【正文】 void deal_I_stat(void)//恒電流 { if(protect) { DAout_data=0。 }else{ if(SET_I=400) DAout_data=(double)SET_I*+(1200SET_I)*(400SET_I)*00038。 else DAout_data=(double)SET_I*+(1200SET_I)*(SET_I400)*0012。 } TLV5616(DAout_data)。 } 電阻 PID 調(diào)節(jié)相關(guān) double pid_ek_R,pid_ek1_R,pid_ek2_R。 double P_R=,I_R=,D_R=。 void deal_R_stat(void)//恒電阻 { if(protect) { DAout_data=。 }else{ if(R=1000) { P_R=。 I_R=。 } else 22 { P_R=。 I_R=。 } pid_ek_R=RSET_R。 DAout_data+=P_R*(pid_ek_Rpid_ek1_R)+I_R*pid_ek_R+D_R*(pid_ek_R+pid_ek2_Rpid_ek1_R*2)。 if(DAout_data=) DAout_data=。 else if(DAout_data=0) DAout_data=0。 pid_ek2_R=pid_ek1_R。 pid_ek1_R=pid_ek_R。 } TLV5616(DAout_data)。 DAout_data=(double)I_need*+(1200I_need)*(400I_need)*000038。 DAout_data=(double)I_need*+(1200I_need)*(I_need400)*00012。 } 獲取 AD 采樣值 s8 ii。 void AD_get(void) { char aa=0。 ii=(ii+1)%6。 switch(ii) { case 0: Confige1115(0)。 break。 ase 1: for(aa=0。aa9。aa++)//前 9 個數(shù)據(jù) { AD_value_0[aa]=AD_value_0[aa+1]。 maopao_0_data[aa]=AD_value_0[aa]。 } AD_value_0[9] = Get_ATOD (channel_0)。//電壓 result1 maopao_0_data[9]=AD_value_0[9]。 break。 case 2: Confige1115(1)。 23 break。 case 3: for(aa=0。aa9。aa++)//前 9 個數(shù)據(jù) { AD_value_1[aa]=AD_value_1[aa+1]。 maopao_1_data[aa]=AD_value_1[aa]。 } AD_value_1[9] = Get_ATOD (channel_1)。//電壓 result1 maopao_1_data[9]=AD_value_1[9]。 break。 case 4: Confige1115(2)。 break。 case 5: for(aa=0。aa9。aa++)//前 9 個數(shù)據(jù) { AD_value_2[aa]=AD_value_2[aa+1]。 maopao_2_data[aa]=AD_value_2[aa]。 } AD_value_2[9] = Get_ATOD (channel_2)。//電壓 result1 maopao_2_data[9]=AD_value_2[9]。 break。 default:break。 } if((ii%2)==1) maopao(ii/2)。 AD_filter()。//滑動濾波 } 鍵盤采集 s8 key_scan(void) //4*4 掃描鍵盤函數(shù) { s8 key_value=0。 //定義鍵值 s8 key_i,key_j,key_lie,key_h。 for(key_h=0。key_h100。key_h++) { for(key_i=0。key_i4。key_i++) { GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7)。 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7key_i)。 //依次置 1 for(key_j=0。key_j4。key_j++) { key_lie=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, (GPIO_Pin_3key_j))。 if((key_lieamp。0x0f)!=0) //判斷是否有鍵按下 24 { if(key_bit amp。 0x01) //如果已經(jīng)延時了 { key_bit amp。= ~0x01。 //清延時標(biāo)志 key_lie=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, (GPIO_Pin_3key_j))。 if((key_lieamp。0x0f)!=0) { while((key_lieamp。0x0f)!=0) //按鍵抬起 { key_lie=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, (GPIO_Pin_3key_j))。 } switch(key_i) //判斷是哪個鍵按下的 { case 0: key_check=1。 key_value=b1[key_j]。 break。 case 1: key_check=1。 key_value=b2[key_j]。 break。 case 2: key_check=1。 key_value=b3[key_j]。 break。 case 3: key_check=1。 key_value=b4[key_j]。 break。 } } } else //如果沒有延時 { key_bit |= 0x04。 //置位要延時標(biāo)志 } } } } } return(key_value)。 //返回鍵值 } 25 附錄四 12P2H e a d e r 2 D2D i o d eB o ot1NC2NC3V s N s4E N A5GND6V i n7PH8PwPd9*3T P S 5 4 30C7C a p0 .0 1 uFC3C a p P o l 11 0u FL2I n d u c t o r1 5u HC 1 0C a p P o l 12 20 u FR3R e s 21 0KR4R e s 21 .6 2 K+ 10 VC1C a p P o l 11 0u F+ 10 VC4C a p P o l 11 0u FC5C a p P o l 11 0u F 1 0 VC 1 2C a p1 03+ 5VC8C a p P o l 12 2u F+ 3. 3 V1234P3H e a d e r 41234P7H e a d e r 4+ 5V+ 3. 3 V+ 10 V1234P6H e a d e r 4 1 0 VR7R e s 21 0K12P1H e a d e r 2D1D i o d eB o ot1NC2NC3V s N s4E N A5GND6V i n7PH8PwPd9*2T P S 5 4 30C6C a p0 .0 1 uFC2C a p P o l 11 0u FL1I n d u c t o r1 5u HC9C a p P o l 12 20 u FR1R e s 21 0KR2R e s 23 .2 4 K+ 5VC 1 1C a p1 03R5R e s 21 0KGND1IN3OUT2NO4*4A S M 11 1 7NO1C+2GND3C4Vo5VR6O S C7V+8*1I C L 7 66 212P 10H e a d e r 21 23 45 67 89 10P4H e a d e r 5 X 2 26 參考文獻(xiàn) [1] 閻石著，《 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) 》第五版 高等教育出版社， 2020 [2] 華成英 童詩白 著《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》第四版 高等教育 出版社， 2020 [3] 王兆安 劉進(jìn)軍著《電力電子技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [4] 潘新民 著《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》電子工業(yè)出版社， 2020 [5] 蒙博宇 著《 STM32 自學(xué)筆記》北京航空航天大學(xué)出版社， 2020