【正文】 Y E S 圖 59 緩變電流數(shù)據(jù)計算模塊 1 基于單片機的漏電保護器的研究 34 清 O n e C y c l e 標 志 位將 第 3 9 ， 4 0 個 采 樣 點 的 平 方 和人 工 加 入平 方 和 取 平 均 ， 除以 4 1開 方 運 算 ， 得 到 電 流 有效 值存 入 指 定 寄 存 器 保 存 備 用 圖 510 緩變漏電電流數(shù)據(jù)計算模塊 2 模塊 1 的主要功能為在每次采樣的間歇完成電流采樣值平方和的累加即 2k1NKI??并記錄下第 19 個、第 20 個采樣點的電流值，作為 40 個采樣點的最后兩個樣點即第 3第 40 個采樣點的電流值。 模塊 2實現(xiàn)的功能為在電流周期的最后兩個采樣周期內(nèi)，加入最后兩個采樣點數(shù)據(jù)的平方，計算均值并開方，得到有效值，進入漏電動作控制輸出模 塊。 漏電突變電流計算模塊 由于突變電流的計算量較大，無法在采樣的間歇一次性完成，因此我們將它分為幾個小的計算模塊，通過對一個計數(shù)寄存器 Num_Break 的控制，在下一個電流采樣周期的間歇完成緩變電流的預處理后分步進行計算。 在第 章中，介紹了漏電突變電流的計算方法，我們以 A 相電壓作為相位參考基準，檢測出漏電電流滯后相位 ? ，由此將漏電信號 I 復原為各相不平衡漏電電流，程序計算流程圖如圖 511 和 512 所示： 基于單片機的漏電保護器的研究 35 N u m _ B r e a k 增 12 4 0 = θ 3 6 0 ?θ = θ 2 4 01 2 0 = θ 2 4 0 ?θ = θ 1 2 0根 據(jù) s i n θ 并 求 s i n θ / √ 3求 出 c o s θ兩 數(shù) 暫 存 入 臨 時 寄 存器 備 用Y E SN OY E SN O 圖 511 突變漏電電流計算模塊 1 N u m _ B r e a k 增 1取 出 s i n θ /√ 3 值取 出 c o s θ 值c o s θ 值 為 正 么 ？S i n θ /√ 3 + c o s θ S i n θ /√ 3 c o s θ計 算l / | s i n θ /√ 3 177。 c o s θ |Y E SN O將 l / | s i n θ /√ 3 177。 c o s θ |，s i n θ /√ 3 ， 0 分 別 送 入 I a ，I b ， I c 圖 512 突變漏電電流計算模塊 2 基于單片機的漏電保護器的研究 36 將 I Δ a ， I Δ b ， I Δ c 按 大 小排 序 分 別 送 入 M i d ，M a x ， M i nI Δ t 歸 算 成 兩 相 突 變I Δ 1 = M a x M i n ， I Δ 2 = M i d M i nI Δ a ， I Δ b ， I Δ c 為 2 正 1 負 I Δ a ， I Δ b ， I Δ c 為 2 負 1 正I Δ 1 2 I Δ 2 ？I Δ 1 3 I Δ 2 ?根 據(jù) 式 5 . 3 計 算 突 變 電 流值 I Δ tI Δ t 大 于 額 定 動 作 值 么 ？進 入 突 變 電 流 動 作 單 元突 變 電 流 不 動 作 ， 程 序返 回取 出 上 一 個 周 期 的 三 相電 值I a 39。， I b 39。， I c 39。計 算 三 相 突 變 電 流 值I Δ a = I a I a 39。， I Δ b = I b I b 39。，I Δ c = I c I c 39。Y E SN OY E SN O 圖 513 突變漏電電流計算模塊 3 根據(jù)每周期的三相不平衡漏電電流，計算出相鄰兩周期內(nèi)各相漏電電流的變化值： a?? ，b?? ， c?? 求 差值可將突變漏電電流 t?? 換算為兩相漏電電流的變化 1?? ， 2?? 判斷突變漏電電流 t?? 是否在誤差范圍內(nèi)即 t?? 與突變相的夾角是否小于 20度，我們在程序中將這個條件等效為兩個突變相電流的數(shù)值比較。若此突變電流符合條件，那么我們認定此漏電電流即為該突變相的突變漏電電流。由公式 計算出突變電流值，進入動作判斷執(zhí)行單元，處理基于單片機的漏電保護器的研究 37 程序的流程圖如圖 所示： 22t 1 2 1 2? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? （ 53） 突變電流的相位為： bab3 / 2a rc ta n /2? ?????? ? ? ? （ 54） 漏電動作記憶和顯示模塊 普通的漏電保護器動作后，用戶無法知道動 作時的情況，不利于故障原因分析。甚至會錯誤地認為是產(chǎn)品質(zhì)量問題。將漏電動作的原因記憶下，大大提高用戶故障分析的效率。對于三相電網(wǎng)來說，還要顯示出漏電動作時各相漏電電流。 實現(xiàn)漏電電流數(shù)字顯示，為用戶提供了一個監(jiān)視電網(wǎng)漏電情況的手段。如果用戶發(fā)現(xiàn)線路的漏電明顯增加，就可以在漏電保護器還沒有動作時，檢查線路故障并排除故障，從而大大方便了用戶的使用。在三相電網(wǎng)中的漏電保護器，能夠分別顯示三相漏電電流。在三相電網(wǎng)中，只單純地顯示三相漏電矢量和，還不能完全滿足用戶的需要。分別顯示出各相漏電電流，更便于用戶故障分析，判 斷究竟是哪一相線路發(fā)生了漏電。 漏電動作的原因包括：緩變電流動作、突變電流動作、電壓異常、電流值超限、頻率超限、電動分閘、人工分閘。動作原因與相應(yīng)的十六進制數(shù)的對應(yīng)關(guān)系如下表 51 所示。 表 51 動作原因及其十六進制代表數(shù) 動作 原因 緩變電流動作 突變電流動作 電壓 異常 電動 分閘 人工 分閘 頻率 超限 電流值超限 十六進制代表數(shù) 01H 02H 03H 04H 05H 06H 07H 基于單片機的漏電保護器的研究 38 6 結(jié)論和展望 漏電保護器作 為防止火災和保護人體生命的電氣設(shè)備，在電網(wǎng)中的地位越來越重要。在日常生活中 ，因電氣設(shè)備使用不當或線路漏電造成的電氣事故時有發(fā)生，低壓配電系統(tǒng)線路的漏電、用電設(shè)備的漏電、過載及短路或者接地電流流過金屬焊縫發(fā)熱都可能導致火災。漏電保護器作為一種低壓保護電器，可以用于防止漏電火災造成的經(jīng)濟損失及人身觸電造成的傷亡，因此得到廣泛應(yīng)用。 本次設(shè)計采用 PIC16F877 單片機作為整個智能漏電保護器的核心， PIC16F877 單片機在 8 位單片機中脫穎而出，它采用精簡指令集計算機 RISC、哈佛雙總線、指令流水線結(jié)構(gòu)。其抗干擾能力強，性能價格比高，完全可以滿足對漏電信號進行實時監(jiān)測的 要求 ，并可以根據(jù) 用戶要求進行延時和非延時的要求 ， 對于其他外圍電路，比如零序電流互感器的選擇，信號處理電路，相位同步電路，漏電顯示電路，動作執(zhí)行電路，都進行優(yōu)化設(shè)計，實時性更高，反應(yīng)更加準確迅速，完全可以滿足漏電保護的需要。 作為整個保護的核心元件， PIC16F877 市場供應(yīng)充足，價格便宜，性能優(yōu)良，是作為漏電保護器單片機的首選， 其他外圍電路的使用元件都十分便宜，市場供應(yīng)充足，完全能夠滿足漏電保護器的生產(chǎn)需要，智能漏電保護器便宜的價格，良好的性能，必將在今后的電力網(wǎng)絡(luò)中發(fā)揮越來越重要的作用。 基于單片機的漏電保護器的研究 39 7 參考文獻 [1] 王麗 ， 基于單片機的漏電保護器動作特性檢測技術(shù)的研究 . [2] 徐平 ， 漏電保護器的發(fā)展與設(shè)計 . [3] 武一 ， 基于單片機的漏電保護智能化技術(shù) . ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. you39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Cay man Islandsbased Webb, the head of Watch m Fifa39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。s 150