【正文】 根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計(jì)算和判斷出行駛里程數(shù)。中斷 1用于控制定時(shí)器 T1的啟 /停，當(dāng)輸入為 0時(shí)關(guān)閉定時(shí)器。此控制信號(hào)是將輪子圈數(shù)的計(jì) 數(shù)經(jīng)二分頻后形成。其程序流程如圖 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 圖 主程序流程圖 中斷子程序的設(shè)計(jì) 定時(shí)中斷是為滿(mǎn)足定時(shí)或計(jì)數(shù)的需要而設(shè)置的。為此在單片機(jī)內(nèi)部有兩個(gè)定時(shí) /計(jì)數(shù)器，以對(duì)其中的計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法，來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)或計(jì)數(shù)功能。當(dāng)結(jié)構(gòu)發(fā)生計(jì)數(shù)溢出時(shí)，即表明定時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)值已滿(mǎn)，這時(shí)就以計(jì)數(shù)溢出信號(hào)作為中斷請(qǐng)求，去置位一個(gè)溢出標(biāo)志，作為單片機(jī)接受中斷請(qǐng)求的標(biāo)志。這種中斷請(qǐng)求是在單片機(jī)芯片內(nèi)部發(fā)生的，因此無(wú)須在芯片上設(shè)置引入端。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 定時(shí) /計(jì)數(shù)器控制寄存器 TCON 是 8 位寄存器，地址為 88H，可以位尋址。其高4 位用于定時(shí) /計(jì)數(shù)器中斷控制，低 4 位借給外部中斷，用做中斷標(biāo)志和觸發(fā)方式選擇位。本設(shè)計(jì)采用定時(shí)中斷，對(duì) 系統(tǒng) 的里程進(jìn)行計(jì)數(shù)。中斷子程序流程圖如圖 所示 。 圖 中斷子程序流程圖 數(shù)據(jù)處理子程序的設(shè)計(jì) (1) 里程計(jì)算子程序 外 部 中斷 1 服務(wù)程序用于對(duì)單片機(jī) 口輸入的圈脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，為十六進(jìn)制計(jì)數(shù)器。 60H 為低位， 62H 為高位。每次計(jì)數(shù)一次后，對(duì)里程數(shù)據(jù)進(jìn)行一次存儲(chǔ)操作。當(dāng)車(chē)輪每轉(zhuǎn)一圈，通過(guò)霍爾元件將脈沖數(shù)輸入單片機(jī)內(nèi)，通過(guò)計(jì)數(shù)器計(jì)出脈沖數(shù)，再用乘法子程序算出里程數(shù)。里程處理子程序流程圖 如圖 所示。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 圖 里程處理子程序流程圖 (2)總價(jià) 計(jì)算子程序 本系統(tǒng)設(shè)定 3 公里起價(jià) 8 元 (可切換 9 元、 10 元 )，之后每 550 米加價(jià) 1 元。每候時(shí) 3 分鐘加價(jià) 1 元?？們r(jià)為里程費(fèi)用與候時(shí)費(fèi)用的總和。總價(jià) 處理子程序流程圖如圖 所示。 圖 總價(jià) 處理子程序流程圖 電機(jī)模擬車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng) 開(kāi)始 將電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成里程 顯示里程值 返回 計(jì)算里程費(fèi)用 開(kāi)始 計(jì)算等時(shí)費(fèi)用 計(jì)算總價(jià) 返回 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 第五章 系統(tǒng)調(diào)試與分析 硬件電路的搭建 在完成仿真實(shí)驗(yàn)后，就可以按照仿真的電路原理圖搭建硬件電路，將源代碼燒寫(xiě)到單片機(jī)里就完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)。 調(diào)試故障及原因分析 在本次軟件仿真和硬件搭建過(guò)程中大大小小遇到了若 干問(wèn)題，具體故障和解決方法如下： (1)LCD 不顯示 LCD 與主板接觸不良。 (2)P0 口顯示高阻態(tài) 正常情況下 P0 口輸出應(yīng)為高 (紅色 )低 (藍(lán)色 )互換，但在實(shí)際情況下 P0 口出現(xiàn)了高阻態(tài) (灰色 )，經(jīng)翻閱資料查得 P0 口做 I/O 口是應(yīng)接上拉電阻。在加上上拉電阻后，P0 口輸出正常。 (3)傳感器輸出電壓過(guò)小 在焊接硬件過(guò)程中測(cè)量傳感器輸出端高電壓 到 之間，達(dá)不到 4V以上，經(jīng)分析在傳感器輸出端叫 2K 的上拉電阻，傳感器輸出端輸出電壓在正常范圍內(nèi)變化。 (4)單片機(jī)不計(jì)數(shù) 在磁鐵來(lái)回靠近霍爾傳感器時(shí)單片機(jī)始 終顯示 4 個(gè) 0，經(jīng)檢查傳感器工作正常，指示燈電路工作也正常，在換了一塊單片機(jī)后電路正常工作，判定原單片機(jī)已被燒毀。 調(diào)試結(jié)果 候時(shí) 顯示 候時(shí)顯示如圖 所示，圖中右上部分即為候時(shí)時(shí)間。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 圖 候時(shí) 顯示 里程顯示 里程顯示如圖 所示，圖中左下部分即為里程值。 圖 里程顯示 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 停車(chē)總價(jià) 顯示 停車(chē)總價(jià)顯示如圖 所示，圖中右下部分即為總價(jià)。 圖 停車(chē)總價(jià) 顯示 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 第六章 社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益分析 本系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。硬件部分采用的器件應(yīng)用較廣 泛，且價(jià)格低廉，如STC89C54 單片機(jī)、 A04E 霍爾傳感器等等。 這就意味著所有的器件功能比較強(qiáng)大、穩(wěn)定。尤其是本次設(shè)計(jì)的核心元件 STC89C54 單片機(jī)，軟件技術(shù)成熟，并具有種類(lèi)齊全的支持芯片。這類(lèi)微處理器既可用作控制器又適合于做數(shù)據(jù)處理，而且成本也甚是低廉。 軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，可讀性強(qiáng)，方便二次開(kāi)發(fā)。 本次設(shè)計(jì)電路簡(jiǎn)單、低成本，而且能夠滿(mǎn)足 出租車(chē)司機(jī)對(duì)計(jì)價(jià)器 的要求，具有廣泛的應(yīng)用前景。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 結(jié)束語(yǔ) 該課題的主要任務(wù)是開(kāi)發(fā)一個(gè)以 MCS51 單片機(jī)為核心的 出租車(chē)計(jì)價(jià)器系統(tǒng) 。本設(shè)計(jì)主要分為硬件部分和軟件部分，硬件 部分著重考慮硬件電路的簡(jiǎn)單性，故盡可能簡(jiǎn)化硬件電路，節(jié)省線(xiàn)路板的空間，達(dá)到硬件電路最優(yōu)化設(shè)計(jì)。軟件采用 C 語(yǔ)言編寫(xiě)，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，程序可讀性強(qiáng)。通過(guò)仿真、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行，能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，達(dá)到設(shè)計(jì)的指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì) 出租車(chē)?yán)锍獭⒑驎r(shí)時(shí)間和總價(jià)的 計(jì)算功能，并用 LCD 顯示，里程根據(jù)以下公式求得： 里程 =脈沖總數(shù) 車(chē)輪周長(zhǎng) 根據(jù)此公式將最終顯示出里程。當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小磁片滑過(guò)霍爾元件時(shí)，霍爾元件輸出一脈沖，可根據(jù)車(chē)輪周長(zhǎng)計(jì)算里程。 通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明本次設(shè)計(jì)符合設(shè)計(jì)的要求，能實(shí)現(xiàn)對(duì)里程、 候時(shí)時(shí)間和總價(jià) 的顯示，功能性較強(qiáng) ，具有一定的實(shí)踐意義，將會(huì)在許多場(chǎng)合應(yīng)用。 本次畢設(shè)使我們將大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了匯總，在收集資料，確定方案的過(guò)程中，我學(xué)到許多知識(shí)，也弄懂了許多以前不是很清楚的問(wèn)題。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，是我們所學(xué)知識(shí)的一次升華，把理論知識(shí)運(yùn)用到了實(shí)際當(dāng)中。也使我們從中得到了鍛煉。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 致 謝 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我獲益匪淺，同時(shí)也遇到了許多困難，在看到我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目時(shí)，我的感性認(rèn)識(shí)讓我感覺(jué)題目挺簡(jiǎn)單，但在理性分析和實(shí)際操作過(guò)程中卻處處碰壁，這都是由于基礎(chǔ)知識(shí)不牢造成的，最后在 李 老師的耐心指導(dǎo)下，我從簡(jiǎn)單的編程學(xué)起 ， 逐漸 對(duì)題目有了一定程度的認(rèn)識(shí)和理解，對(duì)具體的細(xì)節(jié)有了清晰的認(rèn)識(shí)，終于明白那句古話(huà) “磨刀不誤砍柴工 ”的深刻含義。以后在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中才感到得心應(yīng)手，我從中學(xué)到了許多新知識(shí)。 在這里我要感謝我的指導(dǎo)老師，是 她 的耐心教導(dǎo)，和不厭其煩地講解，使我順利地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。也要感謝我的同學(xué)們，在我遇到困難時(shí)主動(dòng)幫我解決，使我很快地攻克了一個(gè)又一個(gè)難關(guān)。同時(shí)也要感謝實(shí)驗(yàn)室的老師，是他們不厭其煩的幫助我解決問(wèn)題，使我能順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束，但是它卻給我留下了美好的回憶，在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中加深了師生的感情和同 學(xué)之間的友誼，覺(jué)得每一天都是那么的充實(shí)和愉快。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 參考文獻(xiàn) [1] 彭為 .黃科 .雷道中 .單片機(jī)典型系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京 :電子工業(yè)出版社 ，2021:156185 [2] 賈伯年 . 傳感器技術(shù) [M]. 南京 : 東南大學(xué)出版社 , 2021: 239240 [3] 樓然苗 , 李光飛 . 51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例 [M]. 北京 : 北京航空航天大學(xué)出版社 , 2021:5689 [4] 松井邦彥 , 梁瑞林 . 傳感器應(yīng)用技術(shù) 141 例 [M]. 北京 : 科學(xué)出版社 , 2021:6996 [5] 李朝青 . 單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M]. 北京 : 北京航空航天大學(xué)出版社 , 1994:96125 [6] 張洪潤(rùn) , 張亞凡 . 傳感器技術(shù)與應(yīng)用教程 [M]. 北京 : 清華大學(xué)出版社 , 2021:89120 [7] 張毅剛 , 劉杰 . MCS51 單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M]. 哈爾濱 : 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ,2021:1234 [8] 黃河 , 郭紀(jì)林 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M]. 大連 : 大連理工大學(xué)出版社 , 2021:2345 [9] 劉燦軍 . 實(shí)用傳感器 [M]. 北京 : 國(guó)防工業(yè)出版社 , 2021:6578 [10] 何希才 . 傳感器及其應(yīng)用 [M]. 北京 : 國(guó)防工業(yè)出版社 , 2021:2347 [11] 陳雪麗 . 單片機(jī) 原理及接口技術(shù) [M]. 西安 : 化學(xué)工業(yè)出版社 , 2021:3556 [12] 李勛 , 劉源 , 李靜東 . 單片機(jī)實(shí)用教程 [M]. 北京 : 北京航空航天大學(xué)出版社 , 2021:2354 [13] 趙茂泰 . 智能儀器原理及應(yīng)用 [M]. 北京 :電子工業(yè)出版社 , 2021: 1112 [14] 何立民 . 單片機(jī)應(yīng)用文集 [M]. 北京 : 航空航天大學(xué)出版社 , 2021: 4568 [15] 曹衛(wèi)芳 , 陶安利 . 基于 MCS51 系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究 [J]. 青島 :山東科技大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版 ), 2021: 1218 [16] 李建民 . 顯示接口芯 片 8155 的應(yīng)用 [J]. 武漢 :’湖北大學(xué)成人教育學(xué)院學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版 ), 2021: 3739 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 [17] 曹建榮 , 姚慶梅 , 張枚 . 模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的接口電路設(shè)計(jì) [J]. 青島 :青島大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版 ), 2021: 2024 [18] 王志慧 . 單片機(jī)控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) : [碩士學(xué)位論文 ][J]. 呼和浩特 :內(nèi)蒙古大學(xué)學(xué)報(bào) , 2021: 6679 [19] 宋雨潭 . 智能化儀器儀表的應(yīng)用 [J]. 黑龍江稅專(zhuān)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版 ), 2021: 8789 [20] 王正洪 , 周振環(huán) . 微機(jī)接口與應(yīng)用 [M]. 北京 : 中國(guó)石化出版社 , 2021: 120125 [21] W Q Yang. D M Spink, et. An imagereconstuction algorithm based on Landweber’s iteration method for electricalcapacitance tomography[M]. LA:Meas. Sci. Technol. , 1999,10: 10651069 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 附錄 Ⅰ 出租車(chē)計(jì)價(jià)器系統(tǒng) 硬件系統(tǒng)原理圖 1 2 3 4ABCD4321DCBAT i t l eN u m be r R e v i s i o nS i z eA4D a t e : 8 M a y 2 01 1 S he e t o f F i l e : E : \ 2 01 1 \ 老公貓 \ 出租車(chē) \ c z c j j q .D D B D r a w n B y:D B 07D B 18D B 29D B 310D B 411D B 512D B 613D B 714E6RS4RW5U21 60 2R11KR21KR31KR41KR51KR61KR71KR81KV C CS2S W P BS3S W P BS4S W P B12Y11 1. 0 59 2 MC13 0PC23 0PR9R e s 21 0KS5S W P BC31 0U FV C CP 101P 112P 123P 134P 145P 156P 167I N T 113I N T 012P 178T014T115EA16X119X218R E S E T9RD17WR16P S E N29A L E / P30T X D11R X D10P 2122P 2223P 2324P 2425P 2526P 2627P 0039P 0138P 0237P 0336P 0435P 0534P 0633P 0732P 2021P 2728V C C40GND20U18 9s S C 52V C C123P1H e a d e r 3V C CV C C12P2H e a d e r 2V C C霍爾元件液晶顯示 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 附錄 Ⅱ 元件清單 序號(hào) 名稱(chēng) 型號(hào) 數(shù)量 1 單片機(jī) STC89C54 1 個(gè) 2 LCD 1602 1 個(gè) 3 開(kāi)關(guān) 1 個(gè) 4 電容 1000? F/50V 1 個(gè) 22? F/25V 1 個(gè) 30pF/16V 2 個(gè) 5 霍爾元件 A04E 1 個(gè) 6 小電機(jī) 1 個(gè) 7 圓柱形磁鐵 1 個(gè) 8 電阻 2KΩ 1 個(gè) 330Ω 3 個(gè) 10KΩ 2 個(gè) 1KΩ 1 個(gè) 9 導(dǎo)線(xiàn) 若干 10 電路板 1 塊 11 5V 電源 FSTS105V 1 個(gè) 12 12V 電源 FSTS1012V 1 個(gè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 附錄 Ⅲ 程序清單 include include define uchar unsigned char de