【正文】 商定制 的產(chǎn)品，集成了 3W 的功放，直接外接喇叭 就能播放 。同時(shí)模塊支持 10 段語(yǔ)音的指定觸發(fā)播放。 MP3FLASH－ 16P 的參數(shù)如表 。 表 MP3FLASH－ 16P的參數(shù) 名稱 參數(shù) MP3文件格式 支持所有比特率 111723和 ISO138133 layer3音頻解碼 采樣率支持 (KHZ):8/支持 Normal、 Jazz、 Classic、 Pop、 Rock等音效 USB接口 UART接口 標(biāo)準(zhǔn)串口， TTL電平 ,波特率可設(shè) [用戶不可設(shè) ] 輸入電壓 [7805后級(jí)串一個(gè)二極管為最佳 ] 額定電流 10MA[靜態(tài) ] 低功耗電流 200uA 功放功率 負(fù)載 4歐姆，支持 3W 尺寸 25(長(zhǎng) )*20(寬 )[單位 :mm] 工作溫度 40度 80度 第 20 頁(yè) 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 濕度 5% ~ 95% MP3FLASH－ 16P 的引腳功能說(shuō)明：圖 所示。 VCC1SPK12RX8TX7DAC_L5BUSY6GND9P0110P0211P0716P0413P0312P0514P0615DAC_R4SPK23U2A 圖 MP3FLASH－ 16P引腳圖 1腳 VDD電源正極， 3腳 SPK外接單聲道喇叭， 5 腳 DAC 外接功放、耳機(jī)， 6腳 BUSY 播放狀態(tài)腳， 7 腳 TX UART 串行數(shù)據(jù)輸出 ,8 腳 RX UART 串行數(shù)據(jù)輸入， 9腳 GND接地， 1016腳 I/O 口通用輸入輸出口。 第 21 頁(yè) 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) ATKNEO6M GPS 模塊是運(yùn)用 ATKNEO6M 來(lái)定位汽車(chē)的坐標(biāo)位置。 是一款 性 價(jià)比較好的一款 GPS定位模塊。 此 模塊 是 用 UBLOX NEO6M 來(lái)構(gòu)成的 ，接收天線 是由增益比較高的 LAN芯片和優(yōu)質(zhì)的陶瓷天線組成。這樣就可以當(dāng)成 有源天線了（無(wú)需再 去 買(mǎi)那不便宜 的有源天 線了），為了 模塊 有更 加良 好的接收效果，模塊還提供 IPX 接口， 方 便可以 連接有源天線 ， 這樣就可以 組成 雙天線 ,讓 接收 性 能 達(dá)到更好的效果 ， ATKNEO6M引腳圖如 示。 A T K N E O 6 MVCCGNDTXRX 圖 ATKNEO6M引腳圖 VCC 可接電源 至 5V； GND 直接接地； TX 腳模塊串口發(fā)送腳，是 TTL 電平，不能直接接 RS232 電平，可以直接連接單片機(jī)； RX 腳模塊串口接收腳，同樣是 TTL 電平，不能直接接 RS232 電平，可以直接接單片機(jī)。 ATKNEO6MV23 模塊，是 ALIENTEK 公司 生產(chǎn)的 性價(jià)比較高的 一款 GPS 模塊， 此 模塊 把 UBLOX 公司 NEO6M 模 塊 作為 核心 芯片 ，擁 有 50 個(gè) 傳輸 通道， 此模塊 追蹤靈敏度 能夠 達(dá) 到 161dBm， 而模塊的測(cè)量輸出頻率最高能 達(dá) 到 5Hz。 模塊自帶 EEPROM， 能夠?qū)?配置信息保存在 EEPROM 里面 ，滿足 市場(chǎng)上的各種 配置需求，模塊還自帶可充電后備電池（以支持溫啟動(dòng)或熱啟動(dòng)，后備電池在主電源斷電后，可以維持半小時(shí)左右的 GPS 接收數(shù)據(jù)保存） , GPS 模塊特點(diǎn)如下： 1，采用 UBLOX NEO6M 模組，體積小 巧，性能優(yōu)異。 2， 模塊裝備了 陶瓷天線 和 MAXIM 高增益 LNA 芯片， 連接衛(wèi)星的 能力強(qiáng)。 3， 能夠?yàn)?串口進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，而且能夠 保存在 EEPROM，使用 起來(lái) 方便。 4，自帶 IPX 接口，可以連接各種有源天線，適應(yīng)能力強(qiáng)。 5，兼容 ，方便連接各種單片機(jī)系統(tǒng)。 SIM900A GSM模塊采用 SIM900A模塊組， SIM900A模塊采用串口（ UART）通信，市面上 的 SIM900A開(kāi)發(fā)板都含有 TTL 接口 ，使用標(biāo)準(zhǔn)的 AT 指令對(duì) SIM900A 模塊進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)打電話發(fā)短信等功能。調(diào) 試 SIM900A 模塊，要做的是：使用您的控制器（包括單片機(jī)、電腦等） 第 22 頁(yè) 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 連接到 SIM900A 模塊的 TTL接口或是 RS232 接口 。 用電腦調(diào)試模塊時(shí)需要用到一個(gè)將 SIM900A 模塊與電腦連接起來(lái)的設(shè)備，常見(jiàn)的調(diào)試設(shè)備有 USBTTL 模塊與 USB232串口線。實(shí)際中所有的 USB設(shè)備都是需要驅(qū)動(dòng)的，不同的系統(tǒng)所需的驅(qū)動(dòng)也是不同， SIM900A 的引腳圖如圖 示。 S I M 9 0 0 AVCCGNDTXRX 圖 SIM900A引腳圖 用單片機(jī)控制模塊時(shí)，單片機(jī)與 SIM900A 模塊分別擁 有自己的供電系統(tǒng)，單片機(jī) TXD連接模塊 RX；單片機(jī) RX 連接模塊 TX；單片機(jī) GND 連接模塊 GND；模塊的 VCC 接入 正 5V；模塊的 GND 接入電源地。如果單片機(jī)是 TTL 電平高電壓為 5V，那么模塊上的 VCC 接 直流正 5V；如果單片機(jī)是 TTL 電平高電壓為 ，那么模塊上的 VCC 接 ；如果單片機(jī)是 TTL 電平高電壓為 ，那么模塊上的 VCC 接 ；單片機(jī)的電源接入相應(yīng)的電源。 第 23 頁(yè) 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 4 軟件設(shè)計(jì) 軟件開(kāi)發(fā)工具 Keil 簡(jiǎn)介 KeilC51是美國(guó) KeilSoftware公司 推出的一套專門(mén)為 C語(yǔ)言軟件量身定制開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)， 為 51 系列單片機(jī)的使用者帶來(lái)了福音。 C 語(yǔ)言和其他語(yǔ)言相比較， C語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)和功能更為簡(jiǎn)單，初學(xué)者能輕易的上手。 Keil C51 軟件有豐富的元器件庫(kù)，功能齊全的調(diào)試工具。 語(yǔ)句生成的代碼比較連貫、緊湊，很容易讓人理解。在開(kāi)發(fā)一些較為復(fù)雜的軟件時(shí)，體現(xiàn)出了 C語(yǔ)言巨大優(yōu)勢(shì)。C語(yǔ)言代碼較為簡(jiǎn)單，為開(kāi)發(fā)人員編寫(xiě)程序時(shí)節(jié)約了大量的時(shí)間，減少了許多麻煩。 Keil C51 的管理系統(tǒng)的靈活比其他軟件擁有更多的優(yōu)點(diǎn)，這樣開(kāi)發(fā)人員能夠完全控制窗口位置，讓開(kāi)發(fā)人員能夠按照自己的習(xí)慣來(lái)編寫(xiě)程序。 C51 擴(kuò)充的數(shù)據(jù)類型，用于訪問(wèn) MCS51 單片機(jī)中的特殊功能寄存器數(shù)據(jù)，它分 sfr和 sfr16 兩種類型。 一種為 sfr 為字節(jié)型特殊功能寄存器類型，占一個(gè)內(nèi)存單元， 能夠 訪問(wèn) 51 單片機(jī)內(nèi)部的 全部 特殊功能寄存器 。 另一種為 sfr16 為雙字節(jié)型特殊功能寄存器類型，占用兩個(gè)字節(jié)單元， 能夠 訪問(wèn) 51單片機(jī) 內(nèi)部的 全部 兩個(gè)字節(jié)的特殊功能寄存器。 在 C51 中對(duì)特殊功能寄存器的訪問(wèn)必須先用 sfr 或 sfr16 進(jìn)行聲明。 Proteus 簡(jiǎn)介 Proteus 軟件是英國(guó) 一家 公司出版的 制作原理圖、 PCB 等電路圖的 軟件 工具 。它不僅具 有其它 EDA 工具軟件的仿真功能，還能 完成大多數(shù) 單片機(jī)及外圍器件 電路的仿真 。Proteus 是世界上著名的仿真軟件 ，從原理圖制作 、代碼調(diào)試到單片機(jī) 的 電路仿真， 能快速 切換到 PCB 設(shè)計(jì)， 實(shí)現(xiàn)了從 紙上電路圖 到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。是 現(xiàn)今 世界上能夠?qū)㈦娐贩抡?、 PCB設(shè)計(jì)和虛擬模型仿真三個(gè)軟件放在一個(gè) 設(shè)計(jì)平臺(tái) 上制作的軟件 。 Proteus 軟件 設(shè)計(jì)原理圖時(shí)， 有 豐富的 元 器件庫(kù)，超過(guò) 27000 種元器件，可 快速的創(chuàng)建新元件 封裝 ；智能的元件搜索， 通過(guò) 元件的封裝 型號(hào) 可以 快速定位所需要的器件；元件之間的連線更加智能化 ，自動(dòng)連線功能 讓制圖人員 方便連線 ，大大縮短繪圖時(shí)間；支持總線結(jié)構(gòu)，總線器件和總線布線 的 電路設(shè)計(jì)，能讓電路圖 簡(jiǎn) 潔明了 ；可輸出高質(zhì)量圖紙， 電路圖能進(jìn)行 個(gè)性化設(shè)置， 生成印刷質(zhì)量的 BMP 圖紙，可以方便地供 WORD、POWERPOINT 等多種文檔使用。 Proteus 軟件 具有 不同類型的 激勵(lì)源 、 多樣 的虛擬儀器 、 清楚的 仿真顯示 、 高級(jí)圖形仿真功能（ ASF） 等特點(diǎn)。 Proteus 軟件 仿真單片機(jī)時(shí)，擁有 支持主流的 CPU 類型 、 支 第 24 頁(yè) 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 持通用外設(shè)模型 、 實(shí)時(shí)仿真 、 編譯及調(diào)試 等特點(diǎn)。 超聲波數(shù)據(jù)傳輸模塊 超聲波模塊的核心是 HCSR04 與單片機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸， HCSR04 模塊得到的數(shù)據(jù)送給單片機(jī)處理分析， 以及將處理后的 數(shù)據(jù)傳到液晶 LCD1602 顯示。 是否遇到報(bào)警問(wèn)題，如有問(wèn)題，由單片機(jī)控制語(yǔ)音模塊進(jìn)行語(yǔ)音警示， 其軟件流程圖如圖 所示。 開(kāi) 始初 始 化啟 動(dòng) 定 時(shí) 器測(cè) 量 標(biāo) 志超 聲 波 測(cè) 距距 離 上 限 值距 離 盲 區(qū) 值測(cè) 量 段 碼 轉(zhuǎn) 換顯 示距 離 報(bào) 警 值報(bào) 警 輸 出顯 示 值 = 上 限 值顯 示 值 = 盲 區(qū) 值設(shè) 定 段 碼 轉(zhuǎn) 換= 1= 0YNNYN 圖 超聲波流程圖 液晶顯示模塊 設(shè)計(jì)中的液晶顯示模塊采用 LCD1602， 液晶顯示器是將單片機(jī)傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行 第 25 頁(yè) 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 處理后顯示， 其液晶顯示流程圖如圖 。 開(kāi) 始讀 忙判 斷 是 否 忙寫(xiě) 數(shù) 據(jù) 和 指 令清 屏顯 示 初 始 化顯 示 主 菜 單 內(nèi)容結(jié) 束YN 圖 液晶顯示流程圖 GPS 數(shù)據(jù)模塊 首先要對(duì) GPS接收模塊是否有信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)進(jìn)行識(shí)別，而且由于 GPS 接收模塊發(fā)送出來(lái)的數(shù)據(jù)不是我們?nèi)啃枰模杂斜匾賹?duì)語(yǔ)句進(jìn)行識(shí)別，然后取入我們所需要的語(yǔ)句 GPRMC。其數(shù)據(jù)接收程序流程圖如下圖 所示。 第 26 頁(yè) 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 開(kāi) 始串 行 口 初 始 化開(kāi) 始 接 收 數(shù) 據(jù)是 否 接 受 到 幀 數(shù) 據(jù)接 收 數(shù) 據(jù)數(shù) 據(jù) 正 確處 理 數(shù) 據(jù)NYNY 圖 GPS 流程圖 第 27 頁(yè) 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) GSM 數(shù)據(jù)模塊 圖 GSM 流程圖 單片機(jī) 發(fā)送指令來(lái)操作 GSM模塊， 將 GPS接收到的數(shù)據(jù)，進(jìn)過(guò)處理加工后，以短信的方式發(fā)送， 汽車(chē)的定位端通過(guò)短信方式來(lái)進(jìn)行。 GSM 數(shù)據(jù)發(fā)送流程如 上 圖 所示 。 語(yǔ)音播放模塊 當(dāng)有報(bào)警提示時(shí)，觸發(fā)語(yǔ)音程序。如圖 所示 第 28 頁(yè) 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 初 始 化進(jìn) 入 播 放 中 斷讀 取 語(yǔ) 音 程 序送 入 蜂 鳴 器 播放播 放 圖 語(yǔ)音播放流程圖 主程序流程圖 單片機(jī)調(diào)用超聲波測(cè)距程序進(jìn)行測(cè)距，將測(cè)得后的數(shù)據(jù)傳輸給單片機(jī)處理，處理后的數(shù)據(jù)送到 LCD1602 顯示，如果有達(dá)到預(yù)設(shè)的報(bào)警值，執(zhí)行語(yǔ)音程序進(jìn)行報(bào)警。調(diào)用 GPS程序進(jìn)行定位，如此循環(huán) 100 次，如果沒(méi)有達(dá)到循環(huán)次數(shù)，循環(huán)變量加一繼續(xù)循環(huán)；如果以循環(huán) 100次，