型停車位限位裝置設(shè)計(jì)-本科畢業(yè)論-資料下載頁(yè)
2025-06-07 05:04本頁(yè)面
【正文】 PWM_B = 0。\ PWM_NB = 1 define STOP PWM_A = 0。\ PWM_NA = 0。\ PWM_B = 0。\ PWM_NB = 0 define WAYING 1 //定義啟動(dòng)信號(hào) define FINISH 0 //定義停止信號(hào) sbit PWM_A = P1^0。 //定義繞組接口 |采用宏定義方式控制 sbit PWM_NA = P1^1。 //定義繞組接口 |采用宏定義方式控制 sbit PWM_B = P1^2。 //定義繞組接口 |采用宏定義方式控制 sbit PWM_NB = P1^3。 //定義繞組接口 |采用宏定新型停車位限位裝置設(shè)計(jì) 24 義方式控制 sbit Stop_Rise = P1^4。 //定義升起時(shí)紅外接口 sbit Stop_Fall = P1^5。 //定義降落時(shí)紅外接口 char PwmTable[8] = { //定義 I/O 口操作 |不采用宏定義控制方式 0x01, 0x04, 0x02, 0x08, 0x08, 0x02, 0x04, 0x01 }。 char State = 1。 //定義繞組進(jìn)行狀態(tài) char UartState = 0。 //定義串口狀態(tài) void SystemInit(void) { TMOD = 0x21。 //設(shè)置定時(shí)器 0為 16位方式 SCON = 0x50。 //設(shè)置串口為 10位異步收發(fā)模式 TH0 = 0xf6。 //定時(shí)器初值 TL0 = 0x3c。 TH1 = 0xfd。 TL1 = 0xfd。 TR0 = 0。 //關(guān)閉定時(shí)器 0 TR1 = 1。 //開啟定時(shí)器 0 ET0 = 1。 ET1 = 1。 ES = 1。 //串口中斷開啟 EA = 1。 //全局中斷開啟 } void main() { char tState = 0。 SystemInit()。 while(1) { if (UartState != 0) { TR0 = 1。 //開啟定時(shí)器，產(chǎn)生 pwm 波 switch (UartState){ case 1: //串口接收到正轉(zhuǎn) if(State 1 amp。amp。 State 4){ //判斷狀態(tài)是否正確 P1 = PwmTable[State]。 //讀 IO表 } break。 case 2: //串口接2021 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 25 收到反轉(zhuǎn) if(State 1 amp。amp。 State 4){ //判斷狀態(tài)是否正確 P1 = PwmTable[State + 4]。 //讀 IO表 } break。 default: //其他情況為未知，將狀態(tài)值復(fù)位為初始化狀態(tài) UartState = 0。 State = 1。 TR0 = 0。 break。 } } if( FINISH == Stop_Rise || FINISH == Stop_Fall){ //檢測(cè)停止 STOP。 State = 1。 UartState = 0。 TR0 = 0。 } } } void T0_timer() interrupt 1 { TH0 = 0xf6。 TL0 = 0x3c。 State = ++State % 4。 } void Uart_Intr() interrupt 4 { RI = 0。 UartState = SBUF。 // TI = 0。 } 新型停車位限位裝置設(shè)計(jì) 26 附錄二：地下停車位限位裝置三維圖 2021 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 27 新型停車位限位裝置設(shè)計(jì) 28 附錄三：地下停車位限位裝置二維圖 2021 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 29 新型停車位限位裝置設(shè)計(jì) 30 2021 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 31 新型停車位限位裝置設(shè)計(jì) 32
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