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【導(dǎo)讀】河北博柯萊智能裝備科技股份有限公司為河北省重點(diǎn)項(xiàng)目，公司廠區(qū)占地130畝，投資，是一座現(xiàn)代化，以自主研發(fā)為主導(dǎo)的生產(chǎn)型企業(yè)。公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化無(wú)人工廠、機(jī)器人柔性制造、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、生產(chǎn)。公司通過(guò)了ISO9000、IQ國(guó)際管理體系。產(chǎn)品按照歐洲工藝要求，精工細(xì)作，科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。公司與河北工程大學(xué)聯(lián)合成立了博柯萊智能裝備研究院，現(xiàn)有教授36名，博士55名，碩士80名，工程技術(shù)人員共150名的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、研發(fā)團(tuán)隊(duì)。我公司已獲得利17項(xiàng)。并努力實(shí)現(xiàn)每年增加15項(xiàng)專。公司多次承擔(dān)國(guó)家、省市科技開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，并得到了國(guó)家、省市科技部門的資金支持。公司研發(fā)的大輸液軟袋自動(dòng)生產(chǎn)線為世界首創(chuàng)。公司研發(fā)的高速物流分揀機(jī)為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。努力縮小中國(guó)制造與歐美制造的差距。碼垛機(jī)械手是研制開(kāi)發(fā)的新機(jī)型，質(zhì)量穩(wěn)定，性?；ぁ嬃?、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂
【正文】 品配送中心常用的一種自動(dòng)化分揀設(shè)備。這種分揀機(jī)有兩排傾斜的放置盒狀貨物的貨架，架上的貨物用人工按品種、規(guī)格分別分列堆碼；貨架的下方是皮帶輸送機(jī)；根據(jù)集貨容器上條碼的掃描信息控制貨架上每列貨物的投放；投放的貨物接裝進(jìn)集貨容器，或落在皮帶上后，再由皮帶輸送進(jìn)入集貨容器。 ? (二 )機(jī)器人分揀系統(tǒng)與裝備 ? 與自動(dòng)分揀機(jī)分揀相比，機(jī)器人分揀具有很高的柔性。 ? (三 )自動(dòng)分揀系統(tǒng) ? 當(dāng)供應(yīng)商或貨主通知配送中心按訂單發(fā)貨時(shí)，自動(dòng)分揀系統(tǒng)在最短的時(shí)間內(nèi)可從龐大的存儲(chǔ)系統(tǒng)中準(zhǔn)確找到要出庫(kù)的商品所在的位置，并按所需數(shù)量、品種、規(guī)格出庫(kù)。自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由識(shí)別裝置、控制裝置、分類裝置、輸送裝置組成，需要自動(dòng)存取系統(tǒng) (AS/RS)支持。 機(jī)器人維護(hù)維修 ? 硬件部分 ? 提供工業(yè)機(jī)器人本體 ? 配套工業(yè)機(jī)器人配件 ? 工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)和維修 ? 與工業(yè)機(jī)器人相配套的周邊設(shè)備設(shè)計(jì)及維修 ? 工業(yè)機(jī)器人控制柜維修和維護(hù) 機(jī)器人維護(hù)維修 ? 軟件部分 ? 工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程和控制系統(tǒng)對(duì)接 ? 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)紊亂的恢復(fù)和重新配置 ? 癱瘓工業(yè)機(jī)器人的重建工作。 ? 原有機(jī)器人增刪新動(dòng)作的程序設(shè)計(jì)。 ? 專注于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，重新學(xué)習(xí)和研究以下幾個(gè)方面 ? （ 1）結(jié)構(gòu)的模塊化、可重構(gòu)化。研究機(jī)構(gòu)、控制與感知的可重構(gòu)技術(shù)，通過(guò)快速重構(gòu)生成適應(yīng)新環(huán)境、新任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)，體現(xiàn)出良好的作業(yè)柔性。 ? （ 2）控制系統(tǒng)的開(kāi)放化、網(wǎng)絡(luò)化。研究控制系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、互操作性、可移植性、可裁減性，機(jī)器人由獨(dú)立系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展。 ? （ 3）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)字化、分散化。通過(guò)分布式控制、遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的運(yùn)動(dòng)控制。 ? （ 4）多傳感器融合的實(shí)用化。協(xié)同感知系統(tǒng)的實(shí)用化及高效可行（特別是針對(duì)非線性、非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的現(xiàn)實(shí)信息）的多傳感器融合算法。 ? （ 5）機(jī)器人作業(yè)的人性化、集成化。研究以人為核心的作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)過(guò)程中機(jī)器人群體協(xié)調(diào)、群智能和人機(jī)和諧共存。 ? （ 6）人機(jī)交互的圖形化、三維全息化。全浸入式圖形化環(huán)境、三維全息環(huán)境建模、真三維虛擬現(xiàn)實(shí)裝置以及力、溫度、振動(dòng)等多物理作用效應(yīng)人機(jī)交互裝置。等方面作為發(fā)展方向，
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