哈工大機械筆記ppt課件-資料下載頁
2025-10-25 18:52本頁面
【正文】 a為半徑作圓 Q，則另一個極限位置的 C點應在圓 Q上。由幾何關系可知，在此極限位置時， E點與 C點應分別為這兩個圓 M和Q公切線的切點。由于所畫出的兩個圓不相切，也不相交，所以 E點只能在圓 M的下方。由此機構原圖如示的位置可知， C點只能在圓 Q的上方。因此，在這個極限位置時， E、 C點應在圓 M和 Q的一條內公切線上，該公切線應分別切于 M圓的下方與 Q圓的上方，其兩個切點就分別為 E點和 C點，記此極限位置時的 E點與 C點分別為 E2點與 C2點，并在圖中以藍色線條畫出。連接 C2點與 A點，并延長 C2A交圓 P于 B2點，連接 E2點與 D點，則AB2C2E2D即為一個極限位置。 由圖中的幾何關系可知，機構的極位夾角 θ=∠ C2AG∠ C1AF 令 AF長度為 e，由于 ΔDFE1 ∽ ΔAFC1，所以 AFDFCBABDE ?? 1111eedbac ???cbadbae???? )(dcbaAFCBABAFC ?????? 1111c o s)a r c c o s (1 d cbaAFC ????令 AG長度為 f，由于 ΔDGE2 ∽ ΔAGC2，所以 AGDGACDE ?22ffdabc ???acbdabe???? )(dacbAGACAGC ????? 22c o s)a r c c o s (2 d acbAGC ????AFCAGC 12 ?????)a r c c o s ()a r c c o s ( d cbad abc ???????行程速比系數(shù) K )a r c c o s ()a r c c o s ()a r c c o s ()a r c c o s (dcbadabcdcbadabcK??????????????????????例 4 圖示的曲柄滑塊機構，若已知各桿件的尺寸和各轉動副的半徑 r，以及各運動副的摩擦系數(shù) f，作用在滑塊上的水平阻力為 Q，試通過對機構圖示位置的受力分析（不計各構件重量及慣性力），確定作用在點 B并垂直于曲柄的平衡力 P的大小和方向。
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