[工學]傳感器數(shù)據(jù)融合技術研究現(xiàn)狀分析-資料下載頁
2025-10-07 18:24本頁面
【正文】 現(xiàn)階段的多傳感器融合研究 , 都是以實際的問題為根據(jù)進行的 , 根據(jù)問題的特性 , 各自建立融合準則 , 形成最佳的融合方案。未能拋開實際問題 , 建立普遍的理論框架和融合結構模型 , 普遍適用的融合算法等。 四、傳感器數(shù)據(jù)融合技術研究的不足（二） ? ⑵ 未能將多傳感器融合系統(tǒng)有效的應用于實際中。 多傳感器信息融合的研究還主要集中于理論研究上 , 實際應用領域的研究相對來說比較缺乏 , 在實際中的應用還不廣泛。 四、傳感器數(shù)據(jù)融合技術研究的不足（三） ? ⑶ 未建立應用指導準則和應用效果評價標準。 現(xiàn)階段的多傳感器信息融合系統(tǒng)的應用 , 都是以具體問題為依據(jù)的 , 各個實際應用系統(tǒng)之間基本沒有聯(lián)系 , 也沒有建立應用效果評價標準 , 系統(tǒng)的實現(xiàn)也非常困難。 五、傳感器網(wǎng)絡數(shù)據(jù)融合需考慮的幾個問題 ? ⑴ 融合系統(tǒng)輸入輸出信息。 ? ⑵ 對各個傳感器提供的數(shù)據(jù) , 進行何種預處理 , 所得到的結果能滿足融合系統(tǒng)的要求并且信息的損失最少。 ? ⑶ 融合系統(tǒng)采用什么樣的結構。 ? ⑷ 采用何種融合算法 , 能使融合系統(tǒng)達到性能最優(yōu)。 ? ⑸ 如何實現(xiàn)融合系統(tǒng)。 六、未來的研究方向 ? 傳感器網(wǎng)絡數(shù)據(jù)融合的研究主要還是集中于如下兩個方面： ⑴ 理論研究 ⑵ 應用研究 理論研究 ? ⑴ 建立系統(tǒng)的理論體系 , 包括建立融合結構模型標準、系統(tǒng)結構標準和融合算法標準。 ? ⑵ 改進融合算法以進一步提高融合系統(tǒng)的性能。 ? ⑶ 如何利用有關的先驗數(shù)據(jù)提高數(shù)據(jù)融合的性能。 應用研究 ? ⑴ 不斷擴大多傳感器信息融合的應用領域 , 將多傳感器信息融合運用到工農業(yè)中各個需要運用多傳感器的具體領域中。 ? ⑵ 開發(fā)并行計算的軟件和硬件 , 以滿足具有大量數(shù)據(jù)且計算復雜的多傳感器融合的要求。 ? ⑶ 針對具體的應用情況 , 正確地評價多傳感器信息融合的結果。 Thanks!
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