理：在變矩器的內(nèi)部，工作油液是傳遞能量的介質(zhì)。 在液力變矩器的輸入軸與輸出軸之間沒(méi)有直接地剛性連接，動(dòng)力是通過(guò)液壓油來(lái)傳遞的，液體能吸收和衰減傳遞動(dòng)力時(shí)從柴油機(jī)或外界載荷傳來(lái)的振動(dòng)和沖擊。通過(guò)變矩器，輸出轉(zhuǎn)速可作無(wú)級(jí)變化，驅(qū)動(dòng)扭矩能自動(dòng)適應(yīng)所需要的負(fù)載扭矩的變化。將渦輪轉(zhuǎn)矩與泵輪轉(zhuǎn)矩之比稱(chēng)作變矩比，通常變矩比隨渦輪與泵輪之間的轉(zhuǎn) 速比的降低而增大。 根據(jù)動(dòng)量矩守恒定律可知三工作輪轉(zhuǎn)矩 MD+MT+MB=0。 變矩器的工作過(guò)程與基本原理： 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪 B 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，泵輪流道中的工作液體在葉片的作用下，以一定的速度從葉片出口離開(kāi)泵輪，由于工作液體流入和流出葉片的絕對(duì)速度大小和方向發(fā)生變化 ，使液流的動(dòng)量矩發(fā)生變化，液流動(dòng)量矩變化是由于發(fā)動(dòng)機(jī)傳給泵輪的轉(zhuǎn)矩 MB 通過(guò)葉片對(duì)液流作用的結(jié)果，此時(shí)機(jī)械能就轉(zhuǎn)換成工作液體的動(dòng)能和液壓能。 三、變矩器的工作原理（如圖） 由泵輪、渦輪及導(dǎo)輪這三個(gè)工作輪組成一個(gè)循環(huán)圓系統(tǒng)，液體按順 序通過(guò)循環(huán)圓流動(dòng)，如圖所示。 渦輪 —— 將液體能量轉(zhuǎn)換為渦輪軸上的機(jī)械能。若將此三工作輪組成變矩器，因共有三列葉柵，故稱(chēng)為三元件變矩器。葉柵的列數(shù)稱(chēng)為元件數(shù)。 二、液力變矩器的結(jié)構(gòu) 如下圖所示，變矩器各工作輪，均由內(nèi)環(huán)、外環(huán)和與液體相互作用的葉片系統(tǒng)組成。 第二節(jié) 變矩器 一、液力變矩器的功用 液力變矩器裝在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間， 它的主要功用是改變發(fā)動(dòng)機(jī)供給的轉(zhuǎn)矩值，使 得渦輪的輸出轉(zhuǎn)矩有可能超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)泵輪所輸入的轉(zhuǎn)矩 ， 改善裝載機(jī)的動(dòng)力性能，并 使傳動(dòng)平穩(wěn)。 盡管液力傳動(dòng)系統(tǒng)中還存在著一些缺點(diǎn)，但是由于其優(yōu)點(diǎn)突出，尤其適合于工況多變的裝載機(jī)。 ： （ 5） 液力傳動(dòng)系統(tǒng)效率比機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)要低些，經(jīng)濟(jì)性要差； （ 6） 采用液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)， 需要增加一些為液力傳動(dòng)所必需的附加設(shè)備，如供油、冷卻系統(tǒng)等。 （ 4） 簡(jiǎn)化操作和提高操作舒適性：采用液力變矩器的裝載機(jī)，起步平穩(wěn)，加速迅速、均勻；采用液力傳動(dòng)還可以在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，因此可以減少換檔次數(shù)，簡(jiǎn)化操作，減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度。這對(duì)經(jīng)常處于惡劣環(huán)境下工作的裝載機(jī)極為有利。 （ 2） 提高裝載機(jī)的使用壽命：液力傳動(dòng)的工作介質(zhì)是液體，各葉輪之間可以相對(duì)滑轉(zhuǎn)，故液力元件具有減振作用。 隨后，為了提高效率，他設(shè) 法取消了集水槽，進(jìn)出水管等不必要的機(jī)構(gòu)，以具有新的幾何形狀的泵輪和導(dǎo)輪取代離心水泵、水輪機(jī)和導(dǎo)水機(jī)構(gòu)，并使泵輪和渦輪盡可能的接近，構(gòu)成了一個(gè)共同的工作液體循環(huán)圓，并將工作介質(zhì)由水改為礦物油，這就構(gòu)成了現(xiàn)代意義上的液力傳動(dòng)裝置。 動(dòng)力機(jī)帶動(dòng)離心水泵旋轉(zhuǎn)，水貝離心水泵從集水槽 4 中抽上來(lái)，通過(guò)管路 8 及導(dǎo)水機(jī)構(gòu)7 沖擊水輪機(jī)葉輪 9，使水輪機(jī)帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)作功。最初的液力傳動(dòng)裝置方案是由德國(guó)人蓋爾曼當(dāng)一工作輪在液體中傳動(dòng)時(shí)，由于葉片的作用，使液體獲得動(dòng)能（泵輪）。在液力傳動(dòng)過(guò)程中 ，液體能量的改變，表現(xiàn)為動(dòng)能和壓能的同時(shí)改變，所利用的主要是動(dòng)能的變化。 液力傳動(dòng)：是一種以液體作為工作介質(zhì)的能量轉(zhuǎn)換過(guò)程。 液壓傳動(dòng)：是僅利用密閉工作容積內(nèi)液體壓力能的傳動(dòng)，又稱(chēng)精液傳動(dòng)或容積式液力傳動(dòng)，它借助于機(jī)器本身工作室容積的改變而轉(zhuǎn)換能量。采用液體傳動(dòng)后，原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)構(gòu)之間不是剛性聯(lián)系，它們通過(guò)內(nèi)部的工作 介質(zhì) —— 液體來(lái)實(shí)現(xiàn)連接。前一種能量轉(zhuǎn)換油泵元件完成，后一種能量轉(zhuǎn)換由液動(dòng)機(jī)元件完成。液體傳動(dòng)的工作過(guò)程，就是能量轉(zhuǎn)換過(guò)程，并通過(guò)這種能量轉(zhuǎn)換來(lái)完成動(dòng)力傳遞任務(wù)。 上述四種傳動(dòng)方式中， 輪式裝載機(jī)廣泛采用液力機(jī)械式傳動(dòng)，少 數(shù)小型裝載機(jī)采用全液壓傳動(dòng)，只有極少數(shù)的小型裝載機(jī)采用機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)。此時(shí)，由于地面受到驅(qū)動(dòng)輪的推力作用，便對(duì)驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生一個(gè)反作用力，就是在這個(gè)反作用力的作用下推動(dòng)裝載機(jī)行走。 ? 左右半軸上的動(dòng)力通過(guò)輪邊減速機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步增矩降速，將動(dòng)力和合適的工作速度傳遞到主機(jī)行走部件 輪胎輪輞。在機(jī)器前部，動(dòng)力通過(guò)中間驅(qū)動(dòng)軸（ 4）、傳動(dòng)軸軸承（ 17）和前驅(qū)動(dòng)軸（ 3）而傳遞到前橋（ 1）；在機(jī)器后部，動(dòng)力通過(guò)后驅(qū)動(dòng)軸（ 6）而傳遞到后橋（ 11）。變矩器以油為介質(zhì)，它把傳來(lái)的扭矩，根據(jù)外界載荷的變化而進(jìn)行轉(zhuǎn)換，然后把動(dòng)力傳送到變速箱的輸入軸；同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)變矩器、變速箱齒輪傳送到工作泵、轉(zhuǎn)向先導(dǎo)雙聯(lián)泵，從而驅(qū)動(dòng)各泵。為了防止裝載機(jī)在轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)輪相對(duì)地面滑動(dòng)， 引起轉(zhuǎn)向困難，使傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)某些零件和輪胎磨損嚴(yán)重等問(wèn)題的出現(xiàn)，在驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)通常裝有差速器，使左右兩輪可以以不同的角速度旋轉(zhuǎn)。為此，變速箱上設(shè)有 “空檔 ”。所以在裝載機(jī)起步之前，必須將柴油機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)路線(xiàn)切斷。 3. 必要時(shí)中斷傳動(dòng)：柴油機(jī)不能帶負(fù)荷起動(dòng)，而且起動(dòng)后的轉(zhuǎn)速必須保持在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速（即怠速） 以上。 所以，與柴油機(jī)共同工作的傳動(dòng)系統(tǒng)必須能保證在柴油機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變的情況下，使驅(qū)動(dòng)輪反向旋轉(zhuǎn)。 2. 實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)倒退行駛：裝 載機(jī)在作業(yè)或行駛過(guò)程中，需要倒退行駛。因此，無(wú)論采用哪種傳動(dòng)形式，傳動(dòng)系統(tǒng)均必須具有以下功能： 1. 降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩：柴油機(jī)輸出的動(dòng)力具有轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高和轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍小等特點(diǎn)， 這與裝載機(jī)作業(yè)或行駛時(shí)所需要的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍大之間存在著矛盾。 裝載機(jī) 傳動(dòng)系統(tǒng) 培訓(xùn)材料 第一節(jié) 傳動(dòng)系統(tǒng)概述 輪式裝載機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)裝置和行走裝置（驅(qū)動(dòng)輪）之間的傳動(dòng)部件總稱(chēng)為傳動(dòng)系統(tǒng)（如下圖） 傳動(dòng)系統(tǒng)組成 一、傳動(dòng)系統(tǒng)的功用 傳動(dòng)系統(tǒng)的功用是將動(dòng)力裝置 （柴油機(jī)） 輸出的動(dòng)力按需要傳給驅(qū)動(dòng)輪和其它機(jī)構(gòu)（如工作油泵、 轉(zhuǎn)向油泵等），并解決動(dòng)力裝置功率輸出特性和機(jī)械行走機(jī)構(gòu)要求之間的各種矛盾。 輪式裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的首要任務(wù)是與發(fā)動(dòng)機(jī)（柴油機(jī)） 協(xié)同工作，以保證在不同的使用條件下正常行駛和作業(yè)，并具有良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。 為此，采用傳動(dòng)系統(tǒng)將柴油機(jī)的動(dòng)力根據(jù)需要適當(dāng)降低轉(zhuǎn)速、增大轉(zhuǎn)矩使之滿(mǎn)足裝載機(jī)作業(yè)或行駛的需要。而柴油機(jī)不能反向旋轉(zhuǎn)。一般的結(jié)構(gòu)措施是在變速箱內(nèi)加設(shè) “倒檔 ”裝置。否則，就可能熄火。 在柴油機(jī)不停止運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，使裝載機(jī)暫時(shí)停駐，或在裝載機(jī)行駛中獲得相當(dāng)高的車(chē)速后， 減小或停止動(dòng)力傳動(dòng)，使之靠自身的慣性進(jìn)行 滑行，傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能長(zhǎng)時(shí)間保持在中斷動(dòng)力傳動(dòng)狀態(tài)。 4. 差速作用：當(dāng)裝載機(jī)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，左右車(chē)輪在同一時(shí)間內(nèi)滾過(guò)的距離不同。 二、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖 (如圖） 7.差速器 橋 、先導(dǎo)雙聯(lián)泵 動(dòng)軸調(diào)心軸承 盤(pán)制動(dòng) 器 動(dòng)力傳遞路線(xiàn)概述 ? 發(fā)動(dòng)機(jī)（ 12）的動(dòng)力，經(jīng)過(guò)飛輪而傳送到變矩器（ 13）。 ? 變速箱（ 16）的輸出軸把動(dòng)力分別傳遞到前橋和后橋。 ? 動(dòng)力傳遞到前橋和后橋時(shí)，分別通過(guò)錐形齒輪副增矩降速，再經(jīng)差速器（ 2）、（ 7）的 半軸齒輪將扭矩傳給左右半軸。 驅(qū)動(dòng)輪在傳來(lái)的力矩作用下，除克服本身的滾動(dòng)阻力外，還對(duì)地面產(chǎn)生推力。 三 、 傳動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi) 傳動(dòng)系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)介質(zhì)的不同可分為： 機(jī)械式、液力機(jī)械式、靜液式（容積液壓式）和電力式四種型式。 四、 液力傳動(dòng)的概念 以液體為工作介質(zhì)的傳動(dòng)裝置，統(tǒng)稱(chēng)為液體傳動(dòng)。首先，需將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的能量，緊接著又將這種液體能量轉(zhuǎn)換為另一種形式的機(jī)械能。在泵和液動(dòng)機(jī)的組合中，加上一些液力控制元件，便構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立、完整的液體傳動(dòng)裝置。 按液體能量變化形式的不同，液體傳動(dòng)分為液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)兩大類(lèi)。在液壓傳動(dòng)過(guò)程中，液體能量的改變主要表現(xiàn)為壓能的變化，動(dòng)能和位能變化極小，可忽略不計(jì)。又稱(chēng)動(dòng)力式液力傳動(dòng)，或簡(jiǎn)稱(chēng)動(dòng)液傳動(dòng)。帶有葉片的工作輪，是液力傳動(dòng)裝 置的主要工作元件。液體緊接著流經(jīng)下一工作輪時(shí)，以前一工作輪中所獲得的動(dòng)能，作用于后一工作輪葉片，使后一工作輪獲得輸出機(jī)械能（渦輪）。費(fèi)丁格爾提出的，其工作原理如上圖所示。這種液力傳動(dòng)裝置的效率小于 70%，顯然是不實(shí)用的，但它卻是液力傳動(dòng)的雛形。 五、 液力傳動(dòng)的特點(diǎn) ： （ 1） 使裝載機(jī)具有良好的自動(dòng)適應(yīng)性：采用液力變矩器的裝載機(jī)，在崎嶇不平的場(chǎng)地行駛或作業(yè)，當(dāng)外界阻力增大時(shí)，液力變矩器能使車(chē)輛自動(dòng)增大牽引力，同時(shí)，自動(dòng)降低行駛速度以克服增大的外界負(fù)載；反之，當(dāng)外界阻力減小時(shí)，液力變矩器又能自動(dòng)， 減小牽引力，提高裝載機(jī)的行駛速度，以保證柴油機(jī)能經(jīng)常在額定工況下工作，避免因外界負(fù)荷突然增大而熄火。液力元件既能對(duì)柴油機(jī)曲軸的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)起阻尼作用，提高傳動(dòng)元件的使用壽命，又能夠吸收和衰減來(lái)自裝載機(jī)行走裝置或傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)和沖擊，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。 （ 3） 提高裝載機(jī)的通過(guò)性：裝有液力傳動(dòng)裝置的裝載機(jī)具有良好的低速穩(wěn)定性，通過(guò)性好，可以在泥濘地、沙地、雪地等軟路面以及非硬質(zhì)土路面行駛或作業(yè)。在行駛過(guò)程中液力元件又可以吸收和減小振動(dòng)、沖擊，從而提高了裝載機(jī)的駕駛舒適性。因而體積和重量要比機(jī)械傳動(dòng)大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)也高； （ 7） 由于液力傳動(dòng)元件的輸入和輸出構(gòu)件之間沒(méi)有剛性連接，因而不能用牽引的方法來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。因而，目前論使裝載機(jī)上多采用液力傳動(dòng)系統(tǒng)。通常在變矩器上還設(shè)有取力接口，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的一部分動(dòng)力傳給液壓油泵， 以驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作。與液體相互作用的一組葉片稱(chēng)為一列葉柵。圖中的每一工作輪具有一列葉柵。 根據(jù)在變矩器中的作用不同，可將工作輪分為泵輪、渦輪和導(dǎo)輪： 泵輪 —— 使發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體能量。 導(dǎo)輪 —— 通過(guò)改變液流方向而起“變矩”作用。變速箱的供油泵（變速泵）不斷地向變矩器供油，這樣才能使變矩器工作并發(fā)揮其作用，體現(xiàn)在增加發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩上；同時(shí)通過(guò)變矩器排出的油帶走變矩器產(chǎn)生的熱量。從泵輪流出的高速液流進(jìn)入渦輪 T葉片間的流道，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，由于液流與葉片的相互作用，液流動(dòng)量矩同樣發(fā)生變化，一部分液體動(dòng)能就轉(zhuǎn)變?yōu)闇u輪的機(jī)械能；而流入和流出渦輪葉片的那部分液流速度發(fā)生變化，引起液流動(dòng)量矩的變化，由于渦輪葉片改變了液流的動(dòng)量矩，使渦輪獲得了來(lái)自液流作用的轉(zhuǎn)矩 MT，由渦輪流出的液流進(jìn)入導(dǎo)輪 D，導(dǎo)輪固定不動(dòng)，液流在導(dǎo)輪內(nèi)沒(méi)有液能和機(jī)械能的轉(zhuǎn)換，但由于導(dǎo)輪葉片的 限制，流入和流出其葉片的液流的速度截然不同，液流的動(dòng)量矩發(fā)生變化；動(dòng)量矩發(fā)生變化使液流對(duì)導(dǎo)輪產(chǎn)生一個(gè)作用轉(zhuǎn)矩 MD；液流從導(dǎo)輪流出后，再次流入泵輪、渦輪，從而構(gòu)成液力變矩器 充滿(mǎn)油液 的封閉工作循環(huán)，不斷地實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞。 渦輪及輸出軸所得到的轉(zhuǎn)矩大小，取決于外界負(fù)載（通常是高速輕載與低速重載作業(yè)模式）；導(dǎo)輪的作用是將從渦輪流出的液流經(jīng)其油道改變方向后再流入泵輪，因此導(dǎo)輪受一反作用轉(zhuǎn)矩。因此，最大的變矩比在渦輪不轉(zhuǎn)（停止）時(shí)產(chǎn)生，隨著輸出轉(zhuǎn)速的提高，變矩比會(huì)降低。當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速達(dá)到泵輪轉(zhuǎn)速的 80%時(shí)，變矩比接近 1，渦輪扭矩等于泵輪扭矩，此時(shí)變矩器相當(dāng)于一個(gè)偶合器。從而，對(duì)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)和柴油機(jī)起保護(hù)作用。為防止油的氣蝕現(xiàn)象，變矩器腔內(nèi)必須時(shí)刻充滿(mǎn)著油液。而在變矩器的入口處配一個(gè)安全閥（開(kāi)啟壓力為 5― 6bar），以防止變矩器內(nèi)部壓力過(guò)高而損壞元件。 變矩器的型號(hào)通常用循環(huán)圓直徑來(lái)表示。 四、 YJSW315 型單級(jí)四元件液力變矩器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)