[工學(xué)]第六章校正第一節(jié)第二節(jié)-資料下載頁
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【正文】 esday, November 10, 2021 27 2. 頻率特性 1212( 1 ) 1 )()( 1 ) ( 1 )cT j T jGjT j T j???? ? ???????（前一部分起 微分校正作用 ，第二部分起 積分校正作用 . 121212211221( ) ( ) 1.( 1 ) ( 1 )( ) 。 (( 1 ) ( 1 )()()( 1 )( 1 )1 ) ( 1 )cG s G sT s T sGT s T sGsTs G sT TssssT??????????????????。Wednesday, November 10, 2021 28 21 T???)(??10 2 10 1 10 0 10 1 10 2 10 3 20 15 10 5 0 10 2 10 1 10 0 10 1 10 2 10 3 60 40 20 0 20 40 60 21T11T1T?dB?)(?L1?圖 618 無源滯后 超前網(wǎng)絡(luò)頻率特性曲線 Wednesday, November 10, 2021 29 求相角為零時的角頻率 1?11 1 1 1 2 1 2 122 1 2 1 12 2 2 2 2 21 1 2 1 1 2 1( ) a r c t a n a r c t a n a r c t a n a r c t a n( ) ( 1 )a r c t a n 0( ) ( 1 ) ( 1 )TT T TT T T TT T T T? ? ? ? ? ? ????? ? ? ? ? ?? ? ??? ? ? 1121TT? ?1???的頻段， 當(dāng) 校正網(wǎng)絡(luò)具有相位滯后特性 1??? 的頻段， 校正網(wǎng)絡(luò)具有相位超前特性。 Wednesday, November 10, 2021 30 超前網(wǎng)絡(luò)的零極點分布 1 2 1 2121211( ) ( )( 1 ) ( 1 )()1( ) ( )( 1 ) ( 1 )cssT s T s T TGsTsss T sTT??????????????j 0 21T 21 T?11T1T?圖 619遲后校正零極點分布圖 Wednesday, November 10, 2021 31 實際控制系統(tǒng)中廣泛采用無源網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正，但在放大器級間接入無源校正網(wǎng)絡(luò)后，由于負(fù)載效應(yīng)問題，有時難以實現(xiàn)希望的規(guī)律。此外，復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計和調(diào)整也不方便。因此，需要采用有源校正裝置。 (參見教材 ) 四 . 有源校正網(wǎng)絡(luò)
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