[工學(xué)]劉錦波電機(jī)與拖動(dòng)第3章直流電機(jī)的電力拖動(dòng)第2部分-資料下載頁
2024-10-18 23:48本頁面
【正文】 位能性負(fù)載： 若僅考慮反接制動(dòng)停車，則 BC段的過渡過程與反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載情況完全相同（見圖）。 若反接制動(dòng)在 C點(diǎn)不停車，則由于整個(gè)制動(dòng)過程包括停車（ BC段）、反向電動(dòng)機(jī)運(yùn)行（ CF段）以及回饋制動(dòng)階段（ FE段），跨越機(jī)械特性的第 II、 III、 IV象限，如圖 所示。采用三要素法便可獲得相應(yīng)的過渡過程曲線表達(dá)式為： ( ) ( )()tT MtT ME B Ez A zn t n n n en n n e??? ? ?? ? ? ?（ 381） ( ) ( )()tT MtT Ma E B EL B Li t i i i eI I I e??? ? ?? ? ? ?（ 382） b、 轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng) 圖 。 圖 直流電機(jī)帶位能性負(fù)載反接制動(dòng)時(shí)的電路圖 當(dāng)采用轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)時(shí)，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性可表示為： 1 2()a eme e TRRUnTC C C ??????（ 385） 式（ 385）可用圖 。 圖 位能性負(fù)載反接制動(dòng)的機(jī)械特性 C、 回饋制動(dòng) 定義： 回饋制動(dòng) 是電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速超過理想空載轉(zhuǎn)速的運(yùn)行狀態(tài)。在這種運(yùn)行狀態(tài)下，電機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，故回饋制動(dòng)又稱為 再生制動(dòng) 。 回饋制動(dòng)時(shí)電機(jī)的接線同電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)完全相同，其機(jī)械特性的表達(dá)式也完全相同。所不同的是：電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速超過理想空載轉(zhuǎn)速，導(dǎo)致外加電壓低于感應(yīng)反電勢(shì)，即： 。于是有： aEU ?101 ?????RREUIaaB （ 387） （ 1）當(dāng)電機(jī)正向運(yùn)行時(shí)： 他勵(lì)直流電機(jī)的機(jī)械特性為： 1 02()aeme e TRRUn T nC C C ??? ? ???（ 388） （ 2）當(dāng)電機(jī)反向運(yùn)行時(shí)： 他勵(lì)直流電機(jī)的機(jī)械特性為： 1 02()a eme e TRRUn T nC C C ???? ? ? ???（ 390） 根據(jù)式（ 388）和（ 390）繪出回饋制動(dòng)時(shí)直流電機(jī)的機(jī)械特性如圖 。 圖 直流電機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性 由圖 ，正、反轉(zhuǎn)回饋制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性分別位于第 II、 IV象限，它們分別是正、反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的機(jī)械特性（分別位于第 I、 III象限）的延伸。 回饋制動(dòng)通常發(fā)生在下列三種情況下： 圖 重物下放時(shí)直流電機(jī)回饋制動(dòng)的接線圖 (位能性負(fù)載 ) 圖 電壓降低過程中的回饋制動(dòng)特性 圖 弱磁升速過程中的回饋制動(dòng)特性 直流拖動(dòng)系統(tǒng)的四象限運(yùn)行分析 定義 : 對(duì)于能夠提供正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行并能分別實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)方向上的快速制動(dòng)的拖動(dòng)系統(tǒng)，由于其對(duì)應(yīng)電機(jī)的機(jī)械特性分別位于四個(gè)象限，故又稱為 具有四象限運(yùn)行的電力拖動(dòng)系統(tǒng) 。 圖 。 圖 四象限運(yùn)行的他勵(lì)直流電機(jī)機(jī)械特性及其各種運(yùn)行狀態(tài) 考慮到各種調(diào)速特性，圖 狀態(tài)的示意圖。 圖 一般電力拖動(dòng)系統(tǒng)的四象限運(yùn)行與各種運(yùn)行狀態(tài)示意圖 兩個(gè)實(shí)例： （ 1）直流電機(jī)拖動(dòng)反抗性負(fù)載 圖 。圖 方案的四象限運(yùn)行時(shí)的機(jī)械特性。 圖 電動(dòng)小車拖動(dòng)系統(tǒng)的電氣控制電路圖 圖 電動(dòng)小車四象限運(yùn)行時(shí)的機(jī)械特性 （ 2）直流電機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載 圖 吊車提升機(jī)構(gòu)的示意圖 圖 提升機(jī)構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性 圖 械特性。 圖 吊車提升機(jī)構(gòu)的電氣控制電路圖 圖 位能性負(fù)載四象限運(yùn)行的機(jī)械特性
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